無(wú)人機(jī)解決方案操作手冊(cè)-文庫(kù)吧資料
2025-05-16 12:14本頁(yè)面
【正文】 擇已經(jīng)建立好的工程文件，并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，最后執(zhí)行即可生成精細(xì)的DEM。單擊快捷圖標(biāo)生成加密點(diǎn)。粗差點(diǎn)刪除完成后，再次進(jìn)行PATB解算。設(shè)置好限差后，點(diǎn)擊Execute PATB，程序會(huì)根據(jù)指定的限差進(jìn)行光束法空三解算。像坐標(biāo)限差默認(rèn)為像素大小的一半。圖221 調(diào)用PATB進(jìn)行平差解算點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)，運(yùn)行PATB。完成初步平差后，單擊按鈕 ，系統(tǒng)就可以預(yù)測(cè)控制點(diǎn)，然后返回主界面，此時(shí)單擊 圖標(biāo)，就會(huì)顯示如圖221所示的界面。平差解算結(jié)束后，界面如圖220所示。量測(cè)測(cè)區(qū)四角上的四個(gè)控制點(diǎn)后，在工具欄中單擊按鈕 ，調(diào)用PATB平差程序，如圖219所示。v 注意：在加點(diǎn)時(shí)，一定要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)，修改點(diǎn)名為控制點(diǎn)點(diǎn)號(hào)。3平差結(jié)束后預(yù)測(cè)其他控制點(diǎn)的點(diǎn)位。（若數(shù)據(jù)之前有做過(guò)處理，則不需要量測(cè)控制點(diǎn)。圖218該窗口中顯示了當(dāng)前需加點(diǎn)處的原始影像，配合上下左右移動(dòng)的工具，從而可以更加準(zhǔn)確的尋找比較明顯的地物點(diǎn)。點(diǎn)擊圖標(biāo)能設(shè)置各個(gè)影像顯示的大?。ㄈ鐖D216）影像大小一般設(shè)置有200*200、400*400、600*600、800*800。點(diǎn)擊圖標(biāo)并進(jìn)入加點(diǎn)界面（如圖215所示）。 標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位中無(wú)同名像點(diǎn)，則需要在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位中人工手動(dòng)加點(diǎn)，；2人工選片法加點(diǎn)。 DATMatrix交互編輯打開(kāi)DATMatrix交互編輯模塊進(jìn)入DATMatrix交互編輯，進(jìn)入交互編輯（如圖213）圖213v 在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位增加連接點(diǎn)：雙擊左邊影像列表（樹(shù)型列表）中任一影像名時(shí)，窗口右邊就會(huì)顯示選中影像的全局金字塔影像，影像中顯現(xiàn)出同名像點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位（若標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位內(nèi)不存在同名像點(diǎn)，則需要手動(dòng)加點(diǎn)。v 處理日志截圖（圖212）圖212v 全區(qū)正攝影像圖（圖213）圖213n 如果工程精度要求不高，F(xiàn)lightMatrix輸出的成果全區(qū)正射影像圖即可滿足需求。圖29圖210圖211（Google Earth上的POS點(diǎn)位）v 點(diǎn)擊”開(kāi)始自動(dòng)處理”，開(kāi)始全自動(dòng)處理數(shù)據(jù)，或者使用分布處理菜單下的功能，單步執(zhí)行各個(gè)數(shù)據(jù)處理階段。當(dāng)空三平差解算結(jié)果的中誤差小于影像像素尺寸與該參數(shù)值的乘積時(shí)，即認(rèn)為空三的結(jié)果收斂，可以進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理。 收斂閾值：設(shè)置自動(dòng)判斷空三解算是否收斂的閾值。2) 灰度匹配：灰度匹配是基于灰度來(lái)進(jìn)行匹配，當(dāng)影像植被較多時(shí)候推薦使用這種匹配方法。216。4) 最小二乘匹配：匹配精度能提升到子像素，若工程要求較高時(shí)候可勾選。2) 合并已有數(shù)據(jù)成果：如果原始工程影像目錄下面有影像對(duì)應(yīng)的 *.xy文件（其中*代表影像的名字），則勾選此項(xiàng)后，點(diǎn)坐標(biāo)會(huì)合并到新的轉(zhuǎn)點(diǎn)結(jié)果里。 運(yùn)行設(shè)置1) 斷點(diǎn)續(xù)做：對(duì)做過(guò)轉(zhuǎn)點(diǎn)的部分直接跳過(guò)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)接著上次未完成的地方開(kāi) 始轉(zhuǎn)點(diǎn)。 點(diǎn)信息。5) 測(cè)區(qū)編號(hào)：對(duì)多個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行有規(guī)則的編號(hào)。一般默 認(rèn)的格式有3*5，5*3，5*7，7*5；例如：3*5即三列五行標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位。該區(qū)域越大那么整 張影像匹配的區(qū)域也就越大，處理速度越慢，該區(qū)域越小那么整張影像匹配的 區(qū)域也就越小，處理速度越快）。圖27 （藍(lán)色區(qū)域是影像，黃色柵格將影像劃分成M行N列，示例圖為3列5行。一般數(shù)值為原始影像寬度的十分之一（建議數(shù)值8001200），其數(shù)值越大，精度越高；數(shù)值越小，處理速度越快。d. 空三轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)置圖26216。4）航帶最少像片數(shù)：設(shè)置每天航帶的最少像片數(shù)。3）相鄰航片的最小重疊度：設(shè)置相鄰航片的最小重疊度閾值。2）航帶最大曲率：設(shè)置航帶最大曲率閾值。 自動(dòng)創(chuàng)建航帶：1)最大航片旋偏角：最大航片旋偏角閾值。側(cè)滾角超過(guò)該閾值的照片將會(huì)被忽略。俯仰角超過(guò)該閾值的照片將會(huì)被忽略。c. 航帶參數(shù)設(shè)置圖25216。 數(shù)據(jù)列：設(shè)置每個(gè)字段在POS參數(shù)文件中的列號(hào)。 角度單位：設(shè)置POS參數(shù)文件中使用的角度單位，可選角度、弧度和梯度等。 前綴字符：設(shè)置當(dāng)影像文件名長(zhǎng)度不足時(shí)，在影像文件名前部填充的前綴字符。如果影像文件名無(wú)需補(bǔ)前綴字符，可將影像文件長(zhǎng)度設(shè)為1。 影像文件名長(zhǎng)度：設(shè)置影像文件名的長(zhǎng)度。 影像文件路徑后綴：設(shè)置影像文件路徑后綴。影像文件路徑前綴與影像文件名、影像文件路徑后綴一起組合成完整的影像文件路徑。216。常見(jiàn)的分隔符有空格、逗號(hào)和制表符等。216。216。216。216。216。216。216。216。216。216。b. POS參數(shù)設(shè)置圖24216。216。216。216。 記錄日期：在顯示日志消息時(shí)，是否冠以日期信息。 記錄時(shí)間：在顯示日志消息時(shí)，是否冠以時(shí)間信息。當(dāng)沒(méi)有選中該選項(xiàng)時(shí)，總 是創(chuàng)建新的日志文件，如果原日志文件存在，則會(huì)被覆蓋。216。216。216。216。 MapMatrix工程文件：新建（加載）MapMatrix工程文件并確認(rèn)存放路徑。有通過(guò)空三轉(zhuǎn)點(diǎn)、解算方式糾正 和使用POS參數(shù)直接糾正兩種。216。a. 基本參數(shù)設(shè)置圖23216。打開(kāi)FilghtMatrix建立（加載）工程，如下圖21所示：圖21（FilghtMatrix主界面）2. 點(diǎn)擊建立（或加載）工程文件（圖22），并選擇存放路徑；圖22 設(shè)置工程選項(xiàng)參數(shù) 點(diǎn)擊圖22打開(kāi)后，彈出工程選項(xiàng)對(duì)話框（圖23）。 數(shù)據(jù)要求v 原始影像（必須）v POS參數(shù)文件（必須）2 數(shù)據(jù)處理操作流程 數(shù)據(jù)處理流程圖操作流程圖 空三加密 啟用軟件FlightMatrix 創(chuàng)建Flightmatrix工程1. 當(dāng)工程文件不存在時(shí)，F(xiàn)lightMatrix創(chuàng)建該工程文件。 成圖比例尺：1：1000，1：2000的數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字正射影像圖（DOM）、數(shù)字線劃圖（DLG）。 能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)相對(duì)定向，全自動(dòng)空三轉(zhuǎn)點(diǎn)，自動(dòng)化程度高
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