無(wú)人機(jī)解決方案操作手冊(cè)-在線瀏覽
2025-06-27 12:14本頁(yè)面
【正文】 名稱：設(shè)置日志文件名，在處理日志窗口顯示的消息都會(huì)保存在該日志文 件中。 在日志文件尾部追加：如果選中該選項(xiàng)，當(dāng)日志文件存在時(shí)，在日志文件尾部追 加新的消息，當(dāng)日志文件不存在時(shí)，創(chuàng)建該日志文件。216。216。僅當(dāng)記錄時(shí)間信息時(shí)，才可 記錄日期信息。 DEM格網(wǎng)大?。涸O(shè)置DEM成果數(shù)據(jù)中DEM格網(wǎng)的尺寸。 正射影像像素大小：設(shè)置正射影像成果數(shù)據(jù)中像素的尺寸。 參考水準(zhǔn)面高程：當(dāng)使用POS參數(shù)直接正射糾正時(shí)，指定正射糾正目標(biāo)水準(zhǔn)面的高程。 相對(duì)航高：設(shè)置飛行時(shí)，相機(jī)距離地面的高度。 相機(jī)焦距：默認(rèn)的相機(jī)焦距，以毫米為單位。 從影像文件中獲取相機(jī)焦距：如果選中該選項(xiàng)，程序試圖從影像文件中獲取相機(jī)焦距信息，如果獲取失敗，則使用默認(rèn)的相機(jī)焦距；如果沒(méi)有選中該選項(xiàng)，則直接使用默認(rèn)的相機(jī)焦距。 像素大小：默認(rèn)的照片像素大小，以毫米為單位。 從影像文件中獲取像素大小：如果選中該選項(xiàng)，程序試圖從影像文件中獲取像素大小信息，如果獲取失敗，則使用默認(rèn)的像素大??；如果沒(méi)有選中該選項(xiàng)，則直接使用默認(rèn)的像素大小。 坐標(biāo)類型：選擇POS參數(shù)文件中的坐標(biāo)是大地坐標(biāo)還是UTM投影坐標(biāo)。 UTM帶號(hào)：如果POS參數(shù)文件中的坐標(biāo)是UTM投影坐標(biāo)，設(shè)置UTM帶號(hào)。 北半球：如果POS參數(shù)文件中的坐標(biāo)是UTM投影坐標(biāo)，設(shè)置是否是北半球坐標(biāo)。 偏航角起始方位：設(shè)置偏航角的起始方位。 偏航角旋轉(zhuǎn)方向：設(shè)置偏航角的旋轉(zhuǎn)方向。 數(shù)據(jù)列分隔符：設(shè)置POS參數(shù)文件的字段分隔符?？梢杂谩盶t”表示制表符。 影像文件路徑前綴：設(shè)置影像文件路徑前綴。216。216。如果影像文件名不足該長(zhǎng)度，則會(huì)在影像文件名前部補(bǔ)前綴字符。216。216。216。如果影像文件名是通過(guò)POS點(diǎn)ID經(jīng)組合得到的，可以把影像文件名字段與ID字段設(shè)置為相同的數(shù)據(jù)列。 POS參數(shù)閾值1)最大俯仰角：設(shè)置照相時(shí)飛行姿態(tài)的最大俯仰角閾值。2)最大側(cè)滾角：設(shè)置照相時(shí)飛行姿態(tài)的最大側(cè)滾角閾值。216。當(dāng)相鄰照片的旋偏角超過(guò)該閾值時(shí)，則認(rèn)為它們分屬不同的航帶。自動(dòng)創(chuàng)建的航帶保證其曲率不超過(guò)該閾值。當(dāng)相鄰的照片的重疊度小于該閾值時(shí)，則認(rèn)為這兩張照片分屬不同的航帶。少于該照片數(shù)的航帶將會(huì)被忽略。 提取設(shè)置1) 初始金字塔寬度設(shè)置：指的是將原始影像按照一定的比例采樣后影像的寬度大小。2) 提取區(qū)域大小設(shè)置：指的是在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位的范圍大小，一般用像素衡量。白 色區(qū)域即是提取轉(zhuǎn)點(diǎn)區(qū)域，可自行設(shè)這該區(qū)域的范圍大小。圖273) 提取區(qū)域設(shè)置：把一張影像劃分成M行N列的形式，進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)。4) 區(qū)域內(nèi)保留點(diǎn)：每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位保留轉(zhuǎn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。在該模塊中測(cè)區(qū)編號(hào)支持1位數(shù)， 即19；航帶編號(hào)支持三位數(shù)即1999；影像編號(hào)支持3位數(shù)，1999；連接點(diǎn) 編號(hào)支持兩位數(shù)199。216。這樣大大減少了重復(fù)工作的時(shí)間，提高了工作效率。3) 實(shí)時(shí)看轉(zhuǎn)點(diǎn)結(jié)果：在彈出的對(duì)話框中實(shí)時(shí)查看影像中的轉(zhuǎn)點(diǎn)。5) 運(yùn)行結(jié)束后自動(dòng)將JPEG影像轉(zhuǎn)換為TIFF：將影像格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 匹配方法1) 特征匹配：特征匹配是基于特征來(lái)進(jìn)行匹配，平面或丘陵較多時(shí)候推薦使用這 種匹配方法。e. 空三解算設(shè)置圖28216。該參數(shù)為影像像素尺寸的倍數(shù)。 自動(dòng)化處理v 使用工具菜單下的“創(chuàng)建POS參數(shù)圖層文件”可將POS參數(shù)點(diǎn)導(dǎo)出到KML格式的文件中，方便調(diào)入Google Earth等軟件查看POS點(diǎn)位。v FilightMatrix自動(dòng)處理包括：自動(dòng)劃分航線、自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)、自動(dòng)平差解算、自動(dòng)輸出全區(qū)粗略DEM并輸出單片糾正DOM，最后勻光勻色，輸出全區(qū)快視圖。如果還需要進(jìn)一步制作更精細(xì)的DEM，正射影像或者高精度測(cè)圖需要繼續(xù)執(zhí)行以下操作。若在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位內(nèi)存在同名像點(diǎn)，即無(wú)須增加連接點(diǎn)）。對(duì)于小數(shù)碼影像一般建議使用第一種加點(diǎn)方法即航帶法人工加點(diǎn)。圖215 在該界面中，在上面的窗口中顯示了該點(diǎn)2張同名影像（或稱該點(diǎn)是一個(gè)2度重疊點(diǎn)），在每張影像的右上角標(biāo)注著相應(yīng)的影像名。 a b 圖216選好像點(diǎn)后，即可點(diǎn)擊編輯選擇點(diǎn)，進(jìn)入連接點(diǎn)的編輯界面如圖217圖217在該界面中，點(diǎn)號(hào)顯示在窗口上方的 中，在上面的窗口中顯示了該點(diǎn)2張同名影像（或稱該點(diǎn)是一個(gè)2度重疊點(diǎn)），在每張影像的下方標(biāo)注著相應(yīng)的影像名，代表該影像是基準(zhǔn)影像，其他非基準(zhǔn)影像的是。v 量測(cè)控制點(diǎn)： 在控制點(diǎn)的量測(cè)過(guò)程中AeroMatrix提供了控制點(diǎn)預(yù)測(cè)的功能，這對(duì)于控制點(diǎn)的量測(cè)非常方便，控制點(diǎn)的量測(cè)步驟為：1. 首先在測(cè)區(qū)的四角量測(cè)四個(gè)控制點(diǎn)。 只需在數(shù)碼空三自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)中勾選合并原來(lái)的已有成果即可）。4. 繼續(xù)量測(cè)其他控制點(diǎn)。然后點(diǎn)擊保存添加結(jié)果。圖219 用戶只要單擊PATB界面下方的按鈕Execute PATB，即可啟動(dòng)平差計(jì)算。圖220單擊確定按鈕，然后單擊PATB界面左下方的按鈕Exit，返回連接點(diǎn)編輯的主界面即可完成初步平差。在界面中可以看到很多藍(lán)色的三角形，它們代表已量測(cè)的控制點(diǎn)位，重復(fù)自動(dòng)加點(diǎn)過(guò)程，完成剩余控制點(diǎn)的量測(cè)工作。在PATB界面下，選擇Accuracy選項(xiàng)， 如圖222圖222界面左邊框中數(shù)值代表影像坐標(biāo)的限差，單位為微米。界面右邊框選的第一個(gè)數(shù)值代表控制點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中的平面限差，第二個(gè)數(shù)值代表控制點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中的高程限差。由于匹配的點(diǎn)已經(jīng)夠多，所以在PATB進(jìn)行平差解算后可直接把粗差點(diǎn)刪除，不需要進(jìn)行傳統(tǒng)的人工編輯粗差點(diǎn)。重復(fù)PATB解算和粗差點(diǎn)去除，直到無(wú)粗差點(diǎn)被挑出為止。 生成DEM、DOM 啟動(dòng)MapMatrix軟件，加載MapMatrix空三成果,如圖223圖223 檢查航帶影像各屬性參數(shù)是否設(shè)置正確，并予以調(diào)整。圖227 啟動(dòng)Map
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