【文章內(nèi)容簡介】 法：在數(shù)控機床上，常規(guī)分析法通常包括以下內(nèi)容：（1）檢查電源的規(guī)格（包括電壓、頻率、相序、容量等）是否符合要求。 （2）檢查c、伺菔驅(qū)動、主軸驅(qū)動、電動機、輸入／輸出信號的連接是否正確、可靠。（3）檢查c、伺服驅(qū)動等裝置內(nèi)的印刷電路板是否安裝牢固，接插部位是否有松動。（4）檢查c伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動等部分的設定端、電位器的設定、調(diào)整是否正確。（5）檢查液壓、氣動、潤滑部件的油壓、氣壓等是否符合機床要求。（6）檢查電器元件、機械部件是否有明顯的損壞，等等。動作分析法動作分析法是通過觀察、監(jiān)視機床實際動作，判定動作不良部位，并由此來追溯故障根源的一種方法。一般來說，數(shù)控機床采用液壓、氣動控制的部位，如：自動換刀裝置、交換工作臺裝置、夾具與傳輸裝置等均可以通過動作診斷宋判定故障原因。狀態(tài)分析法　 狀態(tài)分析法是通過監(jiān)測執(zhí)行元件的工作狀態(tài)，判定故障原因的一種方法，這一方法在數(shù)控機床維修過程中使用最廣。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中，伺服進給系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)、電源模塊等部件的主要參數(shù)都可以進行動態(tài)、靜態(tài)檢測，這些參數(shù)包括：輸入／輸出電壓，輸入／輸出電流，給定／實際轉(zhuǎn)速、位置，實際的負載的情況等。此外，數(shù)控系統(tǒng)全部輸入／輸出信號包括內(nèi)部繼電器、定時器等的狀態(tài)，亦可以通過數(shù)控系統(tǒng)的診斷參數(shù)予以檢查。通過狀態(tài)分析法，可以在無儀器、設備的情況下，根據(jù)系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)，迅速找到故障的原因，在數(shù)控機床維修過程中使用最廣，維修人員必須熟練掌握。操作、編程分析法操作、編程分析法是通過某些特殊的操作或編制專門的測試程序段，確認故障原因的一種方法。如通過手動單步執(zhí)行自動換刀、自動交換工作臺動作，執(zhí)行單一功能的加工指令等方法進行動作與功能的檢測。通過這種方法，可以具體判定故障發(fā)生的原因與部件，檢查程序編制的正確性。系統(tǒng)自診斷法　數(shù)控系統(tǒng)的自診斷是利用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序或?qū)Ｓ玫脑\斷軟件，對系統(tǒng)內(nèi)部的關鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進行自我診斷、測試的診斷方法。它主要包括開機自診斷、在線監(jiān)控與脫機測試這三個方面內(nèi)容。3. 數(shù)控故障分析與維修數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成。其中硬件控制系統(tǒng)是以微處理器為核心，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動單元、伺服電機、各種輸入輸出設備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等）等可見部件組成。軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補控制、刀具補償控制、加減速控制，位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件，及各種參數(shù)、報警文本等組成。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就要分別對軟硬件進行分析、判斷，定位故障并維修。作為一個號的數(shù)控設備維修人員，就必須具備電子線路、元器件、計算機軟硬件、接口技術、測量技術等方面的知識。 由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低，數(shù)控設備的外部故障可以分為軟件故障和外部硬件損壞引起的硬故障。軟件故障是指由于操作、調(diào)整處理不當引起的，這類故障多發(fā)生在設備使用前期或設備使用人員調(diào)整時期。 數(shù)控機床的維修，重要的是發(fā)現(xiàn)問題。特別是數(shù)控機床的外部故障。有時診斷過程比較復雜，但一旦發(fā)現(xiàn)問題所在，解決起來比較簡單。對外部故障診斷應遵從以下兩條原則：首先要熟練掌握機床的工作原理和動作順序；其次，要會利用PLC梯形圖，NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或機外編程器監(jiān)測PLC的運行狀態(tài)。一般只要遵從以上原則，小心謹慎，一般的數(shù)控故障都會及時排除。、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機械裝置歘現(xiàn)問題引起的。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因。對一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都由故障診斷功能或信息報警。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。而有些故障雖有報警信息顯示，但并不能反應故障的真實原因。這時需要根據(jù)報警信息和故障現(xiàn)象來分析解決。本章內(nèi)容只對刀庫，電源類故障及數(shù)控系統(tǒng)軟件等常見故障進行分析，對我院實訓中心kvs650b數(shù)控加工中心刀庫部分故障進行了著重介紹和分析.,加工中心的加工范圍和能力得到擴大,加工精度更容易保證,柔性化更強，更適合多品種小批量的現(xiàn)代數(shù)控加工要求。 加工中心刀庫按照換刀過程中是否有機械手參與分為有機械手換刀刀庫和無機械手換刀刀庫兩大類。 在無機械手換刀機床上，刀柄軸線與主軸錐孔軸線平行，并且刀具在主軸的運動范圍之內(nèi)。換到時，通過主軸移動與刀庫的配合，首先將主軸上用畢的刀具放入確定的位置，然后通過刀庫自動選刀功能使待換刀具轉(zhuǎn)到換刀位置，再移動主軸使待換刀具放入主軸錐孔，完成換刀。在無機械手換刀機床上，刀庫選刀和機床加工的時間不能重合，這種換刀方式將影響機床的生產(chǎn)效率，通常用于刀庫刀位數(shù)較少的機床上。 在有機械手換刀的機床上，機床數(shù)控系統(tǒng)通常具有加工程序的預讀功能，在換刀指令執(zhí)行前，預讀功能已經(jīng)知道待換刀的信息，并控制刀庫將代換的刀具輸送至刀位。接到換刀指令后，主軸移動到換刀位，兩個機械手爪將主軸上的刀具和刀庫中準備號的待換刀具同時拔出，并進行位置交換，完成換刀過程。 有機械手換刀的刀庫配置較為靈活，換刀時間短，可實現(xiàn)加工中自動選刀，但是其機械手結構和控制系統(tǒng)較為復雜，同時換刀機械手也是加工中心的故障的高發(fā)點。無機械手換刀刀庫機械機構和控制都較為簡單，但是換刀的時間長，影響加工效率刀具數(shù)量和機床結構形式受影響。刀庫在結構上有很多形式，比較常用的主要有盤式和鏈式兩種。在盤式結構刀庫中，按照刀具軸線在刀庫中的放置方式又有軸向、徑向和斜向安裝，（a）、（b）（c）所示。其中刀具軸向安裝結構形式較為緊湊，同等直徑大小的情況下，可以比后者存儲更多的刀具。但是，使用機械手換刀時便于機械手抓拿刀具，要調(diào)整刀具的位置或改變換刀機械手的運動方式，從而使結構復雜，可靠性降低。在要求刀庫容量較大時，采用彈倉式結構可以方便存取并使結構緊湊，（d）所示為彈倉式結構。盤式刀庫一般用于刀具容量要求不大的中小型加工中心上，刀具數(shù)量為幾把到幾十把，以20把以下較為常見。 。鏈式刀庫容量一般比盤式刀庫大，結構可以隨刀庫容量要求變化，常見的有單鏈結構、多鏈結構、“S”形折疊回繞結構等，(a)、(b)(c)所示。鏈式刀庫一般用于中大型加工中心上，刀具容量可達幾十把到幾百把. 鏈式刀庫 一般刀庫安裝在加工中心的床身上、立柱側(cè)面或頂面上。但是，在刀庫容量較大時，刀庫的重量和運動對機床的性能有一定的影響（如床身的承載變形、刀庫運動時的振動等），所以一些大型加工中心通常采用機床本體與刀庫獨立安裝刀地基上的形式。 kvc650b型加工中心刀庫結構及換刀過程kvc650b型加工中心刀庫是能夠存放為16把采用BT40刀柄刀具的盤式刀庫。該刀庫容量較小，刀具在刀庫中的存放為固定位置方式。換刀采用無機械手方式，通過主軸的移動與刀庫的轉(zhuǎn)動配合，完成刀具的交換。換刀過程主要包括還刀、選刀和抓刀三個過程,。 (1)還刀：主軸到達還刀位置（有位置感應開關檢測），刀盤刀夾進入刀柄機械手夾持槽位置，主軸拉刀爪松開刀柄，主軸提升到位，還刀動作完成，等待選刀。(2)選刀：選刀完成后，拉刀爪在松刀缸作用下張開，主軸下移到位，拉刀爪收攏拉緊刀柄釘，然后主軸水平移動將刀具從刀庫中取出，刀具交換結束。(3)抓刀:選刀完成后,拉刀爪在松刀缸作用下張開,主軸下移到位,拉刀爪收攏拉緊刀柄拉釘,然后主軸水平移動將刀庫中取出,刀具交換結束.例1．刀庫不停轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為KVC650B的數(shù)控機床，刀庫在換刀過程中不停轉(zhuǎn)動。 分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處于伸出狀態(tài)，復位，手動將刀庫當前刀取下，停機斷電，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開關和刀庫電動機電纜正常，重新開機回零正常，MDI方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過。 例2．刀庫位置偏移的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為KVC650B的數(shù)控機床，在換刀過程中，主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，拔插刀時，有明顯聲響，似乎卡滯： 分析及處理過程：主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，說明刀庫零點可能偏移，或是由于刀庫傳動存在間隙，或者刀庫上刀具重量不平衡而偏向一邊。因為插拔刀別勁，估計是刀庫零點偏移；將刀庫刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點附近，用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙，證實偏移；用手推拉刀庫，也不能利用間隙使其回正；調(diào)整參數(shù)7508直至刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙基本相等。開機后執(zhí)行換刀正常。 例3．刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為KVC650B的數(shù)控機床，換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時突遇停電，刀庫停在隨機位置。 分析及處理過程：刀庫停在隨機位置，會影響開機刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉(zhuǎn)到與主軸正對，同時手動取下當前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫退回。經(jīng)以上處理，來電后，正?；亓憧苫謴驼?。 例4．換刀過程有卡滯的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為KVC650B的數(shù)控機床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。 分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏