無人機解決方案操作手冊(編輯修改稿)
2025-06-06 12:14 本頁面
【文章內容簡介】 過轉點的部分直接跳過，系統(tǒng)會自動接著上次未完成的地方開 始轉點。這樣大大減少了重復工作的時間，提高了工作效率。2) 合并已有數據成果：如果原始工程影像目錄下面有影像對應的 *.xy文件（其中*代表影像的名字），則勾選此項后，點坐標會合并到新的轉點結果里。3) 實時看轉點結果：在彈出的對話框中實時查看影像中的轉點。4) 最小二乘匹配：匹配精度能提升到子像素，若工程要求較高時候可勾選。5) 運行結束后自動將JPEG影像轉換為TIFF：將影像格式進行轉換。216。 匹配方法1) 特征匹配：特征匹配是基于特征來進行匹配，平面或丘陵較多時候推薦使用這 種匹配方法。2) 灰度匹配：灰度匹配是基于灰度來進行匹配，當影像植被較多時候推薦使用這種匹配方法。e. 空三解算設置圖28216。 收斂閾值：設置自動判斷空三解算是否收斂的閾值。該參數為影像像素尺寸的倍數。當空三平差解算結果的中誤差小于影像像素尺寸與該參數值的乘積時，即認為空三的結果收斂，可以進行后續(xù)的數據處理。 自動化處理v 使用工具菜單下的“創(chuàng)建POS參數圖層文件”可將POS參數點導出到KML格式的文件中，方便調入Google Earth等軟件查看POS點位。圖29圖210圖211（Google Earth上的POS點位）v 點擊”開始自動處理”，開始全自動處理數據，或者使用分布處理菜單下的功能，單步執(zhí)行各個數據處理階段。v FilightMatrix自動處理包括：自動劃分航線、自動轉點、自動平差解算、自動輸出全區(qū)粗略DEM并輸出單片糾正DOM，最后勻光勻色，輸出全區(qū)快視圖。v 處理日志截圖（圖212）圖212v 全區(qū)正攝影像圖（圖213）圖213n 如果工程精度要求不高，F(xiàn)lightMatrix輸出的成果全區(qū)正射影像圖即可滿足需求。如果還需要進一步制作更精細的DEM，正射影像或者高精度測圖需要繼續(xù)執(zhí)行以下操作。 DATMatrix交互編輯打開DATMatrix交互編輯模塊進入DATMatrix交互編輯，進入交互編輯（如圖213）圖213v 在標準點位增加連接點：雙擊左邊影像列表（樹型列表）中任一影像名時，窗口右邊就會顯示選中影像的全局金字塔影像，影像中顯現(xiàn)出同名像點和標準點位（若標準點位內不存在同名像點，則需要手動加點。若在標準點位內存在同名像點，即無須增加連接點）。 標準點位中無同名像點，則需要在標準點位中人工手動加點，；2人工選片法加點。對于小數碼影像一般建議使用第一種加點方法即航帶法人工加點。點擊圖標并進入加點界面（如圖215所示）。圖215 在該界面中，在上面的窗口中顯示了該點2張同名影像（或稱該點是一個2度重疊點），在每張影像的右上角標注著相應的影像名。點擊圖標能設置各個影像顯示的大?。ㄈ鐖D216）影像大小一般設置有200*200、400*400、600*600、800*800。 a b 圖216選好像點后，即可點擊編輯選擇點，進入連接點的編輯界面如圖217圖217在該界面中，點號顯示在窗口上方的 中，在上面的窗口中顯示了該點2張同名影像（或稱該點是一個2度重疊點），在每張影像的下方標注著相應的影像名，代表該影像是基準影像，其他非基準影像的是。圖218該窗口中顯示了當前需加點處的原始影像，配合上下左右移動的工具，從而可以更加準確的尋找比較明顯的地物點。v 量測控制點： 在控制點的量測過程中AeroMatrix提供了控制點預測的功能，這對于控制點的量測非常方便，控制點的量測步驟為：1. 首先在測區(qū)的四角量測四個控制點。（若數據之前有做過處理，則不需要量測控制點。 只需在數碼空三自動轉點中勾選合并原來的已有成果即可）。3平差結束后預測其他控制點的點位。4. 繼續(xù)量測其他控制點。v 注意：在加點時，一定要點擊快捷圖標，修改點名為控制點點號。然后點擊保存添加結果。量測測區(qū)四角上的四個控制點后，在工具欄中單擊按鈕 ，調用PATB平差程序，如圖219所示。圖219 用戶只要單擊PATB界面下方的按鈕Execute PATB，即可啟動平差計算。平差解算結束后，界面如圖220所示。圖220單擊確定按鈕，然后單擊PATB界面左下方的按鈕Exit，返回連接點編輯的主界面即可完成初步平差。完成初步平差后，單擊按鈕 ，系統(tǒng)就可以預測控制點，然后返回主界面，此時單擊 圖標，就會顯示如圖221所示的界面。在界面中可以看到很多藍色的三角形，它們代表已量測的控制點位，重復自動加點過程，完成剩余控制點的量測工作。圖221 調用PATB進行平差解算點擊快捷圖標，運行PATB。在PATB界面下，選擇Accuracy選項， 如圖222圖222界面左邊框中數值代表影像坐標的限差，單位為微米。像坐標限差默認為像素大小的一半。界面右邊框選的第一個數值代表控制點在大地坐標系中的平面限差，第二個數值代表控制點在大地坐標系中的高程限差。設置好限差后，點擊Execute PATB，程序會根據指定的限差進行光束法空三解算。由于匹配的點已經夠多，所以在PATB進行平差解算后可直接把粗差點刪除，不需要進行傳統(tǒng)的人工編輯粗差點。粗差點刪除完成后，再次進行PATB解算。重復PATB解算和粗差點去除，直到無粗差點被挑出為止。單擊快捷圖標生成加密點。 生成DEM、DOM 啟動MapMatrix軟件，加載MapMatrix空三成果,如圖223圖223 檢查航帶影像各屬性參數是否設置正確，并予以調整。如圖22圖225圖224圖225 啟動MapMatrix工具欄中的匹配生產DEM，如圖2
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