【正文】 中貨車”，飛行載重為主要功能，低端發(fā)動(dòng)機(jī)就可滿足需求。軍用無(wú)人機(jī)性能要求很高，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)品質(zhì)要求十分苛刻。 從發(fā)動(dòng)機(jī)推重比（推力和自身重量比重）、耗油量等角度考慮，活塞發(fā)動(dòng)機(jī)劣于噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，而噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)中，以渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)性能最好，這也符合發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展歷程。航空發(fā)動(dòng)機(jī)主要包括活塞發(fā)動(dòng)機(jī)和噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。但由于還是較前沿的技術(shù)，飛行控制技術(shù)成為了微型無(wú)人機(jī)（多旋翼機(jī)）競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，軍用無(wú)人機(jī)由于對(duì)飛行器機(jī)動(dòng)性要求高，飛控系統(tǒng)要求相對(duì)復(fù)雜，而民用無(wú)人機(jī)則不需要很高端的飛控系統(tǒng)。為把這么重放到多旋翼飛行器上，飛行器載荷必須很大，可不管是用油機(jī)還是電機(jī)做多旋 翼飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)，都很難得到足夠載荷，這使得多旋翼無(wú)人機(jī)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)發(fā)展緩慢。固定翼和直升機(jī)控制難度相對(duì)不高，其自動(dòng)控制器相對(duì)容易研制，而多旋翼不穩(wěn)定且欠驅(qū)動(dòng)，其自動(dòng)控制器性能要求極高。它的槳只能產(chǎn)生相對(duì)機(jī)身向上的升力，不能產(chǎn)生相對(duì)向下的推力，所以它不穩(wěn)定、很難控制好，飛行器側(cè)翻后基本沒(méi)辦法控制回來(lái)，容易墜機(jī)。所以直升機(jī)雖不穩(wěn)定、很難控制好，但姿態(tài)翻時(shí)完全可控制回到正常姿態(tài)。但直升機(jī)也是完整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可自由調(diào)整姿態(tài)，主要鑒于直升機(jī)的槳面不但可產(chǎn)生相對(duì) 機(jī)身向上的推力，也可產(chǎn)生向下的推力。 飛控技術(shù)要求高低排序：多旋翼 直升機(jī) 固定翼（微型 軍用 民用） 固定翼是自穩(wěn)定系統(tǒng)，即飛上天、助推發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作后，不需怎么控制就能自身抵抗氣流的干擾保持穩(wěn)定；飛行器姿態(tài)控制角度看，固定翼是完整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，任何姿態(tài)下可調(diào)整到任意姿態(tài)且保持住。當(dāng)前微型無(wú)人機(jī)主要以多旋翼航拍無(wú)人機(jī)為主（撲翼無(wú)人機(jī)技術(shù)尚未成熟）。有些六旋翼或八旋翼有效載重最大已提升到 10kg（翼展也較大），可進(jìn)行農(nóng)業(yè)植?；蜻b感作業(yè)，但我們將這類無(wú)人機(jī)劃分為民用無(wú)人機(jī)，這是因?yàn)檫@類大載重多旋翼無(wú)人機(jī)價(jià)格和固定翼無(wú)人機(jī)或無(wú)人直升機(jī)價(jià)格相近，相互替代性較強(qiáng)；相反，載重 5kg 以下的多旋翼無(wú)人機(jī)，不僅可空中懸停、垂直起降，且價(jià)格僅幾萬(wàn)元甚至最低時(shí)僅 4000 元左右，這是固定翼或直升機(jī)無(wú)法 企及的高性價(jià)比（且如此體積小的固定翼或直升機(jī)制造難度很大）。優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械簡(jiǎn)單，能垂直起降、空中懸停 ，缺點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間相對(duì)最短，載荷也最小。 3) 多旋翼（ multirotor）無(wú)人機(jī)： 四個(gè)或更多旋翼的直升機(jī)，也能垂直起降。優(yōu)點(diǎn)是可垂直起降、空中懸停，但續(xù)航時(shí)間較中庸，載荷也較中庸。為能往前后左右飛，主旋翼有極其復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制旋翼槳面的變化來(lái)調(diào)整升力的方向。 2) 無(wú)人直升機(jī)（ helicopter）： 特點(diǎn)是靠一個(gè)或者兩個(gè)主旋翼提供升力。動(dòng)力系統(tǒng)包括槳和助推發(fā)動(dòng)機(jī)。 故按照實(shí)用性，把無(wú)人機(jī)分為三類： 1) 固定翼（ fixed wing）無(wú)人機(jī)： 全球鷹、捕食者無(wú)人機(jī)等都是固定翼飛機(jī)。而撲翼是一種可行辦法，它可利用不穩(wěn)定氣流的空氣動(dòng)力學(xué)，及利用肌肉一樣的驅(qū)動(dòng)器代替電動(dòng)機(jī)。 3）撲翼無(wú)人機(jī)模仿鳥或昆蟲翅膀，振動(dòng)翅膀產(chǎn)生升力，一般作為微型飛行器。 2）旋翼無(wú)人機(jī)能夠定點(diǎn)起飛、降落，對(duì)起降場(chǎng)地條件要求不高，飛行通過(guò)無(wú)線電遙控或機(jī)載計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)程控。 軍用、民用、微型無(wú)人機(jī)，不同需求決定各異核心技術(shù)壁壘 按照機(jī)翼構(gòu)造，無(wú)人機(jī)可分為固定翼、旋翼（直升機(jī)、多旋翼）及撲 翼等。 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)涉及到的技術(shù)主要包括：發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、有效載荷技術(shù)、通信技術(shù)和信息處理技術(shù)。 完整的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括：地面系統(tǒng)、飛機(jī)飛行系統(tǒng)、任務(wù)載荷和使用保障人員。 發(fā)動(dòng)機(jī)、飛控和有效載荷鑄造技術(shù)壁壘，各類無(wú)人機(jī)對(duì)技術(shù)要求迥異 發(fā)動(dòng)機(jī)、飛控和有效載荷鑄造無(wú)人機(jī)技術(shù)壁壘 飛機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域包括民用和軍用，民用飛機(jī)又分為公共飛機(jī)（客機(jī)） 和通用飛機(jī)。 技術(shù)水平?jīng)Q定市場(chǎng)份額，從全球各國(guó)無(wú)人機(jī)制 造商的市場(chǎng)份額來(lái)看，世界無(wú)人機(jī)的主要制造商集中在美國(guó)，以色列和歐洲。目前世界無(wú)人機(jī)技術(shù)最為先進(jìn)的是美國(guó)、以色列和歐洲，處于第一梯隊(duì)；而中國(guó)、俄羅斯等處于第二梯隊(duì)。 全球競(jìng)爭(zhēng)格局：美、歐、以色列第一梯隊(duì)，中國(guó)迎頭趕上 無(wú)人機(jī)作為軍機(jī)未來(lái)發(fā)展方向，各國(guó)都很重視其研發(fā)的投入。而民用無(wú)人機(jī)需求領(lǐng)域廣泛（如農(nóng)用植保、森林防火、電力巡檢、石油管道巡檢、防恐救災(zāi)、地質(zhì)勘探和海洋遙感），且?guī)缀趺總€(gè)領(lǐng)域的需求都是經(jīng)常性，潛在市場(chǎng)空間極大。 民用無(wú)人機(jī)需求廣泛且經(jīng)常性，潛在市場(chǎng)規(guī)模巨大，打破行業(yè)天花板。觀察全球前兩大經(jīng)濟(jì)體： 2020~2020 年美國(guó) GDP 由 萬(wàn)億美元增至 萬(wàn)億美元， CAGR 為 %，軍費(fèi)開支 2020 年 6258 億美元，占 GDP 比重 4%；中國(guó)同期 GDP 由 萬(wàn)億人民幣增至 萬(wàn)億人民幣， CAGR 達(dá) 15%， 2020 年軍費(fèi)開支 7411 億人民幣，占GDP 比重 %。其中，無(wú)人航空系統(tǒng)研發(fā)投入將從 2020 年 19 億美元增至 2023 年 40 億美元，采辦費(fèi)用從 33 億美元增至 76 億美元。 無(wú)人機(jī)未來(lái) 10~20 年即將進(jìn)入黃金發(fā)展軌道 隨著無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛行控制和發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的快速提升，無(wú)人機(jī)性能越來(lái)越優(yōu)越，對(duì)有人機(jī)的替代動(dòng)力越來(lái)越強(qiáng)。 無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)不斷成熟，成本也快速下降，民用市場(chǎng)開始發(fā)酵。以美國(guó)為例，美國(guó)專家認(rèn)為到 2025 年美軍 90%戰(zhàn)機(jī)將是無(wú)人機(jī)。 20 世紀(jì) 90 年代后，海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)、阿富汗反恐戰(zhàn)爭(zhēng)、伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)、阿以沖突這些局部戰(zhàn)爭(zhēng)，又給無(wú)人機(jī)提供了進(jìn)一步展示其作戰(zhàn)能力的舞臺(tái)。 戰(zhàn)場(chǎng)牽引，迅速崛起。直到中東戰(zhàn)爭(zhēng)以色列通過(guò)綜合使用偵察、誘餌和電子干擾等多種無(wú)人機(jī)與有人作戰(zhàn)機(jī)配合使用，使敘利亞各種防空武器系統(tǒng)遭到毀滅性打擊，在戰(zhàn)爭(zhēng)初期就消滅了敘軍 80%精銳武裝，最取得了戰(zhàn)爭(zhēng)勝利。越南戰(zhàn)爭(zhēng)中瑞安公司的“火蜂” 147D 表現(xiàn)出色，先后出動(dòng) 3400 多架次，獲取情報(bào)占當(dāng)時(shí)總情報(bào)量 80%，而墜毀率僅 16%。 二戰(zhàn)后各國(guó)開始嘗試在靶機(jī)上安裝一些傳感裝置，使其具有戰(zhàn)場(chǎng)偵測(cè)、目標(biāo)探測(cè)能力，并開始應(yīng)用于實(shí)戰(zhàn)。隨著英國(guó)靶機(jī)的投入使用，無(wú)人機(jī)作為靶機(jī)開始被人們認(rèn)識(shí)和發(fā)展；二戰(zhàn)結(jié)束前后陸續(xù)有 30 多家公司投入無(wú)人機(jī)研制，較有名的包括全球生產(chǎn)最多的“火蜂”系列靶機(jī)、“石雞”系列靶機(jī)、 CT20和 CT22 靶機(jī)。 無(wú)人機(jī)近百年緩慢發(fā)展，未來(lái) 10~20 年將進(jìn)入黃金增長(zhǎng)期 無(wú)人機(jī)近百年發(fā)展緩慢 靶機(jī)起步，奠定基礎(chǔ)。世界武器資深專家斯蒂芬地面、艦艇或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸 。 無(wú)人機(jī)行業(yè)深度報(bào)告 一、無(wú)人機(jī)行業(yè)：未來(lái) 10~20 年將進(jìn)入黃金發(fā)展軌道 無(wú)人機(jī)是未來(lái)航空之星，新技術(shù)裝備掀起的新一輪革命 無(wú)人機(jī)性能優(yōu)越，航空裝備發(fā)展進(jìn)入全新轉(zhuǎn)型期 無(wú)人機(jī)（ UAV， unmanned aerial vehicle），即無(wú)人駕駛飛機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)沒(méi)有駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。 無(wú)人機(jī)相對(duì)有人機(jī)擁有不受載人限制、尺寸小、成本低等一系列優(yōu)點(diǎn)。澤羅格認(rèn)為，當(dāng)前航空裝備發(fā)展面臨著一個(gè)全新的轉(zhuǎn)型期，傳統(tǒng)有人作戰(zhàn)飛機(jī)注定會(huì)走進(jìn)歷史，未來(lái)屬于裝備有靈敏偵察設(shè)備和精確武器的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，這一趨勢(shì)就如 100 年前飛機(jī)、坦克等新技術(shù)裝備掀起的機(jī)械化戰(zhàn)爭(zhēng)革命一樣。 世界上第一架無(wú)人機(jī) 1917 年誕生于美國(guó)，斯佩里等人在軍方支持下，將一架有人駕駛飛機(jī)改裝成無(wú)人機(jī)并進(jìn)行試飛，雖然當(dāng)年實(shí)驗(yàn)都失敗，但取得的經(jīng)驗(yàn)和資料為 16 年后第一架無(wú)人靶機(jī)的研制成功奠定了基礎(chǔ)； 20 世紀(jì) 30 年代歐洲一些軍事強(qiáng)國(guó)在空軍致勝理論的基礎(chǔ)上，大力發(fā)展無(wú)人駕駛作戰(zhàn)飛 機(jī)； 1933 年英國(guó)在吸取斯佩里等人經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，成功研制出著名的“蜂后”靶機(jī)，隨即投入批量生產(chǎn)。 初步參戰(zhàn)，嶄露頭角。 20 世紀(jì) 6070 年代的越南戰(zhàn)爭(zhēng)、 7080 年代的中東戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)無(wú)人機(jī)開始在戰(zhàn)場(chǎng)上嶄露頭角，也促使無(wú) 人機(jī)性能和技術(shù)進(jìn)一步拓展。但越戰(zhàn)后美國(guó)并沒(méi)進(jìn)一步發(fā)展無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展又一次放緩。以色列成功運(yùn)用無(wú)人機(jī)的經(jīng)驗(yàn)使得無(wú)人機(jī)聲名鵲起，進(jìn)入了迅速崛起階段。 20 世紀(jì) 80 年代以來(lái)，各國(guó)軍方深 刻認(rèn)識(shí)到利用無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)時(shí)執(zhí)行偵察、干擾、欺騙和電子支援等任務(wù)非常有效，不僅可降低人員損失的風(fēng)險(xiǎn)，且作戰(zhàn)成本比有人駕駛飛機(jī)低很多。在面向現(xiàn)代和未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)作戰(zhàn)需求的牽引下，無(wú)人機(jī)進(jìn)入快速發(fā)展階段，出現(xiàn)了“捕食者”、“獵人”、“先鋒”、“全球鷹”等著名機(jī)型，各國(guó)在無(wú)人機(jī)研制和投入方面的支出也越來(lái)越大。 逐漸運(yùn)用到非 軍事領(lǐng)域。應(yīng)用領(lǐng)域包括航拍、農(nóng)用植保、地質(zhì)勘探、電力巡檢、油氣管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染環(huán)境勘察、反恐維穩(wěn)、公安執(zhí)法、應(yīng)急救援與救護(hù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、海岸線巡查等。軍機(jī)市場(chǎng)預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)蒂爾集團(tuán)在 2020 年無(wú)人系統(tǒng)國(guó)際協(xié)會(huì)（ AUVSI）會(huì)議上公布最新全球預(yù)測(cè)：未來(lái) 10 年全球無(wú)人機(jī)花費(fèi)將翻番，由 2020 年 52 億美元增至 2023 年 116 億美元，總規(guī)模達(dá) 840 億元，年均復(fù)合增長(zhǎng) %。 我們認(rèn)為，蒂爾集團(tuán)的預(yù)測(cè)基本忽略了民用無(wú)人機(jī)的發(fā)展?jié)摿Γ茰y(cè)其預(yù)測(cè)以國(guó)防開支增速為基礎(chǔ)，再添加替代有人機(jī)進(jìn)行增速調(diào)節(jié)。中美兩國(guó) GDP 總和復(fù)合增速為 %，占世界 GDP32%（中國(guó) 12%，美國(guó) 20%），而蒂爾集團(tuán)預(yù)測(cè)未來(lái) 10年無(wú)人機(jī)增速為 %，預(yù)測(cè)增速基本與全球軍費(fèi)增速相同，低估了民用市場(chǎng)的發(fā)展?jié)摿?。軍用無(wú)人機(jī)投入的增長(zhǎng)受到軍