【正文】 0.。然后刀具從孔底快速移動退回。 M3 S2022。 返回到參考點(diǎn)M5。當(dāng)?shù)娇椎讜r執(zhí)行暫停，然后刀具快速移動退回。 定位,鉆2孔,然后返回到R點(diǎn)Y75.。執(zhí)行間歇切削進(jìn)給到孔的底部，鉆孔過程中從孔中排除切屑。G00 G54 X0 Y0 。 定位,鉆6孔,然后返回初始位置平面G80 G28 G90 X0 Y0 Z0 。示例M3 S100。 主軸停止旋轉(zhuǎn)M30。 在初始點(diǎn)進(jìn)行平面刀具長度補(bǔ)償。 定位后加工3 孔, 返回初始點(diǎn)平面。 返回參考點(diǎn), 主軸停。N016 S500 M03。 定位后加工6 孔, 返回初始點(diǎn)平面。 定位后加工2 孔。 換刀。 定位，鉆 6孔，然后返回初始位置平面G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 。其它鉆孔數(shù)據(jù)也被取消。 定位,鉆4孔,然后返回到R點(diǎn)Y55.。當(dāng)固定循環(huán)中指定刀具長度偏置(G43,G44 或G49)時，在定位到R 點(diǎn)的同時加偏置。 主軸停止旋轉(zhuǎn)M30。 主軸開始旋轉(zhuǎn)G91 G99 G82 X30. Y25 Z150 R10 P1000 F120。X_Y_：孔位置數(shù)據(jù)Z_：G90 時為孔底位置，G91 時為從 R 點(diǎn)平面到孔底距離R_：G90 時為 R 點(diǎn)平面位置， G91 時為初始點(diǎn)平面到 R 點(diǎn)平面距離P_：暫停時間，單位 msF_：切削進(jìn)給速度K_：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）說明沿著X和Y軸定位以后，快速移動到R點(diǎn)。 定位,鉆5孔,然后返回到R點(diǎn)G98 Y75.。示例G90 G40 G49 G80 G69 G17。 程序結(jié)束 鉆孔循環(huán)點(diǎn)鉆循環(huán)（G81）該循環(huán)用作正常鉆孔。 定位 ,鉆1孔,然后返回到R 點(diǎn)Y55.。這允許有效地執(zhí)行鉆孔。用 G99 方式執(zhí)行孔加工時，初始點(diǎn)平面也不變化。固定循環(huán)G 代碼 開孔動作(Z 方向) 孔底動作 退刀動作(+Z 方向) 用途G73 間歇進(jìn)給 ── 快速進(jìn)給 高速深孔鉆循環(huán)G80 ── ── ── 取消固定循環(huán)G81 切削進(jìn)給 ── 快速進(jìn)給 點(diǎn)鉆循環(huán)G82 切削進(jìn)給 暫 停 快速進(jìn)給 锪鏜循環(huán)G83 間歇進(jìn)給 ── 快速進(jìn)給 深孔鉆循環(huán)說明固定循環(huán)一般由六個順序動作組成。k) ╳ kG65 H26 復(fù)合乘除運(yùn)算 i=(i╳j)247。 j，k：進(jìn)行運(yùn)算的變量名，可以是常數(shù)。變量只能單獨(dú)使用，不能在計算表達(dá)式中引用，變量的計算用G65指令完成。 程序中使用計算表達(dá)式（此功能暫不支持）加工程序?qū)τ谝苿泳嚯x的賦值，可直接使用數(shù)值，例如 ，也可使用計算表達(dá)式，例如 X5*20。G40。M98 P2100。G01 X20。旋轉(zhuǎn)平面必須與刀具半徑補(bǔ)償C的平面一致。G01 X100. F500 。41G00 X0 Y0 。進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時應(yīng)注意刀具移動執(zhí)行時當(dāng)前的平面；如果未指定當(dāng)前平面內(nèi)的定位參數(shù)，則旋轉(zhuǎn)中心對應(yīng)軸的參數(shù)值為 G68 執(zhí)行時的刀具位置。最小輸入增量：（度），有效范圍：。指令格式: G10 P_ R_ ；P：刀具偏置號（H 或 D）R：刀具偏置量被指令的偏置量是絕對值還是增量值由G90/G91決定。加工結(jié)束時，為使刀具返回開始位置，須取消刀具半徑補(bǔ)償方式。（4） 取消刀具長度補(bǔ)償取消刀具長度補(bǔ)償時用G49或 H00。 37N14 M30。 N6 。 ......... G90 G43 H02 。偏置量設(shè)定的范圍如下: 公制輸入 偏移量 0～177。補(bǔ)償后的坐標(biāo)值作為終點(diǎn)位置坐標(biāo)值。 用G43或G44指定偏置方向。這意味著含有“\”的程序段根據(jù)操作方式的不同，可以選擇跳過或不跳過。在程序段的開頭用地址 N 和后面的四位數(shù)構(gòu)成順序號。例如，CNC 裝置允許 X 軸移動量達(dá)到 100 米（公制） ，而實(shí)際機(jī)床 X 軸行程只可能是 1 米。 程序段的組成（字和地址）字是構(gòu)成程序段的要素，它由地址（也稱為命令字）和其后面的數(shù)值構(gòu)成（有時在數(shù)值前帶有+、 符號） 。例 M98 P1002 K5；表示子程序號為 1002 的子程序連續(xù)調(diào)用 5 次。一條調(diào)用子程序指令可連續(xù)重復(fù)地調(diào)用同一子程序，本系統(tǒng)理論上支持最多 32535 次調(diào)用。 主程序和子程序程序有兩種形式，主程序和子程序。 T 指令該指令用于刀庫選刀及 ATC 換刀，地址 T 后所指定數(shù)值為所換刀具的刀具號。M30 。G17 Z_ ； 絕對值和增量值編程（G90/G91）有兩種方法指令刀具的移動：絕對值指令和增量值指令。G54 設(shè)置工件坐標(biāo)系指令格式： G92 IP__ ； 利用上述指令就設(shè)定了工件坐標(biāo)系，在這個坐標(biāo)系中刀具現(xiàn)在位置的某點(diǎn)，例如刀尖的坐標(biāo)值為 IP。用機(jī)床零點(diǎn)作為原點(diǎn)設(shè)置的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系。24 參考點(diǎn)是機(jī)床上的固定點(diǎn)，使用參考點(diǎn)返回功能刀具可以容易地移動到該位置。拐點(diǎn)速度不為零將導(dǎo)致切削進(jìn)給在拐角處會產(chǎn)生輪廓誤差。但是在加減速中是不適用的。 切削進(jìn)給在直線插補(bǔ)(G01) 、圓弧插補(bǔ) (G02, G03)中用 F 代碼后面的數(shù)值來指令刀具的進(jìn)給速度。G02 。G02 。( 。示例20上面的刀具軌跡編程如下：1 絕對值編程G90 G40 G49 G69 G80 G17。 的圓弧。 進(jìn)給速度為300deg/min 圓弧插補(bǔ)（G02，G03 ）說明圓弧插補(bǔ)指令使刀具沿圓弧軌跡順時針（G02 ）或逆時針（G03 ）進(jìn)給。注：快移速度不能在程序中以F指令指定。143 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能用 G 代碼及其后接 2 位數(shù)表示，規(guī)定其所在的程序段的指令的意義。事先把刀具半徑存在 CNC 中，刀具就能沿著偏移加工形狀距離為刀具半徑的軌跡運(yùn)動。在主程序執(zhí)行期間出現(xiàn)子程序執(zhí)行指令時，就執(zhí)行子程序的指令。為了進(jìn)行連續(xù)的加工, 需要很多程序段, 這些程序段的集合稱為程序。 各種功能操作指令—輔助功能刀具開始加工工件時, 需使主軸旋轉(zhuǎn), 供給冷卻液,。（3） 工件裝在隨行夾具上, 然后再一起裝在夾具上 8 刀具運(yùn)動指令尺寸的表示方法─絕對值和增量值指令運(yùn)動刀具的指令可以用絕對值或增量值表示。根據(jù)程序，指令從現(xiàn)在的刀具位置到要設(shè)定的坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離，這樣就設(shè)定了坐標(biāo)系。6 進(jìn)給─進(jìn)給功能為切削零件，刀具以指定速度移動稱為進(jìn)給，進(jìn)給速度可以用實(shí)際數(shù)值指定。在本說明中，假定刀具相對工件運(yùn)動。（2）CNC 指令的坐標(biāo)系（機(jī)床坐標(biāo)系）該坐標(biāo)系實(shí)際設(shè)定在機(jī)床工作臺上。( 夾具事先裝在距參考點(diǎn)一定距離的位置上)。為每把刀具賦一個編號，在程序中指令不同的編號時，就選擇相應(yīng)的刀具。按順序排列的一組指令稱為程序段。該程序稱為子程序，相對于子程序來說，程序的本體就稱為主程序。 用刀具側(cè)刃加工─刀具半徑補(bǔ)償功能因為刀具有半徑, 所以刀具中心的軌跡相對于工件的輪廓偏移了一個刀具的半徑。 實(shí)際行程取決于機(jī)床。IP_: 絕對值指令時是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量值指令時是刀具移動的距離。示例 直線插補(bǔ) （G91 ）G01 ；17 旋轉(zhuǎn)軸的進(jìn)給速度G91 G01 A－ 。當(dāng)指定超過180 的圓弧時半徑必須用負(fù)值指定，如果Xp ， Yp 和Zp 全都省略即終點(diǎn)和起點(diǎn)位于相同位置并且用R指定時編程一個360176。如果指令了不在指定平面的軸時顯示報警。G00 G54 X200. Y40. Z0。G91 G03 F500.。G91 G03 F300.。對于快速進(jìn)給速度，用快速倍率開關(guān)可進(jìn)行控制。2%。 程序段拐角處的速度控制為實(shí)現(xiàn)小線段高速加工，本系統(tǒng)拐點(diǎn)通過的最大速度由拐角大小自動控制。236 參考點(diǎn) 參考點(diǎn)概念CNC 機(jī)床上有一個特殊位置，通常需要在這個位置上交換刀具或設(shè)定坐標(biāo)系，這個位置稱為參考點(diǎn)。機(jī)床制造廠對每臺機(jī)床都設(shè)置了機(jī)床零點(diǎn)。工件坐標(biāo)系可用下述方法設(shè)定：利用程序指令 G92 和其后面的數(shù)值來確立工件坐標(biāo)系。 選擇工件坐標(biāo)系不需 G92 指令設(shè)定，機(jī)床就有六個工件坐標(biāo)系，用戶可以用 G54～G59 選擇其中的任意一個。 工件坐標(biāo)系1G55 例如，在下面這條指令中，Z 軸不在 XY 平面上，Z 軸移動與 XY 平面無關(guān)。G91 G01 F500 。系統(tǒng)上電后，在使用 M03 啟動主軸前，使用 S 指令只存儲轉(zhuǎn)速值不啟動主軸；使用 M03 后，使用 S 指令立即改變主軸轉(zhuǎn)速值?！?，其后可書寫程序注釋，若無注釋，結(jié)束代碼可省略。本系統(tǒng)支持八重以上的子程序調(diào)用。調(diào)用子程序的指令格式如下：M98 P__ K__P—表示調(diào)用的程序號K—表示調(diào)用次數(shù)重復(fù)調(diào)用次數(shù)省略則子程序只調(diào)用一次。（2）本系統(tǒng)主程序?qū)?M99 指令不產(chǎn)生動作。這些數(shù)據(jù)都是對 CNC 裝置的限制，完全不同于對機(jī)床的限制，請?zhí)貏e注意這一點(diǎn)。程序段之間用程序段結(jié)束代碼隔開。當(dāng)操作面板上的“跳段”燈滅時，帶有“\”的程序段的信息有效。因此不需要修改程序，只需要改變刀具長度補(bǔ)償值就可以使用不同長度的刀具進(jìn)行加工。（1）偏置方向G43: 正向偏置（刀具短時）G44: 負(fù)向偏置（刀具長時）無論是絕對值指令，還是增量值指令，當(dāng)指定G43 時，用H 代碼指定的刀具長度偏置值加到程序中Z軸移動指令指定的終點(diǎn)位置坐標(biāo)值上 (設(shè)定在偏置存儲器中) ；當(dāng)指定G44時，從終點(diǎn)位置減去H代碼指定的偏置量。用MDI面板，可以將偏置號對應(yīng)的偏置量事先設(shè)定在偏置存儲器中。............ G90 G43 H01 。 N5 G00 。 N13 。（3）偏置量的指定:同刀具長度補(bǔ)償A。如果在起刀之后指定直線或圓弧插補(bǔ)，在加工期間，刀具軌跡可以用偏置矢量的長度偏移。注意：本系統(tǒng)暫不支持此功能?；剞D(zhuǎn)角根據(jù)G90/G91確定為絕對值或增量值。指定為 0 或 360 或 360 的倍數(shù)則不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。G00 G92 X100. Y100. 。G90 G00 X0 Y0 。刀具半徑補(bǔ)償和坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)在刀具半徑補(bǔ)償C方式中可以指定 G69和G69。G03 Y10 R100 。G01 F200 H01。 。4312 程序的運(yùn)算功能本系統(tǒng)支持主程序和子程序中進(jìn)行數(shù)據(jù)的各種運(yùn)算的功能，數(shù)據(jù)可使用變量的形式進(jìn)行保存和傳遞。44變量的引用：在指令地址G、X、Y、Z、A、R 、I 、J、K 、F 、M、S、T、P、H、Q后均可引用變量。 i：存入運(yùn)算結(jié)果的變量名。kG65 H11 邏輯加（或） i=jORkG65 H12 邏輯乘（與） i=jANDkG65 H13 異或 i=jXORkG65 H21 平方根 i= jG65 H22 絕對值 i=|j|G65 H23 取余數(shù) i=jtrunc(j247。4613 簡化編程功能 固定循環(huán)（G73/G80～G83）固定循環(huán)通常是用含有 G 功能的一個程序段完成要求多個程序段指令才能完成的加工動作，使程序得以簡化。通常，G99 用于第一次孔加工而 G98 用于最后的孔加工。當(dāng)使用這個循環(huán)時，切屑可以容易從孔中排出并且能夠設(shè)定較小的回退值d，刀具快速移動退回。 主軸開始旋轉(zhuǎn)G91G99G73X30Y25Z150R10Q15 D20 F120。 主軸停止旋轉(zhuǎn)M30。當(dāng)指定重復(fù)次數(shù)K時，只對第一個孔執(zhí)行 M代碼；對第二或以后的孔不執(zhí)行M代碼，當(dāng)在固定循環(huán)中指定刀具長度偏置（G43 G44 或G49）時，在定位到R 點(diǎn)的同時加偏置。 定位,鉆孔4,然后返回到R點(diǎn)Y55.。指令格式G82 X_Y_Z_R_P_F_K_。 M3 S2022。 返回到參考點(diǎn)M5。當(dāng)指定重52復(fù)次數(shù)K時只在第一個孔執(zhí)行 M代碼，對第二孔和以后的孔不執(zhí)行M代碼。 定位,鉆3孔,然后返回到R點(diǎn)X100.。這意味著在增量方式中，R=0和Z=0。 定位，鉆5孔，然后返回到R點(diǎn)G98 Y75.。54N003 T11 M06。N007 。N011 G98 。 初始點(diǎn)平面, 刀長補(bǔ)償。N013 G49 。N009 G99 。N005 S500 M03。 程序結(jié)束 使用刀具長度補(bǔ)償和固定循環(huán)的編程示例 1～ 6...鉆 Φ10孔 7～10...鉆 Φ20孔11～13...鏜 Φ95孔( 深 50MM)53偏置號 11 的值為 ，偏置號 15 的值為 ，偏置號 31 的值為 ，作為偏移量分別設(shè)定。 主軸開始旋轉(zhuǎn)G90 G99 G81 X30 Y25 Z150 R12 F120； 定位，鉆1孔，然后返回到R點(diǎn)Y55.。 返回到參考點(diǎn)M5。 M3 S2022。指令格式G73 X_Y_Z_R_Q_D_F_K_。 定位,鉆3孔,然后返回到R點(diǎn)X100.。指定G82之前用輔助功能M代碼旋轉(zhuǎn)主軸，當(dāng)G82 指令和M代碼在同一程序段中指定時，在第一個定位動作的同時執(zhí)行M代碼，然后系統(tǒng)處理下一個鉆孔動作，當(dāng)指定重復(fù)次數(shù)K時只對第一個孔執(zhí)行M代碼，對第二或以后的孔不執(zhí)行M代碼。