視覺在導航中的應用綜述(編輯修改稿)
2025-06-09 01:35 本頁面
【文章內容簡介】 ,陸耿 ,江永亨 ,王京春 .基于像素點的快速結構化道路元素檢測 [J]. 計算機工程與科學 ,2022,05:100105. [16] 畢建權 ,王京春 ,江永亨 . 基于視覺的縮微 智能車 自主換道 [J]. 信息與控制 ,2022,03:351357. [17] 陳雪凌 ,趙春暉 ,李耀軍 ,程詠梅 .基于 DempsterShafer證據(jù)理論的匹配區(qū)多特征適配性分析方法 [J]. 計算機應用 ,2022,06:16651669. [20] 吳俊君 ,胡國生 . 室內環(huán)境仿人機器人快速視覺定位算法 [J]. 中山大學學報 (自然科學版 ),2022,04:713. [21] 吳俊君 ,胡國生 . 室外環(huán)境下移動機器人視覺 SLAM算法改進 [J]. 計算機工程與設計 ,2022,08:28922896. [22] 陶琨 ,王寅 . 視覺導航技術在小型無人機撞線回收中的應用 [J]. 兵工自動化 ,2022,07:8082. 2022/5/30 5 內 容 導 讀 視覺導航的仿生學來源及其研究意義 機器導航的幾種常用方式 視覺導航的應用領域 視覺導航的關鍵技術 視覺導航技術的發(fā)展方向 2022/5/30 6 一、視覺導航的仿生學來源 及其研究意義 人類視覺系統(tǒng)的感受部分是視網膜 ， 它是一個三維采樣系統(tǒng) 。三維物體的可見部分投影到視網膜上 ， 人們按照投影到視網膜上的二維圖像來對 該物體進行三維理解 。 古語有云 “ 眼睛是
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