【正文】 i 目錄 一、 無人機發(fā)展背景 ............................................................................................................... 1 二、 無人機系統(tǒng)組成 ............................................................................................................... 2 三、 無人機相關(guān)現(xiàn)狀和趨勢 ................................................................................................... 3 1. 無人機 ........................................................................................................................... 3 2. 飛行控制系統(tǒng) ............................................................................................................. 10 3. 小型化傳感器 ............................................................................................................. 15 4. 云臺技術(shù) ..................................................................................................................... 17 四、 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ............................................................................. 19 1. 數(shù)據(jù)拼接處理技術(shù) ..................................................................................................... 20 2. 數(shù)據(jù)實時壓縮傳輸存儲技術(shù) ..................................................................................... 23 五、 數(shù)據(jù)應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ............................................................................................. 25 1. 環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域 ............................................................................................................. 25 2. 土地資源與城市管理領(lǐng)域 ......................................................................................... 26 3. 農(nóng)林領(lǐng)域 ..................................................................................................................... 26 4. 通信中繼領(lǐng)域 ............................................................................................................. 27 5. 災(zāi)害應(yīng)急領(lǐng)域 ............................................................................................................. 27 6. 其他領(lǐng)域 ..................................................................................................................... 28 六、 無人機公司情況 ............................................................................................................. 29 1. 2022 年全球民用無人機企業(yè)排行榜： .................................................................... 29 2. 典型公司介紹 ............................................................................................................. 29 七、 遙感服務(wù)公司 ................................................................................................................. 31 1. 北京國遙新天地信息技術(shù)有限公司 ......................................................................... 31 2. 東方道邇 ..................................................................................................................... 31 八、 國內(nèi)無人機市場情況 ..................................................................................................... 32 九、 全球無人機網(wǎng)推薦 ......................................................................................................... 32 1 一、 無人機發(fā)展背景 無人機（ UAV）自 1914年第一駕無人 駕駛飛機誕生以來，至今巳有整整 100年的歷史。 無人機是一種有動力、可控制、可執(zhí)行多種任務(wù)的無人駕駛航空器，自誕生以來，主要應(yīng)用于軍事方面，作為智能化和信息化的武器，無人機在偵察、監(jiān)視、通信、遠距離攻擊等方面發(fā)揮了重要的作用 .與載人飛機相比，無人機因為具有體積小、造價低、使用方便、適應(yīng)性強等優(yōu)點而備受世界各國軍隊的青睞 ，無人機必將成為世紀(jì)空天領(lǐng)域的 “ 尖兵之翼 ”。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內(nèi)無人機僅民用市場大概有幾億元的量級。 世界范圍內(nèi)的各種用途、各種性能指標(biāo)的無人機的類型已達數(shù)百種之多。民用無人機將迎來井噴式的發(fā)展，應(yīng)用前景十分廣闊 . 近年來各國也紛紛對民用無人機領(lǐng)域開放政策、扶持發(fā)展： 國家 動態(tài) 2022年美國國防部 發(fā)布《 20222030年無人飛行器系統(tǒng)路線圖》報告，將無人飛行器的開發(fā)作為重中之重 過去幾年內(nèi)英國 已經(jīng)向 130 多家企業(yè)和政府機構(gòu)頒發(fā)民用許可 過去幾年內(nèi)美國 已經(jīng)向 1400家企業(yè)和政府機構(gòu)頒發(fā)民用許可 2022年珠海航展中國 展示了超 過 25款無人機 2022年 7月 《國務(wù)院關(guān)于促進民航業(yè)發(fā)展的若干意見》提出要大力發(fā)展私人飛行、公務(wù)飛行等新興通用航空服務(wù) 無人 機 低空遙感，是綜合利用先進的無人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙控程控技術(shù)、通訊技術(shù)、 GPS 差分定位技術(shù)的遙感應(yīng)用技術(shù)，具有自動化、智能化、專用化 、 快速獲取國土、資源、環(huán)境等空間遙感信息，完成遙感數(shù)據(jù)處 2 理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)。 二、 無人 機 系統(tǒng)組成 無 人 機 主要采用玻瑞鋼和碳纖維等復(fù)合材料加工而成 , 重量輕、強度大。 民用無人飛行器的顯著特點如下： ? 輕質(zhì)小型：制造無需大量原材料，節(jié)約大量成本、使用及維護費用； ? 髙空長航：航程大，活動半徑寬 、 續(xù)航時間長 ， 能夠?qū)θ蛉魏蔚貐^(qū)進行氣象跟蹤和災(zāi)寄監(jiān)控等任務(wù)； ? 安全可靠：無需飛行員駕駛， 專業(yè)人員通過操縱系統(tǒng)即可實現(xiàn)遠程操縱， 人員培訓(xùn)及后勤保障容易實現(xiàn)。機身有一定的容積范圍 , 便于遙感設(shè)備的正常使用。 1) 產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 無人機是無人駕駛飛行器的簡稱，最早出現(xiàn)于 20世紀(jì) 20年代， 我國無人機產(chǎn)業(yè)起步于 20世紀(jì) 60年代，受歷史、技術(shù)水平、需求和認識等方面的影響，其研發(fā)工作幾乎完全依靠我國自主進行，但正因如此，我國無人機產(chǎn)業(yè)積累了厚實的技術(shù)基礎(chǔ)和經(jīng)驗，為無人機產(chǎn)業(yè)的后續(xù)發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。此后，我國以該無人機為基礎(chǔ)開發(fā)出了一批無人機產(chǎn)品并裝備軍隊，逐步形成了靶機、高空無人照相偵察機等系列無人機產(chǎn)品，具備了無人機自行設(shè)計與小批量生產(chǎn)能力，對國防建設(shè)具有重要意義。我國無人機的設(shè)計、制造等環(huán)節(jié)長期由固定的幾所大學(xué)承擔(dān)，研發(fā)力量與研發(fā)資金的匱乏導(dǎo)致我國無人機技術(shù)基本停留在對原有無人機進行改造的狀態(tài)上，呈現(xiàn)出局部技術(shù)有進步、整體發(fā)展很有限的特點。 2022年至今，我國無人機產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式成長，并展現(xiàn)出了全面發(fā)展的勢頭。我國無人機已經(jīng)走上了全面發(fā)展的道路。而軍用無人機經(jīng)適當(dāng)改裝后即可執(zhí)行大氣污染監(jiān)控、地形與礦區(qū)勘察等民用任務(wù)。近幾年來，我國已展示了幾十種無人機類型，無人機發(fā)展呈現(xiàn)出種類繁多、用途多樣、 軍民兼顧，軍民各占半壁江山的特點。 2) 分類 無人駕駛飛行器是通過無線電遙控設(shè)備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器。起飛方式有滑行、彈射、車載、火箭助推和飛機投放等；降落方式有滑行、傘降和撞網(wǎng)等。 5 固定翼無人機按照用途又可分為測繪型、監(jiān)測型、長航時型和高升限型。搭載數(shù)碼相機進行低空航空攝影測量，主要用于小區(qū)域 1:2 000或更大比例尺測圖。 ? 長航時型無人機 長航時型無人機升限 5 000 m，續(xù)航能力可達 16 h，起飛總重量 21kg，巡航速度 100 km/h