環(huán)保無人機(jī)解決方案-展示頁
2024-11-19 18:33本頁面
【正文】 道綜合體制是“三合一 ”和 “四合一 ”綜合信道體制。除具有遙感監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾δ苤?，?shù)據(jù)鏈還肩負(fù)著遙控、遙測(cè)和跟蹤定位的功能作用。 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸存儲(chǔ)技術(shù) 無人機(jī)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸是無人機(jī)遙感系統(tǒng)的重要組 5 成部分，決定著系統(tǒng)的規(guī)模與水平。 在環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，例如海上溢油污染事件發(fā)生時(shí)，大數(shù)據(jù)量圖像的快速拼接技術(shù)在污染評(píng)估過程中有著重要的應(yīng)用價(jià)值。受飛行姿態(tài)穩(wěn)定性、飛行區(qū)域特殊地形、數(shù)碼相機(jī)等因素影響，無人機(jī)遙感圖像往往具有旋轉(zhuǎn)變形大、幅寬小、數(shù)量多、重疊圖不規(guī)則、地面控制點(diǎn)難獲取等特點(diǎn)，運(yùn)用傳統(tǒng)的航空攝影流程進(jìn)行圖像拼接相對(duì)難度較大，而且速度較慢，雖然有 少數(shù)學(xué)者進(jìn)行初步探索，但是在精度與效率方面仍有待于進(jìn)一步探索。 4 影像拼接技術(shù) 采用低空無人機(jī)遙 感平臺(tái)來快速獲取研究區(qū)域的影像，影像分辨率提高的同時(shí)，單張影像的視野范圍較小，難以形成大區(qū)域環(huán)境的整體認(rèn)知。 2. 機(jī)載環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器：隨著環(huán)境監(jiān)測(cè)儀器設(shè)備的不斷發(fā)展，面向水環(huán)境和大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)小型化、輕型化的各類機(jī)載專用監(jiān)測(cè)儀器設(shè)備的研制成為一個(gè)新興的領(lǐng)域。 1. 航拍圖像傳感器：隨著 CCD 和 CMOS圖像傳感器的日漸成熟，數(shù)碼相機(jī)的性能也不斷提高，普通的數(shù)碼相機(jī)的分辨率也已達(dá)到了 1000 萬像素以上，高分辨率的數(shù)碼相機(jī)成為無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)主流的傳感器件。 無人機(jī)遙感傳感器 傳感器是無人機(jī)遙感技術(shù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)設(shè)備之一。 無人機(jī)遙感技術(shù)作為繼傳統(tǒng)航空、航天遙感之后的第三代遙感技術(shù)，可快速獲取地理、資源、環(huán)境等空間遙感信息，完成遙感數(shù)據(jù)采集、處理和應(yīng)用分析，同時(shí)具有機(jī)動(dòng)、經(jīng)濟(jì)、安全等優(yōu)點(diǎn)。提高數(shù)據(jù)鏈路傳輸能力 簡(jiǎn)介 環(huán)境監(jiān)測(cè)是環(huán)境保護(hù)工作的 “哨兵 ”和 “耳目 ”，是環(huán)境管理的重要組成部分，是環(huán)境保護(hù)工作最為重要的基礎(chǔ)性和前沿性工作，尤其是伴隨著近些年來一系列環(huán) 境災(zāi)害與環(huán)境事故的頻發(fā)，環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究越來越引起國(guó)內(nèi)外政府學(xué)者的重視。加強(qiáng)小型化、輕型化且性能優(yōu)異的機(jī)載環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備研發(fā) 無人機(jī)在大氣環(huán)境環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸存儲(chǔ)技術(shù) 無人機(jī)在環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用 無人機(jī)遙感傳感器 無人機(jī)核輻射監(jiān)測(cè)技術(shù)的最新發(fā)展及其發(fā)展趨勢(shì)對(duì)我國(guó)監(jiān)測(cè)體系建設(shè)的完善可以起到指導(dǎo)、借鑒的作用。 1 環(huán)保無人機(jī)解決方案 篇一：無人機(jī)環(huán)境航測(cè) 無人機(jī)環(huán)境航測(cè) 近年來，從空中收集自然災(zāi)害和事故現(xiàn)場(chǎng)等信息的需求日益增加。特別是無人機(jī)，因其可以進(jìn)入人難以到達(dá)的地域中去，作為安全、高效獲取信息的手段而備受關(guān)注。 中文名：無人機(jī)核輻射監(jiān)測(cè) 外文名： uav environmental monitoring 目錄 簡(jiǎn)介 無人機(jī)遙感技術(shù) 無人機(jī)遙感技術(shù) 影像 拼接技術(shù) 無人機(jī)在水環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用 2 無人機(jī)在生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用 前景展望與發(fā)展方向 加強(qiáng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究與軟件開發(fā)，提高數(shù)據(jù)分析的精度和效率 如何方便、快速、低成本的獲取精確、可靠、及時(shí)的環(huán)境基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資料成為技術(shù)研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。 無人機(jī)遙感技術(shù) 無人機(jī)遙感技術(shù)是一個(gè)綜合、系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，其中的核心關(guān)鍵技術(shù)主要包括遙感傳感器、影像拼接技術(shù)與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí) 3 傳輸存儲(chǔ)技術(shù) 3部分。 20世紀(jì) 8O 年代以來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及無人機(jī)遙感技術(shù)在環(huán)保領(lǐng)域應(yīng)用的不斷深入，面向環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的傳感器在數(shù)字化、輕型化、探測(cè)精度以及種類等方面都取得了巨大進(jìn)展，極大的推動(dòng)了無人機(jī)遙感技術(shù)在環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用，其主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。在技術(shù)上，傳感器不 斷向大面陣、多光譜、數(shù)字化方向發(fā)展，并取得了較多進(jìn)展，進(jìn)一步提高了航拍精度。這方面的設(shè)備從工作模式上，主要包括基于二維面狀航拍作業(yè)模式的光譜類設(shè)備（如熱紅外成像儀、輕型紅外航掃儀、紅外掃描儀、微波輻射計(jì)等）和基于泵吸式點(diǎn)狀采樣監(jiān)測(cè)模式的機(jī)載氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備（如粒子探測(cè)儀、差分吸收光譜探測(cè)系統(tǒng)、電化學(xué)類氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備等）。因此，為得到整個(gè)區(qū)域的全景影像，必須實(shí)現(xiàn)若干影像的匹配拼接。由于現(xiàn)階段無人機(jī)主要應(yīng)用于地質(zhì)災(zāi)害、突發(fā)性環(huán)境污染事件等應(yīng)急業(yè)務(wù)中， 因此面向環(huán)境應(yīng)急的無人機(jī)遙感圖像的快速拼接處理技術(shù)研究相對(duì)較多，其采用流程主要是對(duì)已有影像進(jìn)行配準(zhǔn)后再幾何糾正處理。尤其是無控制點(diǎn)或者 粗略 POS數(shù)據(jù)支持下的海量數(shù)據(jù)全自動(dòng)快速拼接，如何有效提升拼接效率的同時(shí)，并保障一定的數(shù)據(jù)精度仍是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)之一。地面控制站與無人機(jī)之間數(shù)據(jù) 傳輸是通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)現(xiàn)的。早期無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈大都采用分立體制，遙感監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸與遙控、遙測(cè)和跟蹤定位用各自獨(dú)立的信道，設(shè)備復(fù)雜。所謂 “三合一 ”綜合信道體制是跟蹤定位、遙測(cè)、遙控的統(tǒng)一載波體制，而遙感監(jiān)測(cè)信息使用單獨(dú)的下行通道， “四合一 ”綜合信道體制則是指遙感監(jiān)測(cè)信
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