【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 PLC模式選擇開關(guān)位置0：PLC運(yùn)行位置1：PLC運(yùn)行P位置2：PLC停止位置3：模塊復(fù)位H1(左列)顯示燈顯示燈+5V：電源電壓在容差范圍內(nèi)時(shí)亮NF:NCK啟動(dòng)過程中，其監(jiān)控器被觸發(fā)時(shí)，此燈亮CF：當(dāng)COM監(jiān)控器輸出一個(gè)報(bào)警時(shí)，此燈亮CB:通過OPI接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，此燈亮CP:通過PC的MPI接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，此燈亮綠燈紅燈紅燈黃燈黃燈H2(右列)顯示燈顯示燈FR:PLC運(yùn)行狀態(tài)PS:PLC停止?fàn)顟B(tài)FF:當(dāng)PLC監(jiān)控器輸出一個(gè)報(bào)警時(shí)：此燈亮；當(dāng)PLC監(jiān)控器輸出一個(gè)報(bào)警時(shí)：所有4個(gè)燈都亮FFO:PLC強(qiáng)制狀態(tài)：NCU571573未用，復(fù)位時(shí)短暫亮:PLC DP狀態(tài)在CPU315 2DP上此燈有“BUSF”的標(biāo)記燈滅：DP未配置或者配置了但所有的從站未找到燈閃：DP配置了，但一個(gè)或一個(gè)以上的從站丟失燈亮：錯(cuò)誤（例如：總線近路無(wú)令牌通行）綠燈紅燈紅燈黃燈黃燈H3七段數(shù)碼管軟件支持輸出的測(cè)試和診斷信息。啟動(dòng)完成后，正常狀態(tài)顯示“6”840D NCU模塊控制和顯示元素l 數(shù)據(jù)備份 在進(jìn)行調(diào)試時(shí)，為了提高效率不做重復(fù)性工作，需對(duì)所調(diào)試數(shù)據(jù)適時(shí)地做備份。在機(jī)床出廠前，為該機(jī)床所有數(shù)據(jù)留檔，也需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。 SINUMERIK 810D/840D的數(shù)據(jù)分為三種：NCK數(shù)據(jù) PLC數(shù)據(jù) MMC數(shù)據(jù)有兩種數(shù)據(jù)備份的方法：（Series Startup）:特點(diǎn)：（1）用于回裝和啟動(dòng)同SW版本的系統(tǒng)（2）包括數(shù)據(jù)全面，文件個(gè)數(shù)少（*.arc） （3）數(shù)據(jù)不允許修改，文件都用二進(jìn)制各式（或稱作PC格式）種的DATA） 特點(diǎn)：（1）用于回裝不同SW版本的系統(tǒng) （2）文件個(gè)數(shù)多（一類數(shù)據(jù)，一個(gè)文件） （3）可以修改，大多數(shù)文件用“紙帶格式：即文本格式”做數(shù)據(jù)備份需以下輔助工具： PCIN軟件 V24電纜（6FX20021AA010BF0） PG740（或更高型號(hào)）或PC※ 由于MMC103可帶軟驅(qū)，硬盤，NC卡等；它的數(shù)據(jù)備份更加靈活，可選擇不同的存儲(chǔ)目標(biāo)，以其為例介紹具體操作步驟：數(shù)據(jù)備份（1）在主菜單中選擇“Service”操作區(qū)；（2）按擴(kuò)展件“｝”―→“Series Startup”選擇存檔內(nèi)容NC,PLC,MMC并定義存檔文件名；（3） 從垂直菜單中，選擇一個(gè)作為存儲(chǔ)目標(biāo)： ―→（PC）；PG ―→編程器（PG）；Disk ―→MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤；Archive ―→硬盤；NC Card ―→NC卡。 ，應(yīng)按“Interface”軟件鍵，； （4）若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤，則:“Archive”（垂直菜單）―→“Start”. 數(shù)據(jù)恢復(fù)MMC103的操作步驟（從硬盤上恢復(fù)數(shù)據(jù)）： a:“Service”； b:擴(kuò)展鍵“｝”； c:“Series Startup”； d:“Read Startup Archive”（垂直菜單）； e:找到存檔文件，并選中“OK”； f:“Start”（垂直菜單）； 無(wú)論是數(shù)據(jù)備份還是數(shù)據(jù)恢復(fù)，都是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送，傳送的原則是： 一．永遠(yuǎn)是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方先準(zhǔn)備好，處于接受狀態(tài)；二．兩端參數(shù)設(shè)定一致。第三講 編程l 坐標(biāo)系1．工件坐標(biāo)系 工件零點(diǎn)是原始工件坐標(biāo)系的原點(diǎn) 直角坐標(biāo)：用坐標(biāo)所達(dá)到這個(gè)點(diǎn)來確定坐標(biāo)系中的點(diǎn) 極坐標(biāo)：用半徑和角來測(cè)量工件或工件的一部分2．絕對(duì)坐標(biāo)：所有位置參數(shù)與當(dāng)前有效原點(diǎn)相關(guān)，表示刀具將要到達(dá)的位置 增量坐標(biāo)：如果尺寸并非項(xiàng)對(duì)于原點(diǎn)，而是相對(duì)于工件上的另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，就要用增量坐標(biāo)。用增量坐標(biāo)來確定尺寸，可以避免對(duì)這些尺寸進(jìn)行轉(zhuǎn)換。增量坐標(biāo)參照前一個(gè)電的位置數(shù)據(jù)，適用于刀具的移動(dòng)，是用來描述刀具移動(dòng)的距離3. 平面： 用兩個(gè)坐標(biāo)軸來確定一個(gè)平面，第3個(gè)坐標(biāo)軸與該平面相垂直，并確定刀具的橫切方向。編程時(shí)，要確定加工面以便于控制系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算出刀具偏置值。 平面 標(biāo)識(shí) 橫切方向G17 X/Y ZG18 Z/X YG19 Y/Z X在NC機(jī)床上可以確定不同的原點(diǎn)和參考點(diǎn)位置，這些參考點(diǎn)：用于機(jī)床定位 對(duì)工件尺寸進(jìn)行編程 它們是：M=機(jī)床零點(diǎn)A=卡盤零點(diǎn)，可以與工件齡點(diǎn)重合（值用于車床） W=工件零點(diǎn)=程序零點(diǎn) B=起始點(diǎn)，可以給每個(gè)程序確定起始點(diǎn)，起始點(diǎn)是第一個(gè)刀具開始加工的地方 R=參考點(diǎn)，用凸輪和測(cè)量系統(tǒng)來確定位置，必須先知道到機(jī)床零點(diǎn)的距離，這樣才能精確設(shè)定軸的位置：建立坐標(biāo)系 R 1．帶機(jī)床零點(diǎn)M的機(jī)床坐標(biāo) X B2．基礎(chǔ)坐標(biāo)系（也可以使工件坐標(biāo)系W） 3．帶工件零點(diǎn)W的工件坐標(biāo)系 4．帶當(dāng)前被一懂得工件零位Wa的 當(dāng)前工件坐標(biāo)系 M A W Z l 軸的確立編程時(shí)，通常用到以下軸：機(jī)床軸：可以在機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)置軸的識(shí)別符，識(shí)別符：XYZABCUVAXAX2等；通道軸：所有在一個(gè)通道中移動(dòng)的軸，識(shí)別符：X、Y、Z、A、B、C、U、V幾何軸：主要軸，一般有X、Y、Z；特定軸：無(wú)需確定特定軸之間的幾何關(guān)系，如轉(zhuǎn)塔位置U、尾座V；路徑軸：確定路徑和刀具的運(yùn)動(dòng)，該路徑的被編程進(jìn)給率有效，在NC程序中用FGROUP來確定路徑軸；同步軸：指從編程的起點(diǎn)到終點(diǎn)移動(dòng)同步的軸 ；定位軸：典型定位軸由零件承載、卸載的加載器，刀庫(kù)/轉(zhuǎn)塔等，標(biāo)識(shí)符：POS,POSA,POSP等指令軸（運(yùn)動(dòng)同步軸）：由同步運(yùn)動(dòng)的指令生成指令軸，它們可以被定位，啟動(dòng)和停止，可與工件程序完全不同步。指令軸是獨(dú)立的插補(bǔ)，每個(gè)指令軸有自己的軸插補(bǔ)和進(jìn)給率連接軸：指與另一個(gè)NCU箱連接的實(shí)際存在的軸，它們的位置會(huì)受到這個(gè)NCU的控制，連接軸可以被動(dòng)態(tài)分派給不同的NCU通道PLC軸：通過特定功能用PLC對(duì)PLC軸進(jìn)行移動(dòng)，它們的運(yùn)動(dòng)可以與所有其他所有的軸不同步，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生于路徑和同步運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)； 幾何軸，同步軸和定位軸都是可以被編程的。 根據(jù)被編程的移動(dòng)指令，用進(jìn)給率F，使軸產(chǎn)生移動(dòng)。 同步軸與路徑軸同步移動(dòng)，并用同樣的時(shí)間移動(dòng)所有的路徑軸。 定位軸移動(dòng)與所有其它軸異步，這些移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)。 由PLC控制PLC軸，并產(chǎn)生與其他所有軸不同步的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)l 編程語(yǔ)言編程地址與含義 地址 含義N 程序編號(hào)的地址10 程序段編號(hào)G 預(yù)備功能X,Y,Z 位置數(shù)據(jù) 插補(bǔ)參數(shù)F 進(jìn)給S 主軸速度T 刀具編號(hào)D 刀具偏置編號(hào)M 雜用功能H 輔助功能 數(shù)據(jù)類型 類型 含義 數(shù)值范圍 INT 帶正負(fù)號(hào)的整數(shù) 177。（2311） REAL 實(shí)數(shù)（帶十進(jìn)制的分?jǐn)?shù)） 177。（10300…100+300） BOOL 由代碼確定1個(gè)ASSCII字符 0…255 STRING 字符串，在[…]中的字符串， 0…255數(shù)值的序列最多為200個(gè)字符 AXIS 軸的名稱(軸地址) 通道上任意軸的名稱 FRAME 翻譯，旋轉(zhuǎn)，比例和鏡像的幾何參數(shù)指令：1．G指令 G90:參照擋墻坐標(biāo)系原點(diǎn)，在工件坐標(biāo)系中編制刀具運(yùn)行點(diǎn)的程序。 G91：參照最新接近點(diǎn)，編制刀具運(yùn)行距離程序。GO:快速移動(dòng)使刀具快速定位，繞工件運(yùn)動(dòng)或接近換刀點(diǎn) G1:刀具沿與軸，斜線或其他任何空間定位平行的置線移動(dòng)。 G2:在圓弧軌跡上以順時(shí)針方向運(yùn)行 G3:在圓弧軌跡上以逆時(shí)針方向運(yùn)行 G4:暫停時(shí)間生效 （F…以秒為單位； S…用主軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)確定時(shí)間）G17:無(wú)刀具半徑補(bǔ)償G18:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞髠?cè)G19:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞覀?cè)G40:解除刀具半徑補(bǔ)償G41:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的右邊G42:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的左邊G53:非模態(tài)接觸，包括已編程的偏置G54…G57:調(diào)用第1到第4可設(shè)置零點(diǎn)偏置G94:直線進(jìn)給率mm/分，英寸/分G95:旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率mm/轉(zhuǎn)，英寸/轉(zhuǎn)2．M指令M0:編程停止M1:選擇停止M2：主程序結(jié)束返回程序開頭M30:程序結(jié)束M17:子程序結(jié)束M3:主動(dòng)主軸順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)M4:主動(dòng)主軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)M5:主動(dòng)主軸停止M6:換刀指令3．其它F:進(jìn)給率S:主動(dòng)主軸的速度（單位：rev/min）T:調(diào)用刀具D:刀具偏置號(hào)（范圍：1…32000）第四講 參數(shù)的設(shè)置在NC調(diào)試中，參數(shù)的設(shè)置是其中重要的一部分，參數(shù)設(shè)置的主要內(nèi)容未匹配機(jī)器數(shù)據(jù)（Machine Data）。機(jī)器數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)分類表區(qū)域說明從1000