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正文內(nèi)容

數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修實(shí)訓(xùn)教材(編輯修改稿)

2025-05-06 11:49 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給暫停按鈕;終止MDI運(yùn)行,可按MDI面板上的復(fù)位鍵,自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束并進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。3. 安全操作 1)急停 當(dāng)按了機(jī)床操作面板上的急停按鈕后機(jī)床的各運(yùn)動(dòng)部件在移動(dòng)中緊急停止運(yùn)行,數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位,通常旋轉(zhuǎn)急停按鈕即可釋放。在排除機(jī)床的故障后要恢復(fù)機(jī)床的正常工作,通常須進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn),如急停是在換刀時(shí)發(fā)生的,則必須用MDI方式把換刀機(jī)構(gòu)調(diào)整好。 2)超程檢查 在手動(dòng)、自動(dòng)加工過程中,若機(jī)床移動(dòng)部件(如刀具、工作臺(tái))超出其行程極限(軟鍵控制限位或機(jī)械限位)時(shí),則為超程。超程時(shí)系統(tǒng)報(bào)警,限位超程處理步驟為: ①按“HANDLE”,將操作模式設(shè)為手輪進(jìn)給方式; ②旋轉(zhuǎn)手輪使超程軸反向移動(dòng)適當(dāng)距離; ③按復(fù)位鍵,使數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位;④超程軸原點(diǎn)復(fù)位,恢復(fù)坐標(biāo)系統(tǒng)。不同機(jī)床的超程處理方法可能會(huì)有所不同,需參考機(jī)床制造商提供的操作說明。4. 報(bào)警的查看當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí),系統(tǒng)屏幕將出現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)警畫面并顯示相關(guān)的報(bào)警信息。關(guān)于自診斷畫面、報(bào)警的顯示界面和報(bào)警履歷顯示界面在本章后續(xù)小節(jié)中闡述。5. 參數(shù)的設(shè)定數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是系統(tǒng)軟件中一個(gè)可以調(diào)整的部分,參數(shù)在NC系統(tǒng)中用于設(shè)定數(shù)控機(jī)床的功能、性能和規(guī)格,及運(yùn)行中所必須的一些數(shù)據(jù),數(shù)控系統(tǒng)只有設(shè)置了正確的參數(shù),機(jī)床才能保證較高的控制精度并按其特定的功能和程序發(fā)揮出最佳性能。在設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)的功能時(shí),數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者考慮到實(shí)際應(yīng)用到不同機(jī)床的很大差異,專門設(shè)計(jì)了一些預(yù)留存儲(chǔ)空間放置有關(guān)數(shù)據(jù),即系統(tǒng)參數(shù)。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床聯(lián)機(jī)時(shí),根據(jù)機(jī)床的功能,參數(shù)先由生產(chǎn)廠家設(shè)定,或根據(jù)機(jī)床使用者的具體要求在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)進(jìn)行再修改、確定。在機(jī)床使用的過程中,由于存在操作工的誤操作、機(jī)械傳動(dòng)的磨損、松弛,電氣參數(shù)的改變等因素而會(huì)引起參數(shù)的不匹配,形成故障,這時(shí)就需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行校對(duì)并改正,故障才能排除。各種不同類型的數(shù)控系統(tǒng),參數(shù)的意義也會(huì)不同,主要有與數(shù)控系統(tǒng)功能有關(guān)的參數(shù)和用戶參數(shù)。與數(shù)控系統(tǒng)功能有關(guān)的參數(shù)是數(shù)控裝置生產(chǎn)廠家根據(jù)用戶對(duì)系統(tǒng)功能的要求設(shè)定的,其中有部分參數(shù)有較高級(jí)別的密碼保護(hù),用戶不能輕易修改,否則會(huì)丟失某些功能。用戶參數(shù)是供用戶在使用機(jī)床時(shí)自行設(shè)置的參數(shù),可隨時(shí)根據(jù)機(jī)床使用的情況進(jìn)行調(diào)整,包括與機(jī)械有關(guān)的參數(shù),如各坐標(biāo)軸的反向間隙補(bǔ)償量等,與伺服系統(tǒng)有關(guān)的參數(shù),如位置增益等,與外設(shè)有關(guān)的參數(shù),如波特率等,還有PLC參數(shù),設(shè)置PLC中允許用戶修改的定時(shí)、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、刀具號(hào)和PLC中的一些控制功能的參數(shù)。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是以數(shù)據(jù)的形式保存在數(shù)控裝置內(nèi)具有掉電保護(hù)功能的存儲(chǔ)區(qū)域里,系統(tǒng)參數(shù)可以顯示在顯示器上以人機(jī)交互的方式設(shè)置、調(diào)整。1. 和機(jī)床加工操作有關(guān)的畫面操作 回零點(diǎn)方式回零方式,主要是進(jìn)行機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)系的設(shè)定,選擇回零方式,用機(jī)床操作面板上各軸返回參考點(diǎn)用的開關(guān)使刀具沿參數(shù)(10065)指定的方向移動(dòng)。首先刀具以快速移動(dòng)速度移動(dòng)到減速點(diǎn)上,然后按FL 速度移動(dòng)到參考點(diǎn)。快速移動(dòng)速度和FL 速度由參數(shù)(141421425)設(shè)定。如圖31 手動(dòng)(JOG)方式在JOG 方式,按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)(一般為同一個(gè)鍵),機(jī)床沿選定軸的選定方向移動(dòng)。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度由參數(shù)1423 設(shè)定。按快速移動(dòng)開關(guān),以1424 設(shè)定的速度移動(dòng)機(jī)床。手動(dòng)操作通常一次移動(dòng)一個(gè)軸,但也可以用參數(shù)10020 選擇同時(shí)2 軸運(yùn)動(dòng)。如圖32。 增量進(jìn)給(INC)方式在增量進(jìn)給方式,按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān),機(jī)床在選擇的軸選方向上移動(dòng)一步。機(jī)床移動(dòng)的最小距離是最小增量單位。每一步可以是最小輸入增量單位的1 倍、10 倍、100 倍或1000 倍。當(dāng)沒有手搖時(shí),此方式有效。如圖33. 手輪進(jìn)給方式在手輪方式,機(jī)床可用旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板升手搖脈沖發(fā)生器而連續(xù)不斷地移動(dòng)。用開關(guān)選擇移動(dòng)軸和倍率。如圖34。 存儲(chǔ)器運(yùn)行方式在自動(dòng)運(yùn)行期間,程序預(yù)先存在存儲(chǔ)器中,當(dāng)選定一個(gè)程序并按了機(jī)床操作面板生的循環(huán)啟動(dòng)按鈕時(shí),開始自動(dòng)運(yùn)行。如圖325 MDI 運(yùn)行方式在MDI 方式,在MDI 面板上輸入10 行程序段,可以自動(dòng)執(zhí)行,MDI 運(yùn)行一般用于簡(jiǎn)單的測(cè)試操作。如圖36 程序編輯(EDIT)方式在程序編輯方式下可以進(jìn)行程序的編輯、修改、查找等功能。如圖327。 參數(shù)設(shè)定畫面用于參數(shù)的設(shè)置、修改等操作,在操作時(shí)需要打開參數(shù)開關(guān),按OFSSET 鍵顯示圖38 示畫面就可以進(jìn)行修改參數(shù)開關(guān),參數(shù)開關(guān)為1 時(shí),可以進(jìn)入?yún)?shù)進(jìn)行修改。圖39 參數(shù)開關(guān)畫面參數(shù)畫面 診斷畫面當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí),可以通過診斷畫面進(jìn)行故障的診斷,按上圖中的診斷鍵,圖310 PMC 畫面PMC 就是利用內(nèi)置在CNC 的PC 執(zhí)行機(jī)床的順序控制的可編程機(jī)床控制器,PMC畫面是比較常用的一個(gè)畫面,它可以進(jìn)行狀態(tài)查詢、PMC 在線編輯、通訊等功能。按SYSTEM 鍵后按右擴(kuò)展鍵出現(xiàn)PMC,圖311 伺服監(jiān)視畫面主要是進(jìn)行伺服的監(jiān)視,如位置環(huán)增益、位置誤差、電流、速度等,按SYSTEM鍵后按右擴(kuò)展鍵出現(xiàn)SV 設(shè)定,圖312:下面介紹顯示參數(shù)畫面和參數(shù)設(shè)定的步驟。1) 選中MDI方式或進(jìn)入急停狀態(tài);2) 按下功能鍵;3) 按下軟鍵[SETING]顯示畫面;圖36 允許/禁止參數(shù)寫入設(shè)定畫面4) 使用光標(biāo)鍵移動(dòng)光標(biāo)至參數(shù)寫入開關(guān)(PARAMETER WRITE)處;5) 按軟鍵[(OPRT)],然后按下[1:ON]使寫入開關(guān)置1,于是參數(shù)可以寫入,此時(shí)CNC出現(xiàn)P/S[]報(bào)警;6) 按下功能鍵;7) 按軟鍵[PARAM]顯示參數(shù)畫面;圖37 參數(shù)畫面8) 可以用以下任一種方法將光標(biāo)移動(dòng)到所需設(shè)定或顯示的參數(shù)號(hào)處①輸入?yún)?shù)號(hào)并按下軟鍵[]②使用翻頁鍵以及光標(biāo)鍵移動(dòng)光標(biāo)到參數(shù)號(hào)處9) 為設(shè)定參數(shù),在MDI方式下,用數(shù)字鍵輸入新值并按下軟鍵[INPUT],參數(shù)被設(shè)定為輸入值并顯示該值;10) 設(shè)定參數(shù)后,返回“允許/禁止參數(shù)寫入設(shè)定畫面”,移動(dòng)光標(biāo)到參數(shù)寫入開關(guān)(PARAMETER WRITE)處,并按下軟鍵[(OPRT)],然后按下[0:OFF];11) 按下復(fù)位鍵,以解除報(bào)警狀態(tài),如出現(xiàn)P/,則要關(guān)閉電源然后上電,否則無法清除P/S報(bào)警。一些參數(shù)設(shè)定后,必須關(guān)斷電源然后再接通電源才能生效。設(shè)定這種參數(shù)時(shí),產(chǎn)生P/S[]號(hào)報(bào)警,此時(shí),必須關(guān)斷電源后再上電。參數(shù)表見FANUC 0i系統(tǒng)參數(shù)說明書。FANUC 0i系統(tǒng)報(bào)警的顯示一般情況下,當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警時(shí),就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警畫面,如圖38所示。圖38 報(bào)警屏幕界面有些情況,出現(xiàn)報(bào)警時(shí)不直接出現(xiàn)報(bào)警畫面,而只是在屏幕底部的狀態(tài)顯示部位顯示有報(bào)警的提示字符“ALM”,如圖39所示。圖39 報(bào)警狀態(tài)顯示畫面這時(shí)可通過按MDI面板上的,然后按軟鍵[ALARM]即可調(diào)出報(bào)警界面。另外FANUC 0i系統(tǒng)還有報(bào)警履歷顯示的功能,在報(bào)警顯示畫面上最多可顯示50個(gè)最近出現(xiàn)的報(bào)警信息。調(diào)出報(bào)警履歷顯示畫面的步驟如下:①按MDI面板上的,顯示信息界面;②按軟鍵[HISTRY],出現(xiàn)報(bào)警履歷,如圖310; 圖310 報(bào)警履歷顯示畫面③當(dāng)最近報(bào)警信息較多時(shí),可以用翻頁鍵轉(zhuǎn)換頁面。FANUC 0i系統(tǒng)報(bào)警的分類FANUC 0i 系統(tǒng)的報(bào)警代碼分類如下表:表31 報(bào)警代碼分類表報(bào)警代碼報(bào)警分類000~255P/S報(bào)警(參數(shù)錯(cuò)誤)300~349絕對(duì)脈沖編碼器(APC)報(bào)警350~399串行脈沖編碼器(SPC)報(bào)警400~499伺服報(bào)警500~599超程報(bào)警600~699伺服報(bào)警700~739過熱報(bào)警740~742剛性攻絲報(bào)警749~799主軸報(bào)警900~999系統(tǒng)報(bào)警5000以上P/S報(bào)警(程序錯(cuò)誤)7n01~7n989001~9122串行主軸報(bào)警要從報(bào)警狀態(tài)恢復(fù)到正常運(yùn)行,應(yīng)排除故障后再按復(fù)位鍵。 簡(jiǎn)要概述下列各按鍵功能,并說明在該界面下能進(jìn)行哪些操作。 ; ;
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