無(wú)人機(jī)解決方案操作手冊(cè)-展示頁(yè)
2025-05-19 12:14本頁(yè)面
【正文】 ，處理速度快，能快速得到整個(gè)測(cè)區(qū)的DEM、DOM和DOM鑲嵌，能實(shí)現(xiàn)數(shù)字線劃圖（DLG）采集。其中，航拍無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由湖南山河科技股份有限公司研發(fā)承建；任務(wù)載荷系統(tǒng)由湖南省測(cè)繪研究所承建；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)由武漢航天遠(yuǎn)景科技有限公司研發(fā)。為了研發(fā)以無(wú)人飛行器為平臺(tái)的低空無(wú)人測(cè)繪遙感系統(tǒng)，用于土地與資源開(kāi)發(fā)利用的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為國(guó)土資源調(diào)查與管理工作提供及時(shí)、準(zhǔn)確、直觀的數(shù)據(jù)和資料，更好地服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)。 無(wú)人駕駛小飛機(jī)項(xiàng)目情況簡(jiǎn)介低空無(wú)人飛行器的測(cè)繪遙感系統(tǒng)主要由航拍無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等組成。2. 根據(jù)外方位元素和影像重疊度，自動(dòng)組合立體像對(duì)，采用最佳交會(huì)角，達(dá)到最好的測(cè)圖 效果，以提高測(cè)圖高程精度。6. 提供功能豐富的影像編輯功能（功能參照PS），無(wú)需后續(xù)PS干預(yù)，所見(jiàn)即所得，完全滿足精編正射影像需求。5. 全自動(dòng)拼接正射影像，自動(dòng)選線，自動(dòng)裁圖，拼接裁圖一體化，指定正射影像圖幅存放路徑，程序批處理一次出所需的圖幅。4. 全自動(dòng)批處理勻光勻色，針對(duì)單張影像內(nèi)部色彩不均和影像之間色彩不均，分別提供小波濾波法單調(diào)勻光和wallis整體勻光，還可以對(duì)帶有地理坐標(biāo)信息的影像如tif+tfw提供基于地理編碼勻光，可解決后期拼接影像時(shí)拼接線兩邊色彩、亮度不一致的問(wèn)題。2. 采用并行化處理方式快速生成全區(qū)DEM、DOM，在不升級(jí)現(xiàn)有硬件情況下，采用集群計(jì)算模式，可用局域網(wǎng)內(nèi)任意一臺(tái)電腦作為服務(wù)器，自動(dòng)調(diào)用網(wǎng)內(nèi)冗余計(jì)算能力參與計(jì)算，計(jì)算任務(wù)的分配和計(jì)算結(jié)果的回收實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)。8. 專門針對(duì)中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院二維檢校場(chǎng)和武漢大學(xué)遙感學(xué)院近景實(shí)驗(yàn)室三維檢校場(chǎng)檢校報(bào)告格式研發(fā)了傻瓜式批處理影像畸變差改正工具，格式對(duì)應(yīng)，檢校參數(shù)直接填入，無(wú)需轉(zhuǎn)換，方便空三成果導(dǎo)入到其他航測(cè)軟件進(jìn)行后續(xù)處理。6. 除無(wú)人機(jī)小數(shù)碼影像外，還適用于其它航空影像。4. 無(wú)需影像預(yù)旋轉(zhuǎn)，橫排、縱排都可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)，節(jié)約數(shù)據(jù)準(zhǔn)備時(shí)間。即使是超過(guò)80%區(qū)域?yàn)樗娓采w，程序依舊能匹配出高重疊度的同名像點(diǎn)，整個(gè)測(cè)區(qū)連接強(qiáng)度高。無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理完整解決方案操作手冊(cè)目錄1 產(chǎn)品特點(diǎn) 3 無(wú)人駕駛小飛機(jī)項(xiàng)目情況簡(jiǎn)介 4 數(shù)據(jù)處理軟件技術(shù)指標(biāo) 4 硬件設(shè)備要求 4 處理軟件要求 4 數(shù)據(jù)要求 42 數(shù)據(jù)處理操作流程 6 數(shù)據(jù)處理流程圖 6 空三加密 7 啟用軟件FlightMatrix 7 創(chuàng)建Flightmatrix工程 7 設(shè)置工程選項(xiàng)參數(shù) 8 自動(dòng)化處理 13 DATMatrix交互編輯 16 調(diào)用PATB進(jìn)行平差解算 22 生成DEM、DOM 22 鑲嵌成圖 26 啟用軟件EPT 26 導(dǎo)入MapMatrix工程生成DOM鑲嵌工程 29 編輯鑲嵌線 36 圖幅修補(bǔ) 37 創(chuàng)建DLG，進(jìn)行數(shù)字測(cè)圖 381 產(chǎn)品特點(diǎn)1) 空三加密1. 可根據(jù)已有航飛POS信息自動(dòng)建立航線、劃分航帶，也可手動(dòng)劃分航帶。2. 完全摒棄傳統(tǒng)航測(cè)提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)流程，可不依賴POS信息實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)快速提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)，匹配同影像旋偏角無(wú)關(guān)，克服了小數(shù)碼影像排列不規(guī)則、俯仰角、旋偏角等特別大的缺點(diǎn)。3. 直接支持?jǐn)?shù)碼相機(jī)輸出的JPG格式或TIF格式，無(wú)需格式轉(zhuǎn)換。5. 實(shí)現(xiàn)畸變改正參數(shù)化，方便用戶修正畸變改正參數(shù)，不需要事先對(duì)影像做去畸變即可完成后續(xù)4D產(chǎn)品生產(chǎn)。7. 空三加密支持無(wú)外業(yè)像控點(diǎn)模式，方便快速制作掛圖，滿足相關(guān)需求。2) DEM、DOM生產(chǎn)1. 摒棄傳統(tǒng)的基于單模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式，采用基于物方匹配的方式生產(chǎn)DEM，既能充分利用小數(shù)碼高重疊度的這一優(yōu)勢(shì)，大大提高匹配精度，并且能自動(dòng)過(guò)濾人工建筑物，減少后期人工編輯工作量，同時(shí)提供人工干預(yù)恢復(fù)功能。3. 提供多種方式高效編輯DEM，編輯功能涵蓋國(guó)內(nèi)外主流攝影測(cè)量軟件的DEM編輯功能。針對(duì)影像色調(diào)灰暗單調(diào)死板，在勻光勻色過(guò)程中可根據(jù)情況適當(dāng)增加綠色信息。一次處理影像數(shù)量無(wú)限制，一次生成圖幅數(shù)量無(wú)限制。3) DLG生產(chǎn)1. 可不需要事先采集核線，采用實(shí)時(shí)核線測(cè)圖，節(jié)省采核線的時(shí)間。3. 自動(dòng)/手動(dòng)切換立體模型，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫測(cè)圖，降低接邊工作量和立體模型選擇工作量，提 高作業(yè)效率。在氣候條件較差、測(cè)區(qū)面積較小的情況下，采用低空無(wú)人飛行器進(jìn)行航拍、快速獲取測(cè)區(qū)大比例尺4D產(chǎn)品已經(jīng)成為一種高效、低成本的遙感測(cè)繪方式。武漢航天遠(yuǎn)景科技有限公司與湖南測(cè)繪科技研究所、湖南山河科技有限公司合作，為“低空無(wú)人飛行器的測(cè)繪遙感系統(tǒng)”提供了全面的解決方案。 數(shù)據(jù)處理軟件技術(shù)指標(biāo)216。216。 硬件設(shè)備要求推薦配置：聯(lián)想M7150標(biāo)配 CPU：E8400(CORE 2 6M)主板：G41 硬盤：500G 內(nèi)存：2G DDR3 1333 集成顯卡 DOS 特配電源：310W 7200/SATA2/DVDROM/SATA 處理軟件要求整套無(wú)人機(jī)處理需要用到航天遠(yuǎn)景的四套軟件，、FlightMatrix、。當(dāng)工程文件存在時(shí)，F(xiàn)lightMatrix加載該工程文件。在工程選項(xiàng)對(duì)話框中需要設(shè)置工程的基本參數(shù)、POS參數(shù)、航帶參數(shù)、空三轉(zhuǎn)點(diǎn)、空三解算等。 POS參數(shù)文件：指定POS參數(shù)文件，其具體格式在POS參數(shù)頁(yè)面進(jìn)行設(shè)置。 正射糾正方式：指定生成正射影像的糾正方式。216。在FlightMatrix進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的各步驟中，會(huì)創(chuàng)建相應(yīng)的MapMatrix工程，當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題而無(wú)法自動(dòng)處理時(shí)，可以在MapMatrix中加載該工程文件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查。 DEM成果數(shù)據(jù)名稱：設(shè)置DEM成果數(shù)據(jù)名稱，最后生成的DEM文件在MapMatrix 工程文件所在的目錄下的DEM子目錄中。 正射影像成果數(shù)據(jù)名稱：設(shè)置正射影像成果數(shù)據(jù)名稱，最后生成的正射影像文件在MapMatrix工程文件所在的目錄下的DOM子目錄中，并同時(shí)生成同名的kml文件，可在Google Earth中調(diào)入該kml文件，疊加顯示正射影像成果。 日志文件
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