無人機(jī)解決方案操作手冊(cè)-wenkub
2023-05-25 12:14:29 本頁面
【正文】 射糾正方式：指定生成正射影像的糾正方式。在工程選項(xiàng)對(duì)話框中需要設(shè)置工程的基本參數(shù)、POS參數(shù)、航帶參數(shù)、空三轉(zhuǎn)點(diǎn)、空三解算等。 硬件設(shè)備要求推薦配置：聯(lián)想M7150標(biāo)配 CPU：E8400(CORE 2 6M)主板：G41 硬盤：500G 內(nèi)存：2G DDR3 1333 集成顯卡 DOS 特配電源：310W 7200/SATA2/DVDROM/SATA 處理軟件要求整套無人機(jī)處理需要用到航天遠(yuǎn)景的四套軟件，、FlightMatrix、。 數(shù)據(jù)處理軟件技術(shù)指標(biāo)216。在氣候條件較差、測區(qū)面積較小的情況下，采用低空無人飛行器進(jìn)行航拍、快速獲取測區(qū)大比例尺4D產(chǎn)品已經(jīng)成為一種高效、低成本的遙感測繪方式。3) DLG生產(chǎn)1. 可不需要事先采集核線，采用實(shí)時(shí)核線測圖，節(jié)省采核線的時(shí)間。針對(duì)影像色調(diào)灰暗單調(diào)死板，在勻光勻色過程中可根據(jù)情況適當(dāng)增加綠色信息。2) DEM、DOM生產(chǎn)1. 摒棄傳統(tǒng)的基于單模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式，采用基于物方匹配的方式生產(chǎn)DEM，既能充分利用小數(shù)碼高重疊度的這一優(yōu)勢，大大提高匹配精度，并且能自動(dòng)過濾人工建筑物，減少后期人工編輯工作量，同時(shí)提供人工干預(yù)恢復(fù)功能。5. 實(shí)現(xiàn)畸變改正參數(shù)化，方便用戶修正畸變改正參數(shù)，不需要事先對(duì)影像做去畸變即可完成后續(xù)4D產(chǎn)品生產(chǎn)。2. 完全摒棄傳統(tǒng)航測提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)流程，可不依賴POS信息實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)快速提點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)，匹配同影像旋偏角無關(guān)，克服了小數(shù)碼影像排列不規(guī)則、俯仰角、旋偏角等特別大的缺點(diǎn)。即使是超過80%區(qū)域?yàn)樗娓采w，程序依舊能匹配出高重疊度的同名像點(diǎn)，整個(gè)測區(qū)連接強(qiáng)度高。6. 除無人機(jī)小數(shù)碼影像外，還適用于其它航空影像。2. 采用并行化處理方式快速生成全區(qū)DEM、DOM，在不升級(jí)現(xiàn)有硬件情況下，采用集群計(jì)算模式，可用局域網(wǎng)內(nèi)任意一臺(tái)電腦作為服務(wù)器，自動(dòng)調(diào)用網(wǎng)內(nèi)冗余計(jì)算能力參與計(jì)算，計(jì)算任務(wù)的分配和計(jì)算結(jié)果的回收實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，無需人工干預(yù)。5. 全自動(dòng)拼接正射影像，自動(dòng)選線，自動(dòng)裁圖，拼接裁圖一體化，指定正射影像圖幅存放路徑，程序批處理一次出所需的圖幅。2. 根據(jù)外方位元素和影像重疊度，自動(dòng)組合立體像對(duì)，采用最佳交會(huì)角，達(dá)到最好的測圖 效果，以提高測圖高程精度。為了研發(fā)以無人飛行器為平臺(tái)的低空無人測繪遙感系統(tǒng)，用于土地與資源開發(fā)利用的實(shí)時(shí)監(jiān)測，為國土資源調(diào)查與管理工作提供及時(shí)、準(zhǔn)確、直觀的數(shù)據(jù)和資料，更好地服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)。 能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)相對(duì)定向，全自動(dòng)空三轉(zhuǎn)點(diǎn)，自動(dòng)化程度高，處理速度快，能快速得到整個(gè)測區(qū)的DEM、DOM和DOM鑲嵌，能實(shí)現(xiàn)數(shù)字線劃圖（DLG）采集。 數(shù)據(jù)要求v 原始影像（必須）v POS參數(shù)文件（必須）2 數(shù)據(jù)處理操作流程 數(shù)據(jù)處理流程圖操作流程圖 空三加密 啟用軟件FlightMatrix 創(chuàng)建Flightmatrix工程1. 當(dāng)工程文件不存在時(shí)，F(xiàn)lightMatrix創(chuàng)建該工程文件。a. 基本參數(shù)設(shè)置圖23216。有通過空三轉(zhuǎn)點(diǎn)、解算方式糾正 和使用POS參數(shù)直接糾正兩種。216。216。當(dāng)沒有選中該選項(xiàng)時(shí)，總 是創(chuàng)建新的日志文件，如果原日志文件存在，則會(huì)被覆蓋。 記錄日期：在顯示日志消息時(shí)，是否冠以日期信息。216。b. POS參數(shù)設(shè)置圖24216。216。216。216。216。216。216。 影像文件路徑后綴：設(shè)置影像文件路徑后綴。如果影像文件名無需補(bǔ)前綴字符，可將影像文件長度設(shè)為1。 角度單位：設(shè)置POS參數(shù)文件中使用的角度單位，可選角度、弧度和梯度等。c. 航帶參數(shù)設(shè)置圖25216。側(cè)滾角超過該閾值的照片將會(huì)被忽略。2）航帶最大曲率：設(shè)置航帶最大曲率閾值。4）航帶最少像片數(shù)：設(shè)置每天航帶的最少像片數(shù)。一般數(shù)值為原始影像寬度的十分之一（建議數(shù)值8001200），其數(shù)值越大，精度越高；數(shù)值越小，處理速度越快。該區(qū)域越大那么整 張影像匹配的區(qū)域也就越大，處理速度越慢，該區(qū)域越小那么整張影像匹配的 區(qū)域也就越小，處理速度越快）。5) 測區(qū)編號(hào)：對(duì)多個(gè)測區(qū)進(jìn)行有規(guī)則的編號(hào)。 運(yùn)行設(shè)置1) 斷點(diǎn)續(xù)做：對(duì)做過轉(zhuǎn)點(diǎn)的部分直接跳過，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)接著上次未完成的地方開 始轉(zhuǎn)點(diǎn)。4) 最小二乘匹配：匹配精度能提升到子像素，若工程要求較高時(shí)候可勾選。2) 灰度匹配：灰度匹配是基于灰度來進(jìn)行匹配，當(dāng)影像植被較多時(shí)候推薦使用這種匹配方法。當(dāng)空三平差解算結(jié)果的中誤差小于影像像素尺寸與該參數(shù)值的乘積時(shí)，即認(rèn)為空三的結(jié)果收斂，可以進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理。v 處理日志截圖（圖212）圖212v 全區(qū)正攝影像圖（圖213）圖213n 如果工程精度要求不高，F(xiàn)lightMatrix輸出的成果全區(qū)正射影像圖即可滿足需求。 標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位中無同名像點(diǎn)，則需要在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位中人工手動(dòng)加點(diǎn)，；2人工選片法加點(diǎn)。點(diǎn)擊圖標(biāo)能設(shè)置各個(gè)影像顯示的大?。ㄈ鐖D216）影像大小一般設(shè)置有200*200、400*400、600*600、800*800。（若數(shù)據(jù)之前有做過處理，則不需要量測控制點(diǎn)。v 注意：在加點(diǎn)時(shí)，一定要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)，修改點(diǎn)名為控制點(diǎn)點(diǎn)號(hào)。平差解算結(jié)束后，界面如圖220所示。圖221 調(diào)用PATB進(jìn)行平差解算點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)，運(yùn)行PATB。設(shè)置好限差后，點(diǎn)擊Execute PATB，程序會(huì)根據(jù)指定的限差進(jìn)行光束法空三解算。單擊快捷圖標(biāo)生成加密點(diǎn)。圖228 全區(qū)的DEM圖229 編輯DEM 將編輯好的DEM保存，新建DOM，新生成的DOM節(jié)點(diǎn)上右鍵選擇添加影像，影像添加完成后，在對(duì)象屬性欄中設(shè)置相應(yīng)的幾何參量和正射影像參數(shù)。影像勻色224。在選取參考影像的時(shí)候，不要選擇被勻光的影像。 勻光輸出路徑，應(yīng)與被勻光影像所在的路徑不一致。一般情況下，此值為默認(rèn)值即可，對(duì)于特殊影像， 可以調(diào)整此參數(shù)。參數(shù)設(shè)置完畢后單擊界面中的按鈕，程序就開始根據(jù)所指定
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