【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 RT1對(duì)GPRS進(jìn)行操作,完成從撥號(hào)到PPP協(xié)商（創(chuàng)建PPP鏈路、用戶驗(yàn)證 、PPP回叫控制、黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 協(xié)商和調(diào)用網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議）,并與服務(wù)器建立起TCP連接。然后,在保證與服務(wù)器之間的TCP連接正常的前提下,實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交互與控制。最后,CPU還必須要周期性地對(duì)系統(tǒng)終端的當(dāng)前狀 態(tài)作出測(cè)試及判斷,并對(duì)各種實(shí)際情況作出相應(yīng)的處理,以保證系統(tǒng)能正常而穩(wěn)定地工作。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在整個(gè)GPS_GPRS定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,涉及到服務(wù)器軟件、客戶端應(yīng)用軟件及車載終端底層軟件。在此,主要就車載終端底層軟件的設(shè)計(jì)作進(jìn)一步的說(shuō)明。 在GPS_GPRS定位系統(tǒng)車載終端底層軟件的設(shè)計(jì)中,程序采用了模塊化設(shè)計(jì),軟件由一個(gè)主程序和若干個(gè)子程序構(gòu)成,其中,子程序主要完成一些單一的基本工能,主程序則主要負(fù)責(zé)完成對(duì)各個(gè)功能模塊（即子程序）的調(diào)用,同時(shí)對(duì)車載終端的資源及圖14 黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 當(dāng)系統(tǒng)完成GPS及GPRS的初始化之后,即進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)撥號(hào)、PPP協(xié)商、TCP聯(lián)結(jié)等操作,當(dāng)車載終端與服務(wù)器之間建立起網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)之后,便可通過(guò)自定義的車載終端與服務(wù)器之間的通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。 在此過(guò)程中,系統(tǒng)會(huì)首先判斷,當(dāng)前系統(tǒng)是否允許終端將GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳,并進(jìn)行相應(yīng)操作。同時(shí),會(huì)檢測(cè)是否收到控制命令（包括通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的控制命令,或通過(guò)短信方式發(fā)出來(lái)的命令,或是通過(guò)遙控器發(fā)出的控制命令）,倘若收到了控制命令,則對(duì)命令的合法性作出判斷,并進(jìn)行相應(yīng)的處理。 同時(shí),系統(tǒng)會(huì)定時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量進(jìn)行測(cè)試,倘若網(wǎng)絡(luò)測(cè)試正常,則返回到繼續(xù)判斷控制命令及對(duì)系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行處理。倘若網(wǎng)絡(luò)測(cè)試不正常,則進(jìn)行有限次嘗試,倘若有限次嘗試均以失敗告終,而主動(dòng)斷開(kāi)網(wǎng)絡(luò)連結(jié),并對(duì)GPRS作出復(fù)位及再次初始化操作,之后,再重復(fù)主程序的撥號(hào)、PPP協(xié)商、TCP聯(lián)結(jié)及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互工作。 其中,與GPRS的數(shù)據(jù)交換,通過(guò)串行口UART0中斷完成。與GPS的數(shù)據(jù)交換,通過(guò)串行口UART1完成。另外,外部警情接收通過(guò)外部中斷0和1完成,無(wú)線無(wú)線遙控接收由外部中斷2完成。通訊超時(shí)及定時(shí)處理,由定時(shí)器TIME2完成,它們均以子程序的形式存在于車載終端控制軟件中,同時(shí)還包括一些對(duì)GPRS、GPS模塊進(jìn)行初始化及設(shè)置,以及PPP協(xié)議、TCP/IP協(xié)議的解析與實(shí)現(xiàn)子程序,具體框圖及說(shuō)明略。 由以上對(duì)車載載終端控制程序的說(shuō)明可知,車載終端工作流程控制程序的工作流程： （1）與服務(wù)器建立網(wǎng)絡(luò)連接 （2）與服務(wù)器建立TCP聯(lián)結(jié) （3）對(duì)用戶進(jìn)行注冊(cè) （4）向服務(wù)器發(fā)送GPS定位數(shù)據(jù)  （5）默認(rèn)狀態(tài)下,按設(shè)定周期（默認(rèn)狀態(tài)為每5秒一幀）,定位數(shù)據(jù)不間斷地上傳到服務(wù)器 （6）網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)檢測(cè)及網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量測(cè)試,并據(jù)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前狀況,作出相應(yīng)處理（比如斷線重?fù)埽?）接收網(wǎng)絡(luò)或第三方控制或操作命令,并作出相應(yīng)處理（比如：GPS采樣周期設(shè)定、停止發(fā)送GPS數(shù)據(jù)、開(kāi)始發(fā)送GPS數(shù)據(jù)、設(shè)置監(jiān)聽(tīng)號(hào)碼、更改操作密碼等）（8）處理突發(fā)警情（自動(dòng)撥打監(jiān)聽(tīng)中心號(hào)碼、上報(bào)求助警情信息等） 黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)利用GPRS的數(shù)據(jù)傳輸功能,對(duì)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸,與以往GPS監(jiān)控系統(tǒng)所采用的短信、GSM數(shù)據(jù)通道或DTMF數(shù)據(jù)傳輸?shù)葌鹘y(tǒng)方法相比,運(yùn)營(yíng)成本得到了極大的降低,同時(shí)其可操作性及實(shí)時(shí)性也都有了顯著的提高,而且成本較低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,達(dá)到了較高的可靠性。 該系統(tǒng)中,PPP、TCP/IP 協(xié)議棧都由 8 位單片機(jī)完成,由于速度上的限制,使得系統(tǒng)中的協(xié)議棧只能椐實(shí)際應(yīng)用而作出相應(yīng)的壓縮與處理,但這已足以達(dá)到該系統(tǒng)的資源需求。同時(shí),該系統(tǒng)為以 GPRS 為代表的無(wú)線無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入方式的應(yīng)用提供了一個(gè)可循的途徑。隨著 GPRS、C DMA 等無(wú)線無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入方式的不斷完善,相信以此為代表的新一代無(wú)線無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方式具有很大的應(yīng)用前景。黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 2 汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的組成汽車導(dǎo)航設(shè)備一般是由 GPS 天線，集成了顯示屏幕和功能按鍵主機(jī)，以及語(yǔ)音輸出設(shè)備(一般利用汽車音響系統(tǒng)輸出語(yǔ)音提示信息)構(gòu)成。受車內(nèi)安裝位置限制，一般汽車導(dǎo)航設(shè)備和汽車視像音響合成一起，可以播放 CD、VCD 和 DVD 碟，其中 DVD 驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)讀取電子圖 DVD 光盤，一些汽車導(dǎo)航系統(tǒng)又稱為 DVD 導(dǎo)航系統(tǒng)。 全球定位系統(tǒng)介紹汽車導(dǎo)航系統(tǒng)必然要涉及到全球定位系統(tǒng)，即 GPS。GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系統(tǒng))縮寫，它是由空間衛(wèi)星、面監(jiān)控和用戶接收等三大部分組成。空間衛(wèi)星由 24 顆衛(wèi)星組成一個(gè)分布網(wǎng)絡(luò)，分別分布 6 條離面 2 萬(wàn)公里、傾斜角為 55176。球準(zhǔn)同步軌道上，每條軌道上有 4 顆衛(wèi)星。GPS 衛(wèi)星每隔 12 小時(shí)繞球一周， 使球上任一點(diǎn)能夠同時(shí)接收 7～9 顆衛(wèi)星信號(hào)。地面共有 1 個(gè)主控站和 5個(gè)監(jiān)控站負(fù)責(zé)對(duì)衛(wèi)星監(jiān)視、遙測(cè)、跟蹤和控制。它們負(fù)責(zé)對(duì)每顆衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，并向主控站提供觀測(cè)數(shù)據(jù)。主控站收到數(shù)據(jù)后，計(jì)算出每顆衛(wèi)星每一時(shí)刻精確位置，并 3個(gè)注入站將它傳送到衛(wèi)星上去，衛(wèi)星再將這些數(shù)據(jù)無(wú)線電波向面發(fā)射。 汽車導(dǎo)航系統(tǒng)汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中 GPS 信號(hào)接收器接收衛(wèi)星發(fā)送信號(hào)，衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算出面接收機(jī)當(dāng)前位置。面接收機(jī)同時(shí)收到 4 顆以上衛(wèi)星信號(hào)，就能衛(wèi)星精確位置及發(fā)送信號(hào)時(shí)刻，計(jì)算當(dāng)前點(diǎn)位置。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)車輪傳感器、磁傳感器和偏航傳感器等三種傳感器獲取數(shù)據(jù)，確定汽車速度和位置。車輪傳感器記錄車輪速度，產(chǎn)生脈沖信號(hào)用于定時(shí)計(jì)算行駛距離和方向變化。磁傳感器勵(lì)磁繞組感應(yīng)出電壓脈沖，測(cè)量出沿途磁場(chǎng)水平分量大小與起始點(diǎn)磁場(chǎng)比較，為車載電腦提供補(bǔ)償數(shù)據(jù)。電子圖存儲(chǔ)容量能夠存儲(chǔ)汽車運(yùn)行區(qū)域所有數(shù)據(jù)，車載電腦與存儲(chǔ)道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)不斷比較判斷，更正定位誤差確定最佳行駛路徑。目前先進(jìn)汽車導(dǎo)航系統(tǒng)多用單片機(jī)結(jié)構(gòu)，嵌入式操作系統(tǒng)，軟件代碼黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 存儲(chǔ)于 ROM 中，代碼簡(jiǎn)潔，運(yùn)行可靠，啟動(dòng)及關(guān)閉迅速，具有幾乎完整ＰＣ組件和輸入輸出端口，適應(yīng)汽車惡劣工作環(huán)境，高溫或低溫以及劇烈振動(dòng)環(huán)境下工作可靠性高。黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 3 汽車導(dǎo)航儀的核心功能 地圖查詢硬件是基礎(chǔ)，軟件是靈魂，GPS 導(dǎo)航儀的“靈魂”包括兩個(gè)方面——軟件引擎和地圖數(shù)據(jù)，這兩者是導(dǎo)航儀能否把你帶到目的地的關(guān)鍵所在。電子導(dǎo)航地圖是 GPS 導(dǎo)航儀賴以工作的另一個(gè)重要組件，電子導(dǎo)航地圖的正確與否就直接決定了車主能否更快捷、更輕松地到達(dá)目的地。在當(dāng)前的市場(chǎng)上，不論是國(guó)產(chǎn)還是完全進(jìn)口，車載 GPS 產(chǎn)品內(nèi)置的地圖無(wú)非都是國(guó)內(nèi)僅有的幾個(gè)圖商的資源，質(zhì)量也是參差不齊。一般來(lái)說(shuō)，正規(guī)品牌的 GPS 導(dǎo)航儀都會(huì)提供一年的免費(fèi)更新，或者按次數(shù)計(jì)算，支持 2 次左右的免費(fèi)更新服務(wù)。而在此之后更新地圖就需要繳納一定費(fèi)用，一般來(lái)說(shuō) GPS 圖商的地圖更新維持在半年一次的水平，也有一些廠商每三個(gè)月更新一次數(shù)據(jù)，更新一次的費(fèi)用在兩百元左右。 路線規(guī)劃作為導(dǎo)航產(chǎn)品，消費(fèi)者最關(guān)心的當(dāng)屬它的收星能力，即信號(hào)接收能力。目前市場(chǎng)上銷售的車載 GPS 大多數(shù)都會(huì)采用 SiRFStarIII 第三代芯片，這類芯片的優(yōu)勢(shì)是在有遮擋和天氣情況惡劣的情況下可以捕捉和跟蹤信號(hào)、減輕高樓林立帶來(lái)的的信號(hào)干擾。此外，芯片的好壞還直接關(guān)系到計(jì)算路徑時(shí)快捷準(zhǔn)確的好壞。去同一個(gè)目的地，芯片的不同可能會(huì)出現(xiàn)不同的路線，而我們需要的是最佳路線。購(gòu)買大品牌的產(chǎn)品不