【正文】 副翼 要實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的縱軸滾轉(zhuǎn)，就必須用到副翼 通過副翼的偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)就可以在機(jī)身縱軸上滾轉(zhuǎn)，滾轉(zhuǎn)速度與副翼偏轉(zhuǎn)角度成正比。 與副翼偏轉(zhuǎn)相關(guān)的飛行動(dòng)作有： 副翼轉(zhuǎn)彎 橫滾 筒滾 倒飛 要做出這些動(dòng)作，需要其他的動(dòng)作復(fù)合起來才能完成，相應(yīng)動(dòng)作。 升降舵的偏轉(zhuǎn)對(duì)于飛機(jī)姿態(tài)的影響是這樣的，升降舵舵面偏轉(zhuǎn)后，飛機(jī)繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致，飛機(jī)爬升時(shí)稱之為抬頭力矩，飛機(jī)俯沖時(shí)，稱之為低頭力 矩，在飛機(jī)俯仰到一定角度時(shí)，松開遙控器升降舵通道搖桿，飛機(jī)就會(huì)保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行，但是因?yàn)闄C(jī)翼的升力作用，在沒有了抬頭或低頭力矩的情況下，機(jī)翼的升力，會(huì)自動(dòng)把飛機(jī)的姿態(tài)修正成為平飛狀態(tài)，修正速度和飛機(jī)的整體設(shè)計(jì)有關(guān)，這里不詳述，如圖所示： 如果需要讓飛機(jī)快速恢復(fù)水平狀態(tài)，需要反方向偏轉(zhuǎn)升降舵舵面，讓飛機(jī)回正 與升降舵偏轉(zhuǎn)相關(guān)的飛行動(dòng)作有： 副翼轉(zhuǎn)彎 正 /負(fù)筋斗 筒滾 倒飛 8字橫滾 失速螺旋等等 升降舵在飛機(jī)飛行中起到很關(guān)鍵的作用，很多動(dòng)作的完成都 需要升降舵的支持，配合其他舵面的偏轉(zhuǎn)，你也可以做出很多精彩的模型動(dòng)作。 方向舵的偏轉(zhuǎn)對(duì)于飛機(jī)姿態(tài)的影響是這樣的，方向舵舵面偏轉(zhuǎn)后，飛機(jī)繞豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致，在飛機(jī)轉(zhuǎn)向到一定角度時(shí)，松開遙控器方向舵通道搖桿，飛機(jī)就會(huì)保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行，但是因?yàn)轱w機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）拉力的作用，在沒有了轉(zhuǎn)向力矩的 中國無人機(jī)技術(shù)網(wǎng) 13 情況下，飛機(jī)的拉力會(huì)自動(dòng)把飛機(jī)的姿態(tài)修正成為直線飛行狀態(tài)，修正速度和飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）拉力大小與下拉、右拉角大小整體設(shè)計(jì)有關(guān)，這里不詳述，如圖所示： 與方向 舵偏轉(zhuǎn)相關(guān)的飛行動(dòng)作有： 方向舵轉(zhuǎn)彎 側(cè)飛 筒滾 8字橫滾 失速螺旋等等 現(xiàn)在大家會(huì)注意到，完成模型飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，是可以通過不同舵面的偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，可以用副翼轉(zhuǎn)彎，也可以用方向舵轉(zhuǎn)彎，這就需要我們對(duì)這些轉(zhuǎn)彎方式的效果做一個(gè)比較，我們會(huì)在今后的動(dòng)作演練環(huán)節(jié)為大家介紹這兩種轉(zhuǎn)彎方法的不同之處，有點(diǎn)與缺點(diǎn)。有助于初學(xué)玩家改善遙控動(dòng)作的協(xié)調(diào)性，有助于 “ 延長 ” 反應(yīng)時(shí)間。 大飛機(jī)的最顯著特性就是在有風(fēng)時(shí)能夠相對(duì)更加穩(wěn)定，較重的飛機(jī)，在慣性定律下，側(cè)風(fēng)和擾流等對(duì)飛機(jī)產(chǎn)生非安定效應(yīng)的因素就會(huì)被削弱，初學(xué)者會(huì)覺得飛機(jī)比較好控制，飛機(jī)比較 “ 不靈敏的 ” 聽話！ 中國無人機(jī)技術(shù)網(wǎng) 14 模型教練飛機(jī)存在的客觀規(guī)律： 一架模型飛機(jī)在飛行時(shí)的 “ 反應(yīng)靈敏度 ” ，是由操縱系統(tǒng)帶動(dòng)個(gè)操縱舵面的偏轉(zhuǎn)程度和飛機(jī)的氣動(dòng)性能決定的，而與飛機(jī)的大小無關(guān)。 翼型厚，給機(jī)翼帶來巨大升力的同時(shí)，可在低速度下維持飛機(jī)的升力。 第四節(jié) 操控模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的基本方法 所有基本知識(shí)都具備了，我們就要來研究一下模型飛機(jī)的基本動(dòng)作了，首先將給大家介紹的是模型飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎方法，請(qǐng)各位新模友慢慢琢磨和練習(xí)。 副翼的動(dòng)作對(duì)模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎效果的影響 模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，一開始控制副翼操縱桿的幅度，決定了模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的快慢，如果副翼打的量很小，只要拉動(dòng)很小幅度的升降舵即可維持飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎和不掉高度，如果開始副翼的偏轉(zhuǎn)量很大，就需要拉動(dòng)更大幅度的升降舵來維持飛機(jī)的高度，此時(shí)飛 機(jī)的轉(zhuǎn)彎速度會(huì)增加，轉(zhuǎn)彎半徑也小了很多。 第五節(jié) 操控模型飛機(jī)直線飛行的要領(lǐng) 上一節(jié)我們介紹了模型飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎要領(lǐng)，這一節(jié)我們開始介紹維持模型飛機(jī)直線飛行的要領(lǐng)，別小看 “ 直線 ” 兩個(gè)字，如果沒有掌握好要領(lǐng)，直線飛行將是模友們的噩夢(mèng)。 但是有 人 就要問了，那些模型比賽上的高手們?yōu)槭裁茨茱w出完美的直線航線呢，其實(shí)這就是我要給大家介紹的一個(gè) 非常重要的模型控制要領(lǐng) “ 輕碰操縱桿，獲得完美無瑕的控制 ” ，也就是說，在飛機(jī)航向出現(xiàn)偏移的時(shí)候，根據(jù)自己的方向判斷，適度的輕碰副翼操縱桿，來完成對(duì)飛機(jī)的合理修正，這種輕碰不會(huì)給飛機(jī)帶來較大的坡度，所以不會(huì)造成飛機(jī)轉(zhuǎn)彎，但是帶來的確實(shí)平滑的操控效果和精準(zhǔn)的控制，這就是直線飛行的要領(lǐng) 適時(shí)輕碰操縱桿，時(shí)時(shí)修正航向。 控制飛機(jī)不能追求形式，不是說動(dòng)作都做對(duì)了飛機(jī)就會(huì)聽話， 我們要掌握一個(gè)很重要的原則，即主動(dòng)控制原則，如果說飛機(jī)只是小量的左偏航，而你卻在那里大大的打副翼，結(jié)果你的航線飛出來就是一個(gè)鋸齒狀航線；如果飛機(jī)已經(jīng)右偏航許多了，你還在那里微微的觸碰副翼來修正航線，想必你要維持的航線也不可能是直線，我這里要說的意思就是，你要根據(jù)飛機(jī)的飛行狀況來不斷練習(xí)你 “ 輕碰 ” 副翼操縱桿的度量（角度），主動(dòng)的控制你的飛機(jī)，和你的飛機(jī)一起飛行。那些飛得很直的 高手們，正式利用了輕碰操縱桿的技術(shù)，利用這些細(xì)微的動(dòng)作使飛行航線變得平滑，讓你覺得他們對(duì)飛機(jī)的控制是那么的得心應(yīng)手，相信我，經(jīng)過不斷的練習(xí)，你也能和他們一樣。蒸汽機(jī)是用蒸汽推動(dòng)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而提供機(jī)械動(dòng)力。蒸汽機(jī)體型龐大，它需要鍋爐燒水提供蒸汽，所以在把火車從鐵軌上搬下來的過程中遇到 了很多困難。順便 中國無人機(jī)技術(shù)網(wǎng) 16 說說，面粉與空氣混合后也會(huì)發(fā)生爆炸。（現(xiàn)在固體發(fā)動(dòng)機(jī)只用在導(dǎo)彈和火箭上）?，F(xiàn)在街上跑的汽車大多數(shù)使用的都是燒汽油的四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，所謂四沖程是指這種發(fā)動(dòng)機(jī)完成一個(gè)周期要用進(jìn)氣、壓縮、做功、排氣四個(gè)階段。注意，完成四沖程曲軸要轉(zhuǎn)兩圈，二沖程只要用一圈。前面說過，活塞是往返（直線）運(yùn)動(dòng)，車輪、螺旋槳可是圓周運(yùn)動(dòng)，于是人們?cè)谝粋€(gè)圓盤偏心的位置上裝一個(gè)銷子，活塞通過一個(gè)連桿推動(dòng)這個(gè)銷子，于是直線運(yùn)動(dòng)就變成了圓周運(yùn)動(dòng)。我們碰到的 這個(gè)小東西的曲軸還有一個(gè)很重要的作用，我們?cè)谝院蟮姆治鲋羞€會(huì)講到。 （ 2）二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)每一回轉(zhuǎn)點(diǎn)火一次，而四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)每隔一次回轉(zhuǎn)點(diǎn)火一次。 二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)可在任何方位上運(yùn)轉(zhuǎn)，這在某些設(shè)備如鏈鋸上很重要。解決這個(gè)問題就會(huì)大大增加發(fā)動(dòng)機(jī)的靈活性。二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)另外還有將雙倍的動(dòng)力裝進(jìn)同一空間內(nèi)的潛力，因?yàn)槊恳换剞D(zhuǎn)它有雙倍的動(dòng)力沖程。盡管如此，你一般不會(huì)在汽車上看到二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。等我們看過它如何運(yùn)轉(zhuǎn)之后，我們對(duì)此就會(huì)更加清楚了。當(dāng)比較圖示時(shí)注意到的最大不同是，在二沖程 發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，每一回轉(zhuǎn)火花塞點(diǎn)火一次。你能看到二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)是輕小敏捷的設(shè)備，為減少部件數(shù)量，它可重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。從火花塞點(diǎn)火處開始。爆炸燃燒推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞接近它沖程的底部時(shí)，排氣口被關(guān)閉了。 當(dāng)活塞最終到達(dá)底部時(shí)，進(jìn)氣口被關(guān)閉。 中國無人機(jī)技術(shù)網(wǎng) 18 值得注意的是，在許多使用克流動(dòng)性設(shè)計(jì)的二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，活塞被設(shè)計(jì)成一定形狀，以便吸進(jìn)的混合氣體不會(huì)輕易溢過活塞的頂部和溢出排氣。當(dāng)在活塞中的空氣 /油料混合氣體被壓縮時(shí)，在曲軸箱內(nèi)形成了一個(gè)真空空間。 一旦活塞完成壓縮沖程，火花塞再次點(diǎn)火重復(fù)這個(gè)循環(huán)。四 沖程發(fā)動(dòng)機(jī)有獨(dú)立的吸入，壓縮，燃燒，排廢四個(gè)沖程。 活塞的一邊是燃燒室，它是活塞壓縮空氣 /燃料混合物和獲得由燃料燃燒釋放的能量的地方。為經(jīng)簧片閥從化油器吸入空氣 /燃料，活塞在此形成一個(gè)真空空間，接著壓縮曲軸箱以便空氣 /燃料被壓進(jìn)燃燒室。這就是二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)如此簡易輕巧的原因。因而你理解為何能看到二沖程循環(huán)。二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，另一方面，曲軸箱作為增壓室發(fā)揮將空氣 /燃料壓進(jìn)汽缸，因而它不能容納高粘度潤滑油。如果你忘了摻如潤滑油，那么發(fā)動(dòng)機(jī)撐不了多久 。那么為何轎車和卡車使用四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)呢 ?主要原因有四條： 中國無人機(jī)技術(shù)網(wǎng) 19 二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)無法像四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)那樣 可持續(xù)使用那么長時(shí)間。 二沖程潤滑油非常昂貴，每使用一加侖汽油你就需要四盎司潤滑油。 二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗效率不高，因而你每加侖油跑不了幾里路。污染來自兩方面。在某種程度上，潤滑油使所有的二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)煙霧彌漫，一個(gè)磨損很嚴(yán)重的二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)能釋放出大團(tuán)大團(tuán)的含油煙霧。每當(dāng)往燃燒室注入大量新空氣 /燃料時(shí)，它們中的一些便從排氣口泄露了。從混有泄出的潤滑油的新燃油里釋出的碳?xì)浠衔飳?duì)環(huán)境造成了很大的問題。 同時(shí)，制造商們一直努力縮小和減輕四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，你可以看到說大量不同類型的新式海事和草坪維護(hù)設(shè)備進(jìn)入市場的研究。而事實(shí)上，這些條件不只局限于 遙控 發(fā)動(dòng)機(jī)，還適用于所有的內(nèi)燃機(jī)。 首先，在適當(dāng)比例的混合氣方面，也就是我們常說的油針的調(diào)整，這個(gè)我們會(huì)在稍后做一樣細(xì)的說明。在這里所謂強(qiáng)力的壓縮是指 [快速的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸 ]，或者是 [馬力足夠的啟動(dòng)器 ]。第三點(diǎn)是針對(duì)使用電熱式火星塞 的發(fā)動(dòng)機(jī)來說，在啟動(dòng)時(shí)必須要有足夠的電力讓火星塞加熱。 滿足了以上的條件之后，也要注意周遭的人。 調(diào)整油針的技巧 二、 啟動(dòng)之前的搖控器的調(diào)整 現(xiàn)在終于要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)了，但是在那之前，理所當(dāng)然要依照遙控器、 飛機(jī) 的順序?qū)㈦娫创蜷_。特別要注意的是，可以讓發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止的狀態(tài)。這些都是基于安全面的考量重點(diǎn)，因此希望大家都有要特別小心。先將遙控器上的油門搖桿撥到最上方，確認(rèn)一下化油器的閥門是否完全打開了。 這樣一來，讓發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前的準(zhǔn)備工作就完成了，這時(shí)再將電夾連接上，這個(gè)時(shí)侯遙控器的天線是呈現(xiàn)收起來的狀態(tài)，并且是放在手邊隨時(shí)可以接觸到油門搖桿的位置。 中國無人機(jī)技術(shù)網(wǎng) 21 使用啟動(dòng)器的情況，要將機(jī)頭罩用啟動(dòng)膠圈固定，然后再回轉(zhuǎn) 1 至 2 秒。 三、 主油針的調(diào)整 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，并不是馬上就把電夾拿掉，而是暫時(shí)讓它保持怠速的狀態(tài)，從這里再一點(diǎn)點(diǎn)的將化油器閥門打開，一直到進(jìn)氣口呈現(xiàn)半閉狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候我們就可以開始來進(jìn)行主油針的調(diào)整，而整量一般是以三格的響聲為基準(zhǔn)，當(dāng)其越接近高速的狀態(tài)時(shí)，其反應(yīng)會(huì)越敏銳。如果調(diào)整完之后，就將電夾拆掉，再用相同的辦法檢查一遍。這里也像前面一樣，要檢查一下混合氣濃薄的情況， 燃料 要濃一點(diǎn)讓回轉(zhuǎn)不會(huì)停止。如果飛機(jī)是呈現(xiàn)上文中所途述的狀態(tài)之后，你的發(fā)動(dòng)機(jī)現(xiàn)在應(yīng)該是呈現(xiàn)在下列圖表中， B 左右的狀態(tài)，從這 里再慢慢的將油針依順時(shí)針方向關(guān)上，慢慢的轉(zhuǎn)進(jìn)后就上升到接近 C 的狀況之前，此時(shí)化油器閥門仍然保持全開的狀態(tài)，在這里從 B 變化到 C 的狀態(tài)，要用眼睛和耳朵記下來。應(yīng)該是一邊讓指導(dǎo)員看著一邊調(diào)整會(huì)比較好。 當(dāng)你都已完成上述的所有程序時(shí)，在圖表中打星 號(hào)的地方就表示的主油針的最佳設(shè)定位置。而你若是直接從發(fā)動(dòng)機(jī)的低速開始著手，等到要設(shè)定完高速后，還必須再回頭調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的低速及提速反應(yīng)。 主油針的位置確定了之后，接下來要進(jìn)行的是低速的調(diào)整。的確，好好的保持怠速是很重要的，但是從低速到高速（此即為發(fā)動(dòng)機(jī)的提速反應(yīng)）是否能夠取得 流暢的曲線，也是同樣重要的。利用中速或低速無法安定的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行飛行即使說它是自殺行為也不為過。首先是讓主油針處于完備的狀態(tài)，而化油器閥門則是處于怠速的狀態(tài)，在上一節(jié)的圖片里，我們讓你看的是化油器閥門大約打開 1mm 左右的狀態(tài)，不過這 1mm 到底僅是個(gè)參考數(shù)值，所以適當(dāng)?shù)拈_啟量是請(qǐng)指導(dǎo)者看過比較好。 暫時(shí)觀察一下這個(gè)狀態(tài)，若是無法進(jìn)行低速調(diào)整的發(fā)動(dòng)機(jī)， 應(yīng)該就會(huì)因?yàn)闊o法保持怠速而停止，在這里我們則必須對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)為何而停止的原因進(jìn)行判斷。要準(zhǔn)確判斷出到底是混合氣太濃或是太薄而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停止，對(duì)初學(xué)者來說是很困難的，不過如果是在發(fā)動(dòng)機(jī)似乎要停止的時(shí)候，將化油閥門半開就能了解了。還有，如果在混合氣非常濃的情況下，慢慢的將化油閥門打開的話 ，會(huì)出現(xiàn)化油器將燃油噴出來的 中國無人機(jī)技術(shù)網(wǎng) 23 情況。 如果能夠判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)在低速時(shí)的狀態(tài)，接下來要進(jìn)行的就是調(diào)整。這二種形式的化油器，在外表上大同小翼，但其機(jī)造 原理 卻完全不同。而相對(duì)于另一種利用副油針來做調(diào)整的化油器，當(dāng)副油針轉(zhuǎn)進(jìn)時(shí)，混合油氣則相對(duì)變??；反之，向外轉(zhuǎn)出時(shí)則會(huì)變濃。因此不要一次就讓它轉(zhuǎn)很多。持續(xù)重復(fù)這個(gè)步驟，決定了大致上混合氣的濃度之后，怠速的時(shí)間應(yīng)該變得相當(dāng)長了。我們所采用的方法是先將發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速的狀態(tài)下維持 510 秒，再將化油器閥門一口氣全部打開。當(dāng)你發(fā)現(xiàn)化油器閥門在開啟的過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)的速度不升反降，或者是化油器閥門雖是處于全開的狀態(tài)，但發(fā)動(dòng)機(jī)卻好像只有呈現(xiàn)出中速時(shí)的反