【正文】 的玩家來說顯得尤其重要，當然，飛機的尺寸也是需要考慮的，我們先來說說飛機尺寸對飛行效果的影響 初學者選用的飛機要稍微大一些，這樣帶來的好處是： 越大的飛機在飛行的時候顯得 “ 慢 ” 。 四、 方向舵在模型飛機中的作用 方向舵 要實現(xiàn)飛機的轉(zhuǎn)向，方向舵 的偏轉(zhuǎn)就可以滿足需求 通過方向舵的偏轉(zhuǎn)，飛機就可以在機身豎軸上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)彎速度與方向舵偏轉(zhuǎn)角度成正比。 三、 升降舵在模型飛機中的作用 升降舵 中國無人機技術網(wǎng) 12 要實現(xiàn)飛機的俯仰、爬升與下降，就必須用到升降舵 通過升降舵的偏轉(zhuǎn)，飛機就可以在機身橫軸上轉(zhuǎn)動，俯仰角度與升降舵偏轉(zhuǎn)角度成正比。 副翼的偏轉(zhuǎn)對于飛機姿態(tài)的影響是這樣的，副翼舵面偏轉(zhuǎn)后，飛機以縱軸為軸心偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致，在飛機偏轉(zhuǎn)到 一定角度時，松開遙控器副翼通道搖桿，飛機就會保持這種偏轉(zhuǎn)角度繼續(xù)飛行下去，如圖所示： 如果需要讓飛機重新恢復水平狀態(tài)，需要反方向偏轉(zhuǎn)副翼舵面，讓飛機回正 。 各舵面的結構與功用已經(jīng)為大家介紹完畢，下面的幾節(jié)，我們分別針對各舵面的偏轉(zhuǎn)力特點，詳述其作用 。 方向舵： 方向舵的主要功能是提供飛機縱軸的轉(zhuǎn)向力矩，使飛機繞縱軸左右偏轉(zhuǎn)，達到轉(zhuǎn)彎到目的。 下面介紹一下各個舵面為飛機提供什么樣的偏轉(zhuǎn)力，這種偏轉(zhuǎn)力能讓飛機飛出什么動作 。 上 單翼模型教練機主要由機翼、機身、起落架、尾翼及相應的轉(zhuǎn)動舵面組成。 初級飛行練習的原則： 理解各飛行動作的原理，再進行動作演練 主動控制飛機，不要讓飛機來控制你 “ 被動的去控制 ” ，把精力投在如何控制飛機上 拆解了的動作分開練習，熟練后，再程序化的組合練習 真正飛行前，最好應用飛行模擬器模擬飛行，減少事故發(fā)生，加速訓練進度 真實飛行的時候，需要有經(jīng)驗的模型玩家在場，如出現(xiàn)緊急情況（飛機失控等事件），請將飛機控制 權交給他們 。 第一：飛行練習的要素 中國無人機技術網(wǎng) 9 掌握飛行技巧，需要以掌握最基本的要素為 基礎，不斷的練習，最終實現(xiàn)自己對飛機啟動、助跑、起飛、航線和降落等環(huán)節(jié)的控制，達到這種境界，模型界稱之為 “ 單飛 ” 。在開展模型飛機運動前，最需要有一套合理、簡單的教程來指導你學會為什么這么飛和怎么樣飛，讓你更快更安全的把愛機送上藍天。展弦比大說明機翼狹長。 翼弦 —— 前后緣之間的連 線。 前緣 —— 翼型的最前端。 尾心臂 —— 由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。 機身全長 —— 模型飛機最前端到最末端的直線距離。 三、航空模型技術常用術語 翼展 —— 機翼（尾翼）左右翼尖間的直線距離。 發(fā)動機 ——— 它是模型飛機產(chǎn)生飛行動力的裝 置。 中國無人機技術網(wǎng) 8 起落架 ——— 供模型飛機起飛、著陸和停放的裝置。 機身 ——— 將模型的各部分聯(lián)結成一個整體的主干部分叫機身。水平尾翼可保持模型飛機飛行時的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機飛行時的方向安定。 機翼 ——— 是模型飛機在飛行時產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型飛機飛行時的橫側(cè)安定。 什么叫模型飛機 一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機，叫航空模型。 其技術要求是： 最大飛行重量同燃料在內(nèi)為五千克； 最大升力 面積一百五十平方分米； 最大的翼載荷 100 克 /平方分米； 活塞式發(fā)動機最大工作容積 10 亳升。 中國無人機技術網(wǎng) 5 升力的錯誤理論圖1 6真空 升力的錯誤理論圖1 7升力阻力 伯努利定律在日常生活上也常常應用，最常見的可能是噴霧殺蟲劑了 ﹝如圖 18﹞ ，當壓縮空氣朝 A 點噴去， A點附近的空氣速度增大靜壓力減小， B點的大氣壓力就把液體壓到出口，剛好被 壓縮空氣噴出成霧狀，讀者可以在家里用杯子跟吸管來試驗，壓縮空氣就靠你的肺了，表演時吸管不要成 90 度，傾斜一點點，以免空氣直接吹進管內(nèi)造成皮托管效應，效果會更好。 X軸Z 軸Y 軸(俯 仰軸)(偏 航軸)(滾 轉(zhuǎn)軸)圖1 2 中國無人機技術網(wǎng) 3 第四節(jié) 伯努利定律 伯努利定律是空氣動力最重要的公式，簡單的說流體的速度越大，靜壓力越小，速度越小，靜壓力越大，這里說的流體一般是指空氣或水，在這里當然是指空氣，設法使機翼上部空氣流速較快，靜壓力則較小，機翼下部空氣流速較慢，靜壓力較大，兩邊互相較力 ﹝如圖 13﹞ ，于是機翼就被往上推去，然后飛機就飛起來，以前的理論認為兩個相鄰的空氣質(zhì)點同時由機翼的前端往后走，一 個流經(jīng)機翼的上緣，另一個流經(jīng)機翼的下緣，兩個質(zhì)點應在機翼的后端相會合 ﹝如圖 14﹞ ，經(jīng)過仔細的計算后發(fā)覺如依上述理論，上緣的流速不夠大，機翼應該無法產(chǎn)生那幺大的升力，現(xiàn)在經(jīng)風洞實驗已證實，兩個相鄰空氣的質(zhì)點流經(jīng)機翼上緣的質(zhì)點會比流經(jīng)機翼的下緣質(zhì)點先到達后緣 ﹝如圖 15﹞ 。 中國無人機技術網(wǎng) 2 軸力不平衡則會在合力的方向產(chǎn)生加速度， 飛行中的飛機受的力可分為升力、重力、阻力、推力 ﹝如圖 11﹞ ，升力由機翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力產(chǎn)生，阻力由空氣產(chǎn)生，我們可以把力分解為兩個方向的力，稱 x 及 y 方向﹝當然還有一個 z 方向，但對飛機不是很重要，除非是在轉(zhuǎn)彎中﹞，飛機等 速直線飛行時 x 方向阻力與推力大小相同方向相反，故 x 方向合力為零，飛機速度不變， y 方向升力與重力大小相同方向相反，故 y 方向合力亦為零，飛機不升降，所以會保持等速直線飛行。 第三定律：作用力與反作用力是數(shù)值相等且方向相反。 第二定律：某質(zhì)量為 m 的物體的動量 (p = mv)變化率是正比于外加力 F 并且發(fā)生在力的方向上。 第二節(jié) 牛頓三大運動定律 第一定律：除非受到外來的作用力，否則物體的速度 (v)會保持不變。 中國無人機技術網(wǎng) 1 第一章 飛行原理 本章介紹一些基本物理觀念，在此只能點到為止，如果你在學校已上過了或沒興趣學，請?zhí)^這一章直接往下看。 第一節(jié) 速度與加速度 速度即物體移動的快慢及方向，我們常用的單位是每秒多少公尺﹝公尺 /秒﹞ 0 加速度即速度的改變率，我們常用的單位是﹝公尺 /秒 /秒﹞，如果加速度是負數(shù)，則代表減速。 沒有受力即所有外力合力為零，當飛機在天上保持等速直線飛行時，這時飛機所受的合力為零，與一般人想象不同的是，當 飛機降落保持相同下沉率下降，這時升力與重力的合力仍是零，升力并未減少，否則飛機會越掉越快。 此即著名的 F=ma 公式，當物體受一個外力后，即在外力的方向產(chǎn)生一個加速度，飛機起飛滑行時引擎推力大于阻力，于是產(chǎn)生向前的加速度，速度越來越快阻力也越來越大，遲早引擎推力會等于阻力，于是加速度為零，速度不再增加，當然飛機此時早已飛在天空了。 你踢門一腳，你的腳也 會痛，因為門也對你施了一個相同大小的力 第三節(jié) 力的平衡 作用于飛機的力要剛好平衡，如果不平衡就是合力不為零，依牛頓第二定律就會產(chǎn)生加速度，為了分析方便我們把力分為 X、 Y、 Z 三個軸力的平衡及繞 X、 Y、 Z三個軸彎矩的平衡。 推力 阻力升力重力圖11 彎矩不平衡則會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)加速度，在飛機來說， X軸彎矩不平衡飛機會滾轉(zhuǎn)， Y軸彎矩不平衡飛機會偏航、 Z 軸彎矩不平衡飛機會俯仰 ﹝如圖 12﹞ 。 圖13 中國無人機技術網(wǎng) 4 圖14 圖1 5 我曾經(jīng)在雜志上看過某位作者說飛機產(chǎn)生升力是因為機翼有攻角，當氣流通過時機翼的上緣產(chǎn)生 ” 真空 ” ，于是機翼被真空吸上去 ﹝如圖 16﹞ ，他的真空還真聽話，只把飛機往上吸，為什幺不會把機翼往后吸，把你吸的動都不能動，還有另一個常聽 到的錯誤理論有時叫做子彈理論，這理論認為空氣的質(zhì)點如同子彈一般打在機翼下緣，將動量傳給機翼，這動量分成一個往上的分量于是產(chǎn)生升力，另一個分量往后于是產(chǎn)生阻力 ﹝如圖 17﹞ ，可是克拉克 Y 翼及內(nèi)凹翼在攻角零度時也有升力，而照這子彈理論該二種翼型沒有攻角時只有上面 ” 挨子彈 ” ，應該產(chǎn)生向下的力才對啊，所以機翼不是風箏當然上緣也沒有所謂真空。 中國無人機技術網(wǎng) 6 AB吹氣圖1 8 中國無人機技術網(wǎng) 7 第二章 飛行操作：模擬 — 電動 — 油動 第一節(jié) 航模的基本概念 一、什么叫航空模型 在國際航聯(lián)制定的 競賽規(guī)則 里明確規(guī)定 “ 航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動機的，不能載人的航空器，就叫航空模型。 什么叫飛機模型 一般認為不能飛行的，以某種飛機的實際尺寸按一定比例制作的模型叫飛機模型。 二、模型飛機的組成 模型飛機一般與載人的飛機一樣，主要由機翼、尾翼、機身、起落架和發(fā)動機五部分組成。 尾翼 —— — 包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機的飛行方向。同時機身內(nèi)可以裝載必要的控制機件，設備和燃料等。前部一個起落架，后面兩面三個起落架叫前三點式；前部兩面三個起落架，后面一個起落架叫后三點式。模型飛機常用的動裝置有：橡筋束、活塞式發(fā)動機、噴氣式發(fā)動機、電動機。（穿過機身部分也計算在內(nèi)）。 重心 —— 模型飛機各部分重力的合力作用點稱為重心。 翼型 —— 機翼或尾翼的橫剖面形狀。 后緣 —— 翼型的最后端。 展弦比 —— 翼展與平均翼弦長度的比值。 第二節(jié) 練習飛行的要素與原則分析 玩模型飛機和玩模型大腳車完全是兩種不同的運動，模友們千萬別想當然，買來了就上天，否則就只能看著飛機的殘骸落淚了。 開篇還是先把基礎飛行練習的要素與原則強調(diào)一下，這與你能否成功的掌握飛行技能有直接的關系。 單飛的要素有以下幾點： 一架精心調(diào)整的遙控上單翼教練機（飛機的調(diào)整我們在專門的板塊里詳細說明） 理解各種操縱對飛機控制的作用 飛機起飛 學會直線飛行與航線控制 學會轉(zhuǎn)彎飛行與轉(zhuǎn)彎控制 地面參照物對航線的輔助 航線高度的控制 降落過程控制 降落 第二：飛行練習的原則 本教程里的 “ 飛行技巧 ” 都是通過對有經(jīng)驗 的模型玩家的觀察和與他們交談后的總結濃縮成為 “ 飛行方法 ” ，旨在把各種飛行動作拆解成簡單的、程序化的指令，需要大家認真的理解與實踐。 中國無人機技術網(wǎng) 10 第三節(jié) 模型教練飛機結構詳細講解 飛機草圖 一、 模型教練機的基本組成 這一節(jié)我們來了解一下模型教練機的基本組成。 各舵面又有副翼、襟翼、方向舵、升降舵之分，每種舵面各施其能，為飛機的各種飛行動作提供相應的偏轉(zhuǎn)力 請大家看下圖示，以便更清楚的了解模型教練飛機各部分的結構及組成。 副翼： 副翼的功能主要是產(chǎn)生機身軸向上的偏轉(zhuǎn)力矩，讓飛機繞機身縱軸滾轉(zhuǎn)（相關圖示詳見下節(jié)） 襟翼： 襟翼是作為飛機機翼上的一個升力輔助舵面而存在的，主要是通過偏轉(zhuǎn)，為機翼提供持續(xù)的 升力補償，因只出現(xiàn)在較高級的仿真模型飛機中，所以這里不做詳述，在飛行技巧中會稍微提及襟翼的使用方法。 升降舵 ： 升降舵的主要功能是提供飛機橫軸的轉(zhuǎn)向力矩，是飛機繞橫軸上下俯仰偏轉(zhuǎn)，達到升降的目的。 二、 副翼在模型飛機中的作用 中國無人機技術網(wǎng) 11