【正文】 PM, 因此指令為：S250；主軸速度的指令稱為主軸速度功能。為此，必須控制機(jī)床主軸電機(jī)和冷卻油泵的啟停操作。用指定的指令，刀具沿著直線或圓弧運動，主軸電機(jī)按照指令旋轉(zhuǎn)或停止。用于區(qū)分各程序段的編號稱為順序號, 而用于區(qū)分每個程序的編號稱為程序號。 程序通常在程序的開頭指定程序號, 在程序的結(jié)尾指定程序結(jié)束代碼 M30，表示程序結(jié)束（主軸停止\切削液關(guān)閉等,最后光標(biāo)回到程序頭準(zhǔn)備接著下個工件進(jìn)行加工再執(zhí)行)。當(dāng)子程序執(zhí)行完時，返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。這樣，即使換刀，程序也不需要改變即可實現(xiàn)加工。這個功能稱為刀具半徑補(bǔ)償功能。132 控制軸 控制軸數(shù)控制軸數(shù)（軸名） 4 軸(X,Y,Z,A)同時控制軸數(shù) 最多 4 軸 設(shè)定單位最小輸入增量 最小指令增量 最大行程 毫米 毫米 毫米注：本系統(tǒng)僅支持公制，不支持英制單位。G 代碼有以下兩種類型。G00 指令中的快速移動速度由機(jī)床制造廠根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)類型設(shè)置。 直線插補(bǔ)（G01）說明刀具以F指定的進(jìn)給速度沿直線移動到指定的位置。指令格式G00 IP_。 圓弧插補(bǔ)的方向在直角坐標(biāo)系中當(dāng)從Z P軸、Y P軸或X P軸的正到負(fù)的方向看X PYP平面時決定X PYP平面、ZPYP平面或Y PZP平面的順時針G02 和逆時針G03 看下圖 圓弧上的移動距離用地址X P，Y P或Z P指定圓弧的終點，并且根據(jù)G90 或G91 用絕對值或增量值表示。 在這種情況下可以認(rèn)為一個圓弧小于 180176。例 圓?、伲ㄐ∮?180176。指定的進(jìn)給速度和實際刀具的進(jìn)給速度之間的誤差在2% 以內(nèi)，但是這個進(jìn)給速度是加上刀具半徑補(bǔ)償之后沿圓弧的進(jìn)給速度。G00 G54 X200. Y40. Z0。M05M30。)G90 G03 F300.。2 增量值編程G90 G40 G49 G69 G80 G17。G91 G28 Z0。或:G90 G40 G49 G69 G80 G17。G91 G28 Z0。5 進(jìn)給功能 快速進(jìn)給用點位指令(G00) 進(jìn)行快速定位。F 的單位為 mm/min 或 inch/min（本系統(tǒng)目前僅支持 mm/min） 。實際的切削速度(使用倍率后的進(jìn)給速度) 如果超過了上限值，則被限制在上限值上。通常在速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，通過測定移動 500 毫米以上距離的時間來求誤差。因此在編程時不需要考慮加減速。允許的輪廓誤差可以參數(shù)設(shè)置，當(dāng)允許誤為 0 時，拐點速度也會降為 0。以秒為單位指定暫停時間。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)可設(shè)置四個參考點。而刀具位置由刀具在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值表示。在通電后，執(zhí)行手動返回參考點設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系。在 G53 指令指定之前，必須設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系，所以通電后應(yīng)進(jìn)行手動返回參考點。一旦確定了坐標(biāo)系之后，絕對值指令的位置就是這個坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 對于刀具半徑補(bǔ)償，用 G92 指令時也要取消。 工件坐標(biāo)系3G57 G17……XY 平面 G18……ZX 平面 27G19……YZ 平面 在 G17，G18，G19 不指令的程序段中, 平面不發(fā)生變化。在絕對值指令中編程終點的坐標(biāo)值，而在增量值指令中編程移動距離。M30 。 288 輔助功能指令 M指令當(dāng)?shù)刂稭 之后指定數(shù)值時,代碼信號和選通信號被送到機(jī)床,機(jī)床使用這些信號去接通或斷開它的各種功能。本系統(tǒng) M 代碼列表M03：主軸正轉(zhuǎn)M04：主軸反轉(zhuǎn)M05：主軸停止M06：換刀M08：冷卻開M09：冷卻關(guān)M98：子程序調(diào)用M99：子程序返回M30：主程序結(jié)束M10：內(nèi)部繼電器 R（8）接通M11：內(nèi)部繼電器 R（8）斷開M12：內(nèi)部繼電器 R（9）接通M13：內(nèi)部繼電器 R（9）斷開M14：內(nèi)部繼電器 R（10）接通M15：內(nèi)部繼電器 R（10）斷開M16：內(nèi)部繼電器 R（11）接通M17：內(nèi)部繼電器 R（11）斷開M18：內(nèi)部繼電器 R（12）接通M19：內(nèi)部繼電器 R（12）斷開M20：內(nèi)部繼電器 R（13）接通M21：內(nèi)部繼電器 R（13）斷開M22：內(nèi)部繼電器 R（14）接通M23：內(nèi)部繼電器 R（14）斷開M24：內(nèi)部繼電器 R（15）接通M25：內(nèi)部繼電器 R（16）斷開注：M0M04 必須配合 S 指令一起使用，否則主軸不產(chǎn)生動作。本系統(tǒng)支持 24 把刀具的管理。309 程序構(gòu)成 程序的基本組成程序由多個程序段構(gòu)成，而程序段又由字和地址構(gòu)成，各程序段用程序段結(jié)束代碼(ISO 為 LF, EIA 為 CR)分隔開。通常 CNC 是按主程序的指示運動的。子程序可以在自動方式下調(diào)用，并且被調(diào)用的子程序還可以調(diào)用另外的子程序。注意：實際使用中，每重子程序總數(shù)應(yīng)小于 100 個；不允許子程序調(diào)用的重入，即一個子程序中不能將自己做為子程序再次調(diào)用；重數(shù)多的子程序不允許調(diào)用重數(shù)少的子程序。調(diào)用子程序時，系統(tǒng)首先在主程序文件 M30 指令后尋找子程序，找不到時則尋找主程序相同目錄下以子程序名為文件名的文件，若均不能找到，系統(tǒng)將出現(xiàn)報警。子程序調(diào)用指令 M98 P_ 可以與移動指令存在于同一個程序段中。用 MDI 輸入 M98 P○○○；時, 不能調(diào)用子程序。字與字之間可用空格隔開，但字中的地址和數(shù)值間不能有空格。根據(jù)指定的準(zhǔn)備功能，相同的地址也可以有不同的意義。編程時應(yīng)參照本說明書，同時還要仔細(xì)閱讀機(jī)床的說明書。 順序號和程序段程序由一系列指令構(gòu)成。順序號可以按任意順序指定，并且任何號都可以跳過。注:因為程序號不允許是 0，為了使順序號與程序號通用，順序號也不能為 0。例 N100 ；\N101 ；N102 X200 ；在上面的程序中，如果操作面板上的“跳段”指示為 ON，則 N101 程序段被跳過。當(dāng)子程序結(jié)束代碼被執(zhí)行時，控制返回到調(diào)用子程序的主程序。由輸入的相應(yīng)地址號（H代碼），從偏置存儲器中選擇刀具長度偏置值。 G44 H_Z_。如果不指定軸的移動，系統(tǒng)將假定指定了不引起刀尖移動的指令。（2）偏置值的指定偏置號由H代碼指定，與該偏置號對應(yīng)的偏置量與程序中Z 軸移動指令值相加或相減，形成新的移動指令。 mm 注：對應(yīng)于偏置號00即H00 的刀具長度偏置量為0。例 H01 。 ......... （3）取消刀具長度補(bǔ)償指定G49或H00可以取消刀具長度補(bǔ)償。 N3 G01 F1000。 N7 G01 。N11 G04 P2022。 刀具長度補(bǔ)償 B指令格式：G17 Z_ G17 G18 Y_ H_ ； 或 G18 H_；G19 X_ G19 利用上述指令，Z 軸或X、Y 軸移動指令為在原終點位置，向正或負(fù)向再偏移一個在偏置存儲器中設(shè)定的值。例 沿 X 軸和 Y 軸偏置G19 G43 H_； 沿X軸偏置G18 G43 H_。取消兩軸或更多軸的長度補(bǔ)償時，若指定 G49，則所有軸的補(bǔ)償都被取消。G43G44G44G4338為了偏移一個刀具半徑，CNC首先建立長度等于刀具半徑的偏置矢量（起刀點）。指令格式：起刀：G00（G01） G41（G42）IP_ D_ ； G41—左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償 G42—右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償 IP_ —軸移動指令 D_ —指定刀具補(bǔ)償值的代碼（ 1至24）刀具半徑補(bǔ)償取消：G00（G01）IP_；G40；（或M30；）偏置平面選擇：偏置平面 平面選擇指令 IP_XpYp G17； Xp_Yp_YpZp G18； Yp_Zp_ZpXp G19； Zp_Xp_說明：* 偏置取消方式 當(dāng)電源接通時，CNC總是處于偏置取消方式* 起刀 當(dāng)在偏置取消方式指定刀具半徑補(bǔ)償時，CNC進(jìn)入偏置方式，用這個指令移動刀具稱為起刀。* 偏置方式取消 在偏置方式中，如果執(zhí)行G40程序段或加工程序結(jié)束（M30），CNC將從前一個程序段進(jìn)入偏置取消方式，并且這個程序段的動作稱為偏置方式取消。G90/G91 也可編程在G10的前面。 G17（G18或G19）：平面選擇，在其上包含旋轉(zhuǎn)的形狀 α_β_：與指令的坐標(biāo)平面相應(yīng)的兩個軸的絕對指令，在G68后面指定旋轉(zhuǎn)的中心。說明：G68 可以帶 2 個定位參數(shù)，用以指定旋轉(zhuǎn)操作的中心。旋轉(zhuǎn)角度單位為度。取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式的 G 代碼（G69 ）指定在其它指令的程序段中。坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消指令（G69 ）后的第一個移動指令必須用絕對值指定。G01 X100. F500 。G00 X100. Y100. 。G02 Y100. R100. 。G00 X100. Y100. 。G90 G40 G49 G80 G17。G68 X10 Y10 R30.。Y10。3．重復(fù)使用G68可將一個程序作為子程序存儲，用改變角度多次調(diào)用子程序。M98 P2200 K7。G90 G01 G42 D00 X0 。M99。G90 M98 P2100。計算表達(dá)式支持以下運算功能：+ 加法， 減法，* 乘法，/ 除法，^ 指數(shù)運算，( ) 括號限制：運算表達(dá)式僅限于以下指令地址之后：X 、Y 、Z、A、R、I、J、K。變量的類型：本系統(tǒng)提供100個具有雙精度的全局變量供加工程序使用，變量號為100199?？梢允褂?i（i=100,101,102,…）引用變量中指定的變量的值，例如有指令 X100，如果變量100中值為101，則上述指令實際相當(dāng)于X101 。跳轉(zhuǎn)及調(diào)用子程序指令中的數(shù)值均不能引用變量。常數(shù)直接表示，不帶。下表中列出的運算可以在變量中執(zhí)行，表達(dá)式中的變量j 和k 可以用常數(shù)賦值。kG65 H27 復(fù)合平方根 i= 2jk?G65 H31 正弦 i=j╳SIN(k)G65 H32 余弦 i=j╳COS(k)G65 H33 正切 i=j╳TAN(k)45G65 H34 反正切 i=ATAN(j/k)G65 H80 無條件轉(zhuǎn)移 轉(zhuǎn)向NG65 H81 條件轉(zhuǎn)移1 IFj=k,GOTO NG65 H82 條件轉(zhuǎn)移2 IFj≠k,GOTO NG65 H83 條件轉(zhuǎn)移3 IFjk,GOTO NG65 H84 條件轉(zhuǎn)移4 IFjk,GOTO NG65 H85 條件轉(zhuǎn)移5 IFj≧k,GOTO NG65 H86 條件轉(zhuǎn)移6 IFj≦k,GOTO N說明函數(shù) SIN、COS、TAN 的角度單位為度。變量的運算結(jié)果臨時存于系統(tǒng)參數(shù)中，若要斷電后仍然保存結(jié)果，需調(diào)用參數(shù)的“存入磁盤”功能完成。動作 1……X 軸和 Y 軸定位動作 2……快速進(jìn)給到 R 點47動作 3……孔加工動作 4……在孔底的動作動作 5……返回到 R 點動作 6……快速進(jìn)給到初始點本系統(tǒng)的固定循環(huán)功能目前僅支持在 XY 平面定位，Z 軸方向進(jìn)行孔加工，不能在其它軸方向進(jìn)行孔加工。通常 R、Z 符號相同，Q 為正值，其方向與 Z 方向一致。孔加工方式G73/G80～G83 是模態(tài) G 代碼，直到被取消之前一直保持有效。48指令格式:G73 X_Y_Z_R_Q_D_F_K_。在指定G73之前用輔助功能旋轉(zhuǎn)主軸 (M代碼)，當(dāng)G73代碼和M代碼在同一程序段中指定時，在第一個定位動作的同時執(zhí)行M代碼，然后系統(tǒng)處理下一個鉆孔動作。G00 G54 X0 Y0 。 定位,鉆2孔,然后返回到R點Y75.。 定位,鉆6孔,然后返回初始位置平面G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 。切削進(jìn)給執(zhí)行到孔底。從R 點到Z點執(zhí)行鉆孔加工,然后刀具快速移動退回。G00 G54 X0 Y0 。 定位,鉆2孔,然后返回到R點50Y75.。 定位,鉆6孔,然后返回初始位置平面G80 G28 G90 X0 Y0 Z0 。切削進(jìn)給執(zhí)行到孔底，執(zhí)行暫停。然后從R 點到Z點執(zhí)行鉆孔加工。示例G90 G40 G49 G80 G69 G17。 定位,鉆1孔,然后返回到R點Y55.。 定位,鉆5孔,然后返回到R點G98 Y75.。 程序結(jié)束 排屑鉆孔循環(huán)（G83）該循環(huán)執(zhí)行深孔鉆。在第二次和以后的切削進(jìn)給中，執(zhí)行快速移動到距離上次鉆孔結(jié)束點為d的位置，再次執(zhí)行切削進(jìn)給。示例G90 G40 G49 G80 G69 G17。 定位, 鉆1孔,然后返回到R點Y55.。 定位,鉆5孔,然后返回到R點G98 Y75.。 程序結(jié)束 固定循環(huán)取消（G80）指令格式 G80；說明取消所有的固定循環(huán)，執(zhí)行正常的操作。此外，使用G00、G0G0G03指令以及程序結(jié)束指令M30也可取消固定循環(huán)。 定位，鉆3孔，然后返回到R點X100.。 返回到參考點取消固定循環(huán)M5。 N002 G90 G00 。N004 G43 Z0 H11。N006 G99 G81 。N008 G98 。N010 。N012 G00 X0 Y0 M05。取消刀具長度補(bǔ)償, 換