無人機人工降雨方案-在線瀏覽
2025-06-27 12:14本頁面
【正文】 機在進行人工影響天氣作業(yè)，以前還有雙水獺。隨著中國的社會發(fā)展，社會各行業(yè)向世界先進國家和國際慣例靠攏，空域管理的國際化時代即將來臨，國家成立了專門的空域管理改革辦公室，組建下一代新的空中管理工作模式。空中交通管制包含區(qū)域管制、進近管制、塔臺管制和空中變通報告服務(wù)四部分。人工影響天氣的各個外場業(yè)務(wù)，無一不和這些關(guān)鍵環(huán)節(jié)相關(guān)?？沼蛞呀?jīng)和無線電頻率資源一樣，成為一種不可替代的具有獨占性的公眾資源。全國范圍內(nèi)面發(fā)展推廣新航行管制系統(tǒng)，開放所有低空空域，這將極大地加劇原來已經(jīng)很緊張的人工影響天氣對空域的需求矛盾?？沼蚋母锏姆较蚴情_放空域。要解決好缺水和防災(zāi)的氣象服務(wù)問題，還是要利用飛機本身和空域改革的條件，擴大和提高飛行平臺的資源和性能入手。 無人機人工降雨優(yōu)勢人工降雨無人駕駛飛機用于復(fù)雜天氣下作業(yè)，是可控和可回收探測器和播撒器。無人機自動飛向作業(yè)位置，并且工作人員可以根據(jù)天氣雷達探測的降水云系實況，遙控?zé)o人機修正航線，無人機到達作業(yè)區(qū)或接近作業(yè)區(qū)時，通過無人機自身的氣象探測儀器探測到的溫度、濕度等氣象參數(shù)，工作人員可以進一步選擇作業(yè)點，發(fā)出遙控指令讓無人機開始播撒。與其它方式相比，無人機人工降雨有如下優(yōu)勢：具有自動導(dǎo)航、自動駕駛、遠程控制特點無人小飛機采用GPS領(lǐng)航方式，飛行前通過計算機給飛機上的機載控制系統(tǒng)設(shè)置航線，遙控起飛后可轉(zhuǎn)入由機載控制系統(tǒng)自動控制，飛機按照預(yù)定航線飛行。飛行過程中飛機上不斷發(fā)送出飛機在空中的位置、狀態(tài)和探測信息。起飛對場地要求低飛機采用滑跑的方式，只要有幾十米范圍的平坦地，就可以起飛和著陸。成本低，安全性好，適應(yīng)環(huán)境能力強無人機與有人駕駛機的差別在于前者沒有載人，可以不考慮對人的安全，同時也不要安裝人工作和生存的設(shè)施。氣象無人機由于相對于有人駕駛飛機長續(xù)航時間、有比較高的高飛行高度人機可以分離，對于有人駕駛飛機根本不敢進入的強對流云，氣象無人機由于成本低廉，可以在可接受成本的條件下，進行科學(xué)探測和作業(yè)。作業(yè)調(diào)度方便，適合防災(zāi)和減災(zāi)工作旱情和火情是都是緊急、難以預(yù)測的。災(zāi)情已經(jīng)錯過了一到兩次關(guān)鍵的降水過程。小型的甚至縣級單位都可以接受，沒有機組人員的消耗，使用成本低廉，針對火情、旱災(zāi)可以做到及時應(yīng)對。3 用于人工降雨的無人機系統(tǒng)采用Quickeye（快眼）Ⅳ無人機系統(tǒng)來實施人工降雨工作，因為這個型號的飛機滿足人工降雨的飛行要求。 Quickeye（快眼）無人機特點無人機關(guān)鍵的性能指標包括飛行高度、續(xù)航時間、有效載荷、飛行平穩(wěn)度、導(dǎo)航精度、巡航速度、起降方式等。該系統(tǒng)包含：機載飛控、地面站、通訊設(shè)備。起飛后即可立即關(guān)閉遙控器進入自動導(dǎo)航方式，在地面站上可以隨意設(shè)置飛行路線和航點，支持飛行中實時修改飛行航點和更改飛行目標點。作為無人機的飛行控制核心設(shè)備，系統(tǒng)的主要任務(wù)是利用GPS等導(dǎo)航定位信號，并采集加速度計、陀螺等飛行器平臺的動態(tài)信息，通過INS/GPS組合導(dǎo)航算法解算無人機在飛行中的俯仰、橫滾、偏航、位置、速度、高度、空速等信息，以及接收處理地面發(fā)射的測控信息，用體積小巧的嵌入式中央處理器形成以機載控制計算機為核心的電子導(dǎo)航設(shè)備，對無人機進行數(shù)字化控制，根據(jù)所選軌道來設(shè)計舵面偏轉(zhuǎn)規(guī)律，控制無人機按照預(yù)定的航跡飛行，使其具有自主智能超視距飛行的能力。Quickeye（快眼）型無人機飛控系統(tǒng)采用了最先進的FutabaPCM1024系列遙控，操作比一般的無人機控制系統(tǒng)更加靈活，飛行姿態(tài)控制更加方便。主要特性如下：216。 集成數(shù)字式空速、氣壓傳感器，高度測量可擴展無線電高度計；216。2186。 使用跳頻遙控信道傳輸遙控指令，跳頻902~930MHz，擯棄普通無線遙控器，相當于擴展了跳頻抗干擾遙控增程器，遙控控制距離增強到電臺的控制距離(地對空10~50km以上)，抗干擾性極強，在電磁環(huán)境復(fù)雜地區(qū)仍然能安全可靠的手動遙控?zé)o人機； 216。 可外接高精度慣性導(dǎo)航組件，各類AHRS、垂直陀螺，并可外接渦噴發(fā)動機電子控制單元（ECU）；216。 定時、定距相機拍照控制，并在機上保存拍照時的飛機遙測參數(shù)；216。 實時修改、上傳航線，實時調(diào)整飛行控制參數(shù)；216。 實時顯示3軸加速度值、3軸陀螺值等IMU傳感器信息；216。 多種PID組合控制算法，256~1024個任務(wù)航路點，12個制式航線，航段速度、高度、半徑和任務(wù)可單獨設(shè)置；216。 用戶可設(shè)置的安全保護功能；電壓監(jiān)控、發(fā)動機轉(zhuǎn)速監(jiān)控，發(fā)動機滅車、意外安全保護；216。 9通道舵機輸出，支持定時、定距控制拍照任務(wù)舵機動作，支持開傘、切傘、開艙、拋撒等舵機動作；216。地面站機載飛控 Quickeye飛控系統(tǒng)通訊設(shè)備 通信設(shè)備連接機載飛控和地面站進行數(shù)據(jù)連接 飛控系統(tǒng)功能示意圖 自駕儀無人機飛控系統(tǒng)的自駕儀性能參數(shù)見下表： NCG1自動駕駛儀性能參數(shù)項 目參 數(shù)主供電電壓7—20V主供電電流≥200mA可控最高空速200m/s可控最高地速350m/s可控飛行高度205500m（海拔高度）導(dǎo)航支持方式GPS，4HZ姿態(tài)測量精度177。RMS姿態(tài)控制精度橫滾177。、俯仰177。、旋偏177。導(dǎo)航控制精度（偏航距）177。5m，直飛段，重復(fù)精度輸出舵機控制通道10路中央處
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