【文章內(nèi)容簡介】 主軸無編碼器反饋 10 號 級 206 USERCLASSWRITETOAGEO 3— 7 刀具幾何寫保護(hù)級 207 USERCLASSWRITETOAWEAR 3— 7 刀具磨損參數(shù)寫保護(hù)級 208 USERCLASSWRITEZOA 3— 7 可設(shè)定零點(diǎn)偏移寫寫保護(hù)級 210 USERCLASSWRITESEA 3— 7 設(shè)定數(shù)據(jù)寫保護(hù)級 216 USERCLASSWRITERPA 3— 7 R 參數(shù)寫保護(hù)級 217 USERCLASSWRITEV24 3— 7 RS— 232 參數(shù)寫保護(hù)級 注：（保護(hù)級 3 需要用戶口令 CUSTOMER。 保護(hù)級 4 PLC 設(shè)定； 保 護(hù)級 5 PLC 設(shè)定 。 保護(hù)級 6 PLC 設(shè)定。 保護(hù)級 7 不需口令和 PLC 接口信號 。） 參考點(diǎn)的調(diào)試 西門子 802C 系統(tǒng)很多功能都建立在參考點(diǎn)的基礎(chǔ)上的，比如 MDA 和自動(dòng)方式只有在機(jī)床返回參考點(diǎn)的情況下才能進(jìn)行操作；還有絲杠螺距誤差補(bǔ)償也只有返回參考點(diǎn)才能生效。所以，系統(tǒng)在正常工作前必須返回參考點(diǎn)。 減速開關(guān) 近開關(guān)信號 /零脈沖位置，又可以分為兩種情況： (1) 接近開關(guān)信號 /零脈沖在減速開關(guān)前 MD34050: REEPSEARCHMARKERREVERS=0,遇減速開關(guān)后反向?qū)ふ医咏_關(guān) /零脈沖信號； Vc Rv Vp Vm 開始 Rk BERO脈沖 減速擋板 2）接近開關(guān)信號 /零脈沖在減速開關(guān)之后； 11 MD34050: REEPSEARCHMARKERREVERS=1，遇減速開關(guān)之后，同向?qū)ふ医咏_關(guān) /零脈沖信號； Vm Rv Vp 開始 減速開關(guān) BERO脈沖 Rk 當(dāng)參數(shù)號 34000 設(shè)定值為 1 時(shí)減速開關(guān)生效，而 34010 的 0 為減速開關(guān)的正方向，1 為減速開關(guān) 的負(fù)方向。 34020 為尋找減速開關(guān)的速度，而速度一般設(shè)定為 2021。 34040則為尋找零脈沖的速度，此速度一般為 300。 34050 的 0 則代表零脈沖在 0 開關(guān)外， 1則代表零脈沖在 1 開關(guān)內(nèi)。 第三部分： 故障分析 機(jī)床的實(shí)際操作中會(huì)出現(xiàn)很多的問題，現(xiàn)在我們就常見的關(guān)于西門子 802C 的一些常見問題進(jìn)行故障分析。 關(guān)于回轉(zhuǎn)刀架的故障問題和分析 : 在解決問題前我們必須對刀架的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了解學(xué)習(xí)： 在數(shù)控機(jī)床使用回轉(zhuǎn)刀架是一個(gè)比較簡單的自動(dòng)裝置，數(shù)控機(jī)床的刀架是由機(jī)床的 PLC 來控制的 。我們分析車床 刀架的控制原理其實(shí)就是指刀架的整個(gè)換刀過程。 刀架的換刀過程其實(shí)是通過 PLC對控制刀架的所有 I/O信號進(jìn)行邏輯處理及計(jì)算的。實(shí)現(xiàn)刀架的順序控制。為了確保換刀的正確，系統(tǒng)一般還要設(shè)置一些相應(yīng)的參數(shù)來對換刀過程進(jìn)行調(diào)整。 自動(dòng)刀架控制涉及到的 I/O 信號如下： PLC 輸入信號： 刀架電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警輸入； ~ 1~4 號刀位信號輸入； 手動(dòng)刀位選擇按鈕信號輸入； 手動(dòng)換刀啟動(dòng)按鈕信號輸入； 12 PLC 輸出信號： :刀架正轉(zhuǎn)繼電器控制輸出 ：刀架反轉(zhuǎn)繼電器控制輸出。 換刀過程： 1 選擇刀具 —— 2 刀位轉(zhuǎn)換 —— 3 刀架正轉(zhuǎn)信號輸出 —— (4) KA5 吸合 —— （ 5）KM4 吸合 —— （ 6）刀架電機(jī)正轉(zhuǎn) —— （ 7）反饋刀架到位 信號 —— （ 8）檢測刀架刀位（ ||） —— （ 9）停止刀架輸出信號 —— （ 10）輸出反轉(zhuǎn)信號 ——（ 11） A6 吸合 —— （ 12） KM5 吸合 —— （ 13）刀架反轉(zhuǎn)鎖緊 實(shí)際 故障 問題一： 選擇了目標(biāo)刀位，按下刀位轉(zhuǎn)換按鈕后，電動(dòng)刀架不轉(zhuǎn) 故障原因 處理方法 1 刀架電機(jī)三相反相或缺相 將刀架電機(jī)線中兩條互調(diào)或檢查外部供電 2 系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號 無輸出 用萬用表量系統(tǒng) PLC 出線端 ，量 M24V 和 兩觸電，同時(shí)手動(dòng)換刀，看這兩點(diǎn)的輸出電壓是否有 +24V，若電壓不存在，則為系統(tǒng)故障或 PLC 程序和參數(shù)問題，參數(shù) 14512（ 11）7 應(yīng)為 1，刀架有效。 3 系統(tǒng)正轉(zhuǎn)控制信號 輸出正常，但控制信號這一回路存在短路或元器損壞 檢查正轉(zhuǎn)控制信號線是否短路，檢查這一回路各觸點(diǎn)接觸是否良好；檢查直流繼電器或交流接觸器是否 損壞 4 刀架電機(jī)無電源供給 檢查刀架電機(jī)電源供給回路是否存在短路，各觸電是否接觸良好，強(qiáng) 電電氣元件是否有損壞 5 上拉電阻未接入 將刀位輸入信號接上 2K 上拉電阻，若不接此電阻，刀架在宏觀上表現(xiàn)不轉(zhuǎn)，實(shí)際上的動(dòng)作為先進(jìn)行正轉(zhuǎn)后立即反轉(zhuǎn)，使刀架看似不動(dòng) 6 機(jī)械卡死 通過手搖使刀架轉(zhuǎn)動(dòng)，通過松緊程度判斷是否卡死，若是，則需拆開刀架，調(diào)整機(jī)械，加入潤滑油 7 反鎖時(shí)間過長造成機(jī)械卡死 在機(jī)械上放松刀架，然后通過系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整刀架反鎖時(shí)間 8 刀架電機(jī)損壞 拆開刀架電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)刀架，看電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，若不轉(zhuǎn)動(dòng) ，再確定線路 沒有問題時(shí)，更換刀架電機(jī) 9 刀架電機(jī)進(jìn)水短路 烘干電機(jī)， 加裝防護(hù)，做好絕緣措施 故障處理技巧： 首先我們可以利用現(xiàn)象比較明顯，比較容易觀察到的地方來進(jìn)行判斷，在這里我們可以把接觸器作為一個(gè)特殊點(diǎn)，以接觸器為分界點(diǎn)，做出一個(gè)初步判斷，可以觀察下一接觸器是否動(dòng)作，如果接觸器動(dòng)作我們可以聽到接觸器吸合的聲音，相反則聽不到。 2 接觸器吸合的情況下，我們可以判斷出換刀過程中的（ 1） (4)PLC 都，沒有問題。那么問題應(yīng)該在（ 6）或（ 7）上，具體原因如下 : 1） 電機(jī)電源缺相或者電壓過低； 2） 接觸器主觸點(diǎn) 被燒壞或接觸不良 13 3） 刀架電機(jī)電源相序錯(cuò)，造成電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，刀架選刀的過程變成刀架鎖緊的過程； 4） 電機(jī)燒壞； 接觸器在沒有吸合的情況下，我們可以判斷出故障原因有可能在 1， 5 這幾步上， 具體分析過程； 1） KM4 沒有吸合的情況下，觀察 KA5 是否吸合，如果 KA5 已經(jīng)動(dòng)作，那么可以測量一下 KM4 線圈有沒有燒壞，控制電纜有沒有斷線， KA5 的觸點(diǎn)接觸是否良好。 2） 如果 KA5 沒有動(dòng)作，可以通過觀察 PLC 的輸入的輸出寄存器的狀態(tài)來確定刀架正轉(zhuǎn)信號 是否有輸出，如果有輸出， 可以檢測一下繼電器 KA5 線圈是否被燒壞，PLC 輸 出板是否有問題啊，系統(tǒng) PLC 到 KA5 的連線是否有問題。如果沒有輸出，則檢測一下是否 PLC 編寫有誤，是否有些換刀條件沒有滿足。 當(dāng)?shù)都軣o動(dòng)作，但刀架電機(jī)有堵轉(zhuǎn)電流聲，應(yīng)檢查機(jī)床電源相序或電動(dòng)刀架相序，可調(diào)換相序一試。 實(shí)際舉例問題二 ： 選擇了目標(biāo)刀位，按下刀位轉(zhuǎn)換按鈕以后，電動(dòng)刀架轉(zhuǎn)個(gè)不停； 故障原因 處理方法 1 系統(tǒng)有 +24V。 COM 輸出，但與刀架發(fā)信盤連線斷路 ； 或是 +12V 對 COM地短路 用萬用表檢查刀架上的 +24V、 COM 地與系統(tǒng)的接地是否存在斷路；檢查 +24 是否對 COM 地?cái)嗦?，?+24V 電壓拉低 2 系統(tǒng)有 +24V。COM輸出，連接正常， 發(fā)信盤的發(fā)信電路板上 +24V 和 COM 地回路有斷路 發(fā)信盤長期處于潮濕環(huán)境造成線路氧化斷路，用焊錫或?qū)Ь€重新連接 3 刀位上 +24V 電壓偏低，線路上的拉電阻 開路 用萬用表測量每個(gè)刀位上的 電壓是否正常，如果偏低，檢查上拉電阻，若是開路，則更換 1/4W2K 上拉電阻 4 系統(tǒng)的反轉(zhuǎn)控制信號 無輸出 用萬用表量系統(tǒng)出線端，看這一點(diǎn)的輸出電壓是否正常或存在，若是電壓不存在，則為系統(tǒng)故障 5 系統(tǒng)有反轉(zhuǎn)控制信號 輸出， 但與刀架電機(jī)之間的 回路 存在問題 檢查各中間線路是否存在斷路，檢查各觸點(diǎn)是否良好，檢查強(qiáng)電柜內(nèi)直流繼電器和交流接觸器是否損壞 6 刀位電平信號參數(shù)未設(shè)置好 檢查系統(tǒng)參數(shù)刀位高低電平檢測參數(shù)是否正常，修改參數(shù)。參數(shù)MD14512(3)=***111 7 霍爾元件損壞 在對應(yīng)刀位無斷路的情況下，若是所對應(yīng)的刀位線有低電平輸出，則霍爾元件無損壞，否則需更換刀架發(fā)信盤或其上的霍爾元件。一般 四個(gè)霍爾元件同時(shí)損壞的機(jī)率很小 14 8 磁塊故障，磁塊無磁性或不強(qiáng) 更換磁塊或是增強(qiáng)磁性，若磁塊在刀架抬起時(shí)位置太高，則需調(diào)整磁塊的位置，使磁塊對霍爾元件