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無人機(jī)解決方案操作手冊(cè)(完整版)

2025-06-15 12:14上一頁面

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【正文】 志文件尾部追加:如果選中該選項(xiàng),當(dāng)日志文件存在時(shí),在日志文件尾部追 加新的消息,當(dāng)日志文件不存在時(shí),創(chuàng)建該日志文件。在FlightMatrix進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的各步驟中,會(huì)創(chuàng)建相應(yīng)的MapMatrix工程,當(dāng)出現(xiàn)問題而無法自動(dòng)處理時(shí),可以在MapMatrix中加載該工程文件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查。在工程選項(xiàng)對(duì)話框中需要設(shè)置工程的基本參數(shù)、POS參數(shù)、航帶參數(shù)、空三轉(zhuǎn)點(diǎn)、空三解算等。 數(shù)據(jù)處理軟件技術(shù)指標(biāo)216。3) DLG生產(chǎn)1. 可不需要事先采集核線,采用實(shí)時(shí)核線測(cè)圖,節(jié)省采核線的時(shí)間。2) DEM、DOM生產(chǎn)1. 摒棄傳統(tǒng)的基于單模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式,采用基于物方匹配的方式生產(chǎn)DEM,既能充分利用小數(shù)碼高重疊度的這一優(yōu)勢(shì),大大提高匹配精度,并且能自動(dòng)過濾人工建筑物,減少后期人工編輯工作量,同時(shí)提供人工干預(yù)恢復(fù)功能。2. 完全摒棄傳統(tǒng)航測(cè)提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)流程,可不依賴POS信息實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)快速提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn),匹配同影像旋偏角無關(guān),克服了小數(shù)碼影像排列不規(guī)則、俯仰角、旋偏角等特別大的缺點(diǎn)。6. 除無人機(jī)小數(shù)碼影像外,還適用于其它航空影像。5. 全自動(dòng)拼接正射影像,自動(dòng)選線,自動(dòng)裁圖,拼接裁圖一體化,指定正射影像圖幅存放路徑,程序批處理一次出所需的圖幅。為了研發(fā)以無人飛行器為平臺(tái)的低空無人測(cè)繪遙感系統(tǒng),用于土地與資源開發(fā)利用的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),為國土資源調(diào)查與管理工作提供及時(shí)、準(zhǔn)確、直觀的數(shù)據(jù)和資料,更好地服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)。 數(shù)據(jù)要求v 原始影像(必須)v POS參數(shù)文件(必須)2 數(shù)據(jù)處理操作流程 數(shù)據(jù)處理流程圖操作流程圖 空三加密 啟用軟件FlightMatrix 創(chuàng)建Flightmatrix工程1. 當(dāng)工程文件不存在時(shí),F(xiàn)lightMatrix創(chuàng)建該工程文件。有通過空三轉(zhuǎn)點(diǎn)、解算方式糾正 和使用POS參數(shù)直接糾正兩種。216。 記錄日期:在顯示日志消息時(shí),是否冠以日期信息。b. POS參數(shù)設(shè)置圖24216。216。216。216。如果影像文件名無需補(bǔ)前綴字符,可將影像文件長度設(shè)為1。c. 航帶參數(shù)設(shè)置圖25216。2)航帶最大曲率:設(shè)置航帶最大曲率閾值。一般數(shù)值為原始影像寬度的十分之一(建議數(shù)值8001200),其數(shù)值越大,精度越高;數(shù)值越小,處理速度越快。5) 測(cè)區(qū)編號(hào):對(duì)多個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行有規(guī)則的編號(hào)。4) 最小二乘匹配:匹配精度能提升到子像素,若工程要求較高時(shí)候可勾選。當(dāng)空三平差解算結(jié)果的中誤差小于影像像素尺寸與該參數(shù)值的乘積時(shí),即認(rèn)為空三的結(jié)果收斂,可以進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理。 標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位中無同名像點(diǎn),則需要在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位中人工手動(dòng)加點(diǎn),;2人工選片法加點(diǎn)。(若數(shù)據(jù)之前有做過處理,則不需要量測(cè)控制點(diǎn)。平差解算結(jié)束后,界面如圖220所示。設(shè)置好限差后,點(diǎn)擊Execute PATB,程序會(huì)根據(jù)指定的限差進(jìn)行光束法空三解算。圖228 全區(qū)的DEM圖229 編輯DEM 將編輯好的DEM保存,新建DOM,新生成的DOM節(jié)點(diǎn)上右鍵選擇添加影像,影像添加完成后,在對(duì)象屬性欄中設(shè)置相應(yīng)的幾何參量和正射影像參數(shù)。在選取參考影像的時(shí)候,不要選擇被勻光的影像。一般情況下,此值為默認(rèn)值即可,對(duì)于特殊影像, 可以調(diào)整此參數(shù)。指定相應(yīng)的成果輸出路徑,設(shè)置GSD參數(shù),如果MapMatrix已經(jīng)設(shè)置好這里是可以直接讀取到正確的值的。重采樣方法:生成正射影像時(shí),所用的重采樣方法。注意事項(xiàng):1) 若導(dǎo)入的圖幅與正射影像邊界沒有相交,則表示該圖幅即使裁切出來,也只有背景色填充,故在此建議選中這些圖幅后刪除。b) 在視圖窗口中選?。簩⑹髽?biāo)狀態(tài)置為空(即取消鑲嵌線編輯、修補(bǔ)、標(biāo)記線、放大、縮小、漫游等功能),右鍵彈出菜單選中“選擇圖幅”,再在視圖窗口中用鼠標(biāo)左鍵或拉框選取相應(yīng)的圖幅。圖幅生成完畢后,效果如下圖239:圖239注意事項(xiàng): 在默認(rèn)情況下,裁切的圖幅與工程文件處于同一路徑下(亦可手動(dòng)選擇圖幅后,在右鍵菜單中設(shè)置圖幅路徑),若在裁切過程中,有如下圖提示:圖2511 裁切圖幅則表示,在圖幅的路徑下面,已經(jīng)存在同名的文件,這些影像文件可能是由另外的工程裁切出來的,若想保留這些文件,請(qǐng)將其移動(dòng)到其他目錄,若選擇“是”,則生成的圖幅會(huì)覆蓋這些文件,請(qǐng)慎重選擇,以免帶來不必要的損失。v 鑲嵌線編輯的原則和技巧嵌線編輯時(shí),鑲嵌線應(yīng)盡量回避直接穿越地物,盡量沿著地物的邊緣輪廓或是有明顯分界線的地方前進(jìn)。4 鑲嵌線的折角不要過于小鑲嵌線的折角不要過于小,因?yàn)樾枰紤]羽化效果對(duì)折角處的影響,在對(duì)鑲嵌效果檢查的時(shí)候也要重點(diǎn)考慮檢查這樣的地方。這兩種方式的選擇,可以在“修補(bǔ)模型”的結(jié)合框中自由地切換?!?9—。若鑲嵌線的編輯和圖幅修補(bǔ)交替進(jìn)行,有可能會(huì)使圖幅修補(bǔ)的成果被覆蓋掉,帶來不必要的損失。在鑲嵌線編輯完成之后,可以進(jìn)入到圖幅編輯模式,參照標(biāo)記線所對(duì)應(yīng)的區(qū)域,對(duì)問題區(qū)域進(jìn)行修補(bǔ)。178。 在圖幅生成完畢后,若存在圖幅與正射影像邊界沒有重疊,即表明該圖幅為空?qǐng)D幅,程序會(huì)提示“部分圖幅與正射影像沒有重疊,是否刪除?”,選擇“是”刪除這些多余圖幅。v 在視圖窗口中單擊選中圖幅,右鍵彈出圖幅設(shè)置菜單圖238:圖238 在選中圖幅的情況下,右鍵菜單中,還可以對(duì)當(dāng)前選中的圖幅做如下操作:a) 刪除圖幅:刪除當(dāng)前選中圖幅。2) 在導(dǎo)入圖幅結(jié)合表(DXF文件)時(shí),若DXF文件很大,則導(dǎo)入的速度會(huì)比較慢。工程名默認(rèn)為DOM目錄的上一級(jí)目錄名,若已經(jīng)存在,則加上“_1”后綴,若還是存在,則加上“_2”,直到生成一個(gè)可用的文件名。程序就會(huì)根據(jù)DEM的范圍將所涉及到的影像全部糾正為單片的正射影像文件。特別是對(duì)單片正射影像進(jìn)行勻光的情況下, 由于單片正射影像一般存在黑/白色背景(如圖232),在此一定要設(shè)置影像的 背景色,否則,受背景干擾,直接導(dǎo)致勻光失敗。參考影像的選取,應(yīng)包括勻光影像中具有代表性的地物,且盡量不要包含太多的水域。 鑲
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