核設施檢查維修與核事故應急處理機器人系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-07 12:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 穩(wěn)定運行，輻射環(huán)境、放射源與放射性廢物得到安全有效控制，是促進核能開發(fā)和核技術(shù)利用的根本保證。 ? 胡錦濤總書記 指出，中國經(jīng)濟的 發(fā)展不僅要做到又好又快 ，而且要做到節(jié)約發(fā)展、 清潔發(fā)展、安全發(fā)展 ，做到全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展。 ? 研制開發(fā)面向核工業(yè)特殊應用的服務機器人有著迫切需求。盡快開展這方面的工作將有助于打破國外技術(shù)壟斷、滿足國家核電和核科學技術(shù)可持續(xù)發(fā)展需求，同時對提高核科技工業(yè)的自動化水平、增強核安全和應急處理能力、保護工作人員的健康和安全，以及構(gòu)建和諧社會主義社會都有積極和重大的社會意義。 一、重大需求與戰(zhàn)略意義 (續(xù) ) 二、預期的明確目標與指標 總體研究目標 ： 針對我國核科學實驗、核設施在役檢查與維修、核燃料棒更換、核廢物回取處理等作業(yè)對機器人技術(shù)的迫切需求，以行業(yè)與典型應用為引導，開展核環(huán)境下機器人相關(guān)共性核心技術(shù)和應用關(guān)鍵技術(shù)研究，研制開發(fā)出系列化核環(huán)境下智能機器人系統(tǒng)，并進行示范應用，為核安全和核事故應急處理提供技術(shù)支撐平臺，滿足國家核電和核科學技術(shù)可持續(xù)發(fā)展需求。 攻克一批核環(huán)境下機器人共性核心技術(shù)及應用技術(shù) 研制開發(fā)系列化核環(huán)境下智能機器人系統(tǒng) 形成示范應用 為核安全與應急處理提供技術(shù)支撐 三、主要研究內(nèi)容 ? 研究核環(huán)境下機器人共性關(guān)鍵技術(shù) ，包括：機器人模塊化和可靠性設計技術(shù)；機器人抗輻射加固技術(shù)、去污技術(shù)；基于力覺反饋的機器人遠程操作與自主控制技術(shù)；機器人在核工業(yè)環(huán)境下的應用標準與規(guī)范等； ? 研制開發(fā)面向核設施在役檢查與維修的系列化機器人系統(tǒng) ，包括：管道外部和設備間在役檢查機器人 ；核電站管道內(nèi)部檢查模塊化機器人系列，適用于
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