【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 容的用戶(hù)自定義。根據(jù)檢查模板，對(duì)外業(yè)采集的數(shù)據(jù)，提供數(shù)據(jù)精度、數(shù)據(jù)空間合法性、拓?fù)潢P(guān)系合法性、屬性合法性和圖形與屬性一致性等方面的檢查、錯(cuò)誤定位功能。提供自動(dòng)或半自動(dòng)的錯(cuò)誤自動(dòng)修復(fù)、矯正功能，可自定義修復(fù)參數(shù)。具有檢查報(bào)表與質(zhì)量評(píng)估報(bào)告輸出功能。采用開(kāi)放的模板技術(shù)，支持分層編碼與空間屬性等的用戶(hù)自定義。具備全站儀內(nèi)存采集、PDA 聯(lián)機(jī)通信采集和筆記本聯(lián)機(jī)通信采集等測(cè)量模式。無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 16 具備交會(huì)測(cè)量、常用圖形編輯、根據(jù)矢量數(shù)據(jù) DTM 建立和 DEM 生成、等高線(xiàn)自動(dòng)生成、自動(dòng)拓?fù)錁?gòu)面、自動(dòng)圖形接邊和屬性數(shù)據(jù)錄入等功能，并可輸出相應(yīng)的 DLG 及DEM 數(shù)據(jù)。具有基于骨架線(xiàn)的空間要素表達(dá)與存儲(chǔ)機(jī)制，支持圖屬一體化編輯處理。 快速拼接功能 具有無(wú)人機(jī)航攝資料檢查模塊；具有全景圖快速拼接功能。 運(yùn)行環(huán)境 支持高性能攝影測(cè)量工作站，也支持普通 PC 機(jī)。 軟件性能 支持單機(jī)多核并行處理模式；支持高自動(dòng)化的空三加密、DOM 、DEM 數(shù)據(jù)處理模式。無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 17 技術(shù)方案 平面控制測(cè)量控制點(diǎn)應(yīng)埋設(shè)測(cè)量標(biāo)志，標(biāo)志、標(biāo)石和造埋規(guī)格、點(diǎn)之記繪制應(yīng)符合《城市測(cè)量規(guī)范》 （CJJ/T 82022）的規(guī)定。GNSS 測(cè)量作業(yè)主要依據(jù)《衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》（CJJ/T 732022）進(jìn)行。 高程控制測(cè)量觀測(cè)方法和精度標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行《城市測(cè)量規(guī)范》相關(guān)要求。 航空攝影測(cè)量以 YS1 野瘦 1 型城市安全版為航飛平臺(tái)，利用 Sony A7R 相機(jī)與 sony5100 進(jìn)行低空攝影測(cè)量獲取高分辨率影像，利用空中和地面控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)影像的自動(dòng)拍攝和獲取。為了提高空三精度及效率，采用攝影前布設(shè)地面控制點(diǎn)的方式。無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 18 像控點(diǎn)布設(shè)在實(shí)施飛行前，選擇通視條件好，地勢(shì)平坦的區(qū)域人工布設(shè)控制點(diǎn)。這樣的控制點(diǎn)兼?zhèn)淞顺上駰l件好、通視條件好、平面和高程精度高等優(yōu)點(diǎn)。航空攝影影像的航向重疊率 75%，旁向重疊率 65%，重疊率都比較高，因此控制點(diǎn)位置選擇可不考慮實(shí)際像主點(diǎn)的位置，只需要考慮測(cè)區(qū)形狀，按照一定的網(wǎng)格間距實(shí)施布控。本項(xiàng)目要求按照 1:500 比例尺標(biāo)準(zhǔn)低空攝影測(cè)量，像控點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)為寬 米，長(zhǎng) 米用白灰或者白油漆制作中間鏤空的十字型標(biāo)志。 利用三、四等 GPS 控制點(diǎn)，采用動(dòng)態(tài) GNSSRTK 實(shí)時(shí)定位技術(shù)施測(cè)，在三、四等 GPS 控制點(diǎn)上采集地心坐標(biāo)，采集點(diǎn)數(shù)要在四個(gè)以上平高控制點(diǎn)上進(jìn)行，所采點(diǎn)應(yīng)均勻分無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 19 布于測(cè)區(qū)及周邊。根據(jù)采集的已知點(diǎn)求解測(cè)區(qū)參數(shù)，然后利用其參數(shù)完成測(cè)區(qū)內(nèi)的像控點(diǎn)的外業(yè)測(cè)量。 攝影測(cè)量根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，測(cè)繪面積，地形條件布設(shè)航線(xiàn)。為提高精度可以東西向飛行一架次，南北向飛行一架次，一起平差處理數(shù)據(jù)。大比例高精度航攝時(shí)，為了保證數(shù)據(jù)質(zhì)量野外飛行時(shí)應(yīng)依照下列步驟檢查設(shè)備和執(zhí)行飛行任務(wù)：1）確認(rèn)相機(jī)已經(jīng)檢校，相機(jī)鏡頭沒(méi)有在使用過(guò)程中受到?jīng)_擊；2）在天氣情況允許和空域批準(zhǔn)情況下進(jìn)行航飛，最低條件是地面能見(jiàn)度大于 500m，地面風(fēng)速小于 (小于4 級(jí)))； 4）正確置平相機(jī)穩(wěn)定平臺(tái)； 5）檢查影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡； 6）檢查各設(shè)備電源； 7）手工檢查相機(jī)設(shè)置參數(shù)； 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 20 8）檢查相機(jī)同步曝光情況； 9）執(zhí)行飛行任務(wù)； 數(shù)據(jù)處理 空三內(nèi)業(yè)加密使用 Pix4d mapper 軟件，進(jìn)行全數(shù)字空三加密，對(duì)野外測(cè)定的高程點(diǎn)、平面點(diǎn)進(jìn)行核查和加密，為數(shù)據(jù)采集提供質(zhì)量可靠的定向點(diǎn)。航攝儀鑒定表、數(shù)碼影像數(shù)據(jù)、POS 數(shù)據(jù)、像片結(jié)合圖，外業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)、外業(yè)控制點(diǎn)成果、刺點(diǎn)片等。在 Pix4d mapper 軟件中導(dǎo)入像機(jī)參數(shù)和控制點(diǎn)，利用POS 或 GPS 等數(shù)據(jù)自動(dòng)建立航帶內(nèi)和航帶間的拓?fù)潢P(guān)系網(wǎng)進(jìn)行全自動(dòng)定向處理。空三結(jié)果各項(xiàng)指標(biāo)應(yīng)滿(mǎn)足下表規(guī)定。SIGMAAntenna Centers(m)IMU AnglesVariance Comp2 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 21 采用光束法區(qū)域網(wǎng)平差，自動(dòng)剔除粗差并進(jìn)行系統(tǒng)誤差的改正，對(duì)公共定向點(diǎn)和檢查點(diǎn)進(jìn)行中誤差統(tǒng)計(jì)，平差解算像控點(diǎn)，來(lái)解求每個(gè)模型定向點(diǎn)成果。 DOM影像明顯地物點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的圖上點(diǎn)位中誤差不得大于下表規(guī)定。特殊和困難地區(qū)中誤差可放寬 倍。DOM 影像數(shù)據(jù)的制作，采用 pix4d mapper 軟件。數(shù)字正射影像圖（DOM）利用空三加密成果，經(jīng)數(shù)字糾正、影像鑲嵌，并按一定圖幅范圍裁剪、整飾生成的影像數(shù)據(jù)，見(jiàn)如下流程圖。無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 22 利用空三加密成果或全野外像控資料，生成立體像對(duì)模型。依據(jù) DOM 指標(biāo)，設(shè)置有關(guān)參數(shù)，在立體模型上進(jìn)行數(shù)字糾正，像元重采樣方法采用雙線(xiàn)性?xún)?nèi)插或三次卷積算法，生成單張正射影像，為了使 DOM 影像保證精度和地物影像變形小，影像要盡量取像片中心區(qū)域，一般不抽片，減少使用投影差較大的邊緣部分。無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 23 數(shù)字航空影像由于相機(jī)性能和外界因素影響，其色彩與自然色彩相比，一般有較明顯的偏色和亮度不均勻的情況。對(duì)于偏色，可用 ERDAS、PCI、ArcGIS 遙感軟件或Photoshop 等圖像處理軟件進(jìn)行處理，如對(duì)其三原色進(jìn)行主成分變換，通過(guò)對(duì)三原色變換計(jì)算，達(dá)到接近自然色的目的。對(duì)不同的像片或單張片內(nèi)的嚴(yán)重亮度不均勻，可使用影像處理工具進(jìn)行調(diào)整，使其達(dá)到整體一致的效果。因此對(duì)于需要進(jìn)行補(bǔ)調(diào)色的航片，必須根據(jù)情況分別進(jìn)行處理：對(duì)于相鄰航片的正射影像必須進(jìn)行均光勻色處理，保證鑲嵌線(xiàn)兩側(cè)影像無(wú)明顯差別，使同幅內(nèi)影像密度、反差、色調(diào)的一致，并確保相鄰圖幅過(guò)渡自然，整個(gè)測(cè)區(qū)正射影像色彩的協(xié)調(diào)。對(duì)于色調(diào)、亮度、色差等不一致的影像，利用人工方法調(diào)色進(jìn)行處理。采用無(wú)縫鑲嵌技術(shù)進(jìn)行影像的鑲嵌。在鑲嵌過(guò)程中應(yīng)使影像色調(diào)過(guò)渡自然，鑲嵌后的影像不能留下明顯的模糊、重影、錯(cuò)位等鑲嵌痕跡。為提高鑲嵌效率保證影像質(zhì)量可采取如下方法：先將相鄰影像采用自動(dòng)鑲嵌線(xiàn)的方式進(jìn)行拼接，然后在Photoshop 軟件中以拼接好的影像為基準(zhǔn)，將待鑲嵌影像無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 24 調(diào)整與之完全重疊，在此基礎(chǔ)上勾繪鑲嵌線(xiàn)，對(duì)接邊區(qū)域進(jìn)行色彩過(guò)渡調(diào)整，最后進(jìn)行合層。對(duì)于影像質(zhì)量不好的正射影像，應(yīng)采用交換左、右片的方法盡量彌補(bǔ)。影像鑲嵌完成后應(yīng)對(duì) DOM 影像的色調(diào)、亮度、反差、劃痕或毛刺等進(jìn)行必要的處理，使整個(gè)測(cè)區(qū)影像成果基本一致。 DOM 裁切按照 1：500 比例尺的要求，進(jìn)行相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)分幅，沿內(nèi)圖廓范圍線(xiàn)矩形裁切標(biāo)準(zhǔn)分幅影像，圖幅內(nèi)無(wú)影像數(shù)據(jù)區(qū)域以白色填充。以圖幅為單位，對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯，主要是對(duì)地理要素的編輯，如單位名稱(chēng)的注記、道路名稱(chēng)的注記、村莊名稱(chēng)的注記等等。 圖廓整飾及元數(shù)據(jù)制作圖廓整飾內(nèi)容按《規(guī)范》要求制作；元數(shù)據(jù)格式為XLS。 成果輸出輸出標(biāo)準(zhǔn)影像分幅數(shù)據(jù)無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 25 幾何精度要求按照規(guī)范。 DSM采用 PIX4D MAPPER 自動(dòng)生成數(shù)字表面模型。DSM 影像的每個(gè)像素都有一個(gè)高度值，可以使用標(biāo)準(zhǔn)的 GIS 軟件進(jìn)行精確地量測(cè)體積、坡度和距離，也可以產(chǎn)生等高線(xiàn)。全自動(dòng)、一鍵操作，不需人為交互。 點(diǎn)云采用 PIX4D MAPPER 自動(dòng)生成點(diǎn)云。PIX4D MAPPER 高級(jí)算法計(jì)算了原始影像每個(gè)像元的高程值，生成三維點(diǎn)云，提高 了 DEM 和正射鑲嵌結(jié)果的分辨率點(diǎn)云可接入 EPS 軟件直接繪制線(xiàn)劃圖 DLG：無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化解決方案 26 采用 EPS 軟件處理 DLG，EPS 地理信息工作站點(diǎn)云軟件是一款航測(cè)點(diǎn)云數(shù)字線(xiàn)劃圖處理軟件。EPS 特點(diǎn)：信息化原則：即整理、存儲(chǔ)點(diǎn)、線(xiàn)、面空