【正文】 優(yōu)點 缺點 車載彈射（輕型） 使用方便 , 對使用地域無特 殊要求 質(zhì)量較大機(jī)型不適合 地面起飛（大中型） 適合起飛質(zhì)量較大 , 有擊落的可能 母機(jī)投放 減少無人機(jī)由機(jī)場到投放區(qū)的飛行過程中發(fā)生故障及被擊落的可能 , 提高可靠性 需要母機(jī)投放及其復(fù)雜的保障系統(tǒng) , 而且母機(jī) 起飛也需要比較大的機(jī)場 , 必須要和空軍協(xié)作 傘降回收 簡單易行 , 無需在飛控程序中加入復(fù)雜的返航 、 著陸的內(nèi)容 , 降落后也不容易受較大的損壞 。 7 b) 旋翼型無人機(jī) 旋翼機(jī)型無人機(jī)有如下基本優(yōu)點：能垂直起飛、能在空中懸停飛行、機(jī)動性能好，旋翼機(jī)型無人機(jī)適合在不同的場合飛行。起飛方式有滑行、彈射、車載、火箭助推和飛機(jī)投放等；降落方式有滑行、傘降和撞網(wǎng)等。我國無人機(jī)已經(jīng)走上了全面發(fā)展的道路。 1) 產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 無人機(jī)是無人駕駛飛行器的簡稱，最早出現(xiàn)于 20世紀(jì) 20年代， 我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)起步于 20世紀(jì) 60年代，受歷史、技術(shù)水平、需求和認(rèn)識等方面的影響，其研發(fā)工作幾乎完全依靠我國自主進(jìn)行，但正因如此，我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)積累了厚實的技術(shù)基礎(chǔ)和經(jīng)驗，為無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的后續(xù)發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。民用無人機(jī)將迎來井噴式的發(fā)展，應(yīng)用前景十分廣闊 . 近年來各國也紛紛對民用無人機(jī)領(lǐng)域開放政策、扶持發(fā)展： 國家 動態(tài) 2022年美國國防部 發(fā)布《 20222030年無人飛行器系統(tǒng)路線圖》報告，將無人飛行器的開發(fā)作為重中之重 過去幾年內(nèi)英國 已經(jīng)向 130 多家企業(yè)和政府機(jī)構(gòu)頒發(fā)民用許可 過去幾年內(nèi)美國 已經(jīng)向 1400家企業(yè)和政府機(jī)構(gòu)頒發(fā)民用許可 2022年珠海航展中國 展示了超 過 25款無人機(jī) 2022年 7月 《國務(wù)院關(guān)于促進(jìn)民航業(yè)發(fā)展的若干意見》提出要大力發(fā)展私人飛行、公務(wù)飛行等新興通用航空服務(wù) 無人 機(jī) 低空遙感，是綜合利用先進(jìn)的無人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙控程控技術(shù)、通訊技術(shù)、 GPS 差分定位技術(shù)的遙感應(yīng)用技術(shù)，具有自動化、智能化、專用化 、 快速獲取國土、資源、環(huán)境等空間遙感信息，完成遙感數(shù)據(jù)處 2 理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)。 民用無人機(jī)低空遙感現(xiàn)狀 i 目錄 一、 無人機(jī)發(fā)展背景 ............................................................................................................... 1 二、 無人機(jī)系統(tǒng)組成 ............................................................................................................... 2 三、 無人機(jī)相關(guān)現(xiàn)狀和趨勢 ................................................................................................... 3 1. 無人機(jī) ........................................................................................................................... 3 2. 飛行控制系統(tǒng) ............................................................................................................. 10 3. 小型化傳感器 ............................................................................................................. 15 4. 云臺技術(shù) ..................................................................................................................... 17 四、 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ............................................................................. 19 1. 數(shù)據(jù)拼接處理技術(shù) ..................................................................................................... 20 2. 數(shù)據(jù)實時壓縮傳輸存儲技術(shù) ..................................................................................... 23 五、 數(shù)據(jù)應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ............................................................................................. 25 1. 環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域 ............................................................................................................. 25 2. 土地資源與城市管理領(lǐng)域 ......................................................................................... 26 3. 農(nóng)林領(lǐng)域 ..................................................................................................................... 26 4. 通信中繼領(lǐng)域 ............................................................................................................. 27 5. 災(zāi)害應(yīng)急領(lǐng)域 ............................................................................................................. 27 6. 其他領(lǐng)域 ..................................................................................................................... 28 六、 無人機(jī)公司情況 ............................................................................................................. 29 1. 2022 年全球民用無人機(jī)企業(yè)排行榜： .................................................................... 29 2. 典型公司介紹 ............................................................................................................. 29 七、 遙感服務(wù)公司 ................................................................................................................. 31 1. 北京國遙新天地信息技術(shù)有限公司 ......................................................................... 31 2. 東方道邇 ..................................................................................................................... 31 八、 國內(nèi)無人機(jī)市場情況 ..................................................................................................... 32 九、 全球無人機(jī)網(wǎng)推薦 ......................................................................................................... 32 1 一、 無人機(jī)發(fā)展背景 無人機(jī)（ UAV）自 1914年第一駕無人 駕駛飛機(jī)誕生以來，至今巳有整整 100年的歷史。無人飛行器低空遙感系統(tǒng)由于具有機(jī)動、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢，現(xiàn)已逐步從研究開發(fā)發(fā)展到實際應(yīng)用階段，將成為未來的主要航空遙感技術(shù)之一。 1966年 12月，我國首架無人機(jī)首飛成功，開 創(chuàng)了我國無人機(jī)發(fā)展的先河。 4 我國在無人機(jī)研究和應(yīng)用實踐上一向秉承軍民兩用的良好傳統(tǒng)，先后開發(fā)出一大批不同用途的無人機(jī)產(chǎn)品，較好地滿足了戰(zhàn)場偵察、區(qū)域監(jiān)視、毀傷評估、電子對抗等軍事需求。其發(fā)展趨勢是微型化和長航時，目前微型化的無人機(jī)只有手掌大小，長航時無人機(jī)的體積 一般比較大，續(xù)航時間在 10小時以上，能同時搭載多種遙感傳感器。按照飛機(jī)所具有的旋翼數(shù)量可以將旋翼機(jī)分為單旋翼機(jī)和多旋翼機(jī)兩類，單旋翼機(jī)主要是帶尾槳的無人直升機(jī)；最常見的多旋翼為四旋翼和八旋翼無人機(jī)。 需要復(fù)雜保障系統(tǒng) , 包括定位單位(直升機(jī) )、 回收單位 (卡車 )及大量人員 。 2. 飛行控制系統(tǒng) 飛控系統(tǒng)作為民用無人機(jī)的核心，其功能是控制無人機(jī)按預(yù)定航線飛行或是地面遙控進(jìn)行飛行以完成預(yù)定任務(wù)。 這些新型飛行控制與導(dǎo)航方法能很好地從不同角度提高 UVA飛行性能 。 b) 高可靠 ? 實行 標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)量體系 ； ? 集成設(shè)計技術(shù)：使用成熟元器件； ? 提高抗干擾能力：電磁兼容性設(shè)計； ? 自檢測技術(shù)； ? 回路仿真試驗 。遙感傳感器技術(shù)自 20世紀(jì) 80年代以來，隨著科學(xué)技術(shù)整體上的迅速發(fā)展，為了