無人機(jī)在石油管線巡檢中的解決方案-在線瀏覽
2025-06-27 08:57本頁面
【正文】 就滲透了進(jìn)來，衛(wèi)星遙感技術(shù)適合于可研階段測量需要，受到空間衛(wèi)星遙感平臺受軌道的限制，每天過頂?shù)臅r間固定，無法實(shí)現(xiàn)應(yīng)急觀測；航空載人攝影測量受到天氣、空管、高成本等多方面影響，適合于上千千米線路管道、上千平方公里大型油氣田開發(fā)項(xiàng)目，不適合于中短程管道線路測量、中小型油氣田開發(fā)項(xiàng)目。非常適合于中短程管道測量、中小型油氣田開發(fā)項(xiàng)目，非常適合應(yīng)急處理及巡查。近幾年來，隨著我國信息化建設(shè)和科學(xué)技術(shù)的不斷提升，無人機(jī)航測研究得到了快速推進(jìn)和發(fā)展，生產(chǎn)制造和實(shí)際應(yīng)用能力有了長足的進(jìn)步，現(xiàn)階段國家測繪地理信息局、各省測繪地理信息局、其他有實(shí)力測繪單位基本上裝備了無人機(jī)航測設(shè)備，使得無人機(jī)低空航測在國家地理信息、基礎(chǔ)測繪、城市規(guī)劃、應(yīng)急搶險、重點(diǎn)工程項(xiàng)目等方面發(fā)揮越來越大的作用。無人機(jī)航測遙感系統(tǒng)是高分辨率及高精度遙感影像獲取和處理的嶄新技術(shù)。無人機(jī)遙感系統(tǒng)以獲取高分辨率遙感數(shù)據(jù)為應(yīng)用目標(biāo)，通過3S技術(shù)在系統(tǒng)中的集成應(yīng)用，達(dá)到實(shí)時對地觀測能力和遙感數(shù)據(jù)快速處理能力。遙感傳感器的控制系統(tǒng)要能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的航攝點(diǎn)、攝影比例尺、重疊度等參數(shù)以及飛行控制系統(tǒng)實(shí)時提供的飛行高度、飛行速度等數(shù)據(jù)自動計算并自動控制遙感傳感器的工作，使獲取的遙感數(shù)據(jù)在精度、比例尺、重疊度等方面滿足遙感的技術(shù)要求。無人機(jī)低空攝影測量系統(tǒng)所采用的無人機(jī)是按照國際上通用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，并且其研制的目的主要是作為遙感平臺。由于實(shí)際應(yīng)用中多選用航空像片的立體像對。像片重疊意味著，在相隔一定距離的不同位置拍攝同一目標(biāo)。然后通過內(nèi)業(yè)的數(shù)字測圖軟件可以制作高精度的各種地形圖。無人機(jī)降低了對氣象條件的要求，可依據(jù)成圖比例尺、地面分辨率低空飛行，完成大比例尺地形圖航測任務(wù)。 自身性能可獲取超高分辨率數(shù)字影像和定位數(shù)據(jù)，并可針對特殊監(jiān)測目標(biāo)搭載全色波段、單波段、多波段等傳感器，并可進(jìn)行多角度攝影，能夠獲取高重疊度的影像，增強(qiáng)了后續(xù)處理的可靠性。 成本低廉無人機(jī)低空攝影測量相對于載人機(jī)成本較為廉價，實(shí)施便利、運(yùn)輸維護(hù)、作業(yè)成本較低?？梢允∪ズ臅r耗力的人工測量，航測成圖速度快，信息反饋及時，提高工作效率。動力系統(tǒng)控制面操作系統(tǒng)機(jī)體結(jié)構(gòu)資料傳輸裝置飛機(jī)姿態(tài)儀飛行控制電腦感應(yīng)器自動起降系統(tǒng)回收裝置彈射啟動機(jī)構(gòu)地面追蹤天線資料傳輸裝置地面控制電腦夜間攝影（紅外線）日間攝影（可見光）無人飛機(jī)系統(tǒng)飛行系統(tǒng)航電系統(tǒng)任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)起降系統(tǒng)地面保障系統(tǒng)圖2 無人機(jī)低空攝影測量結(jié)構(gòu)框圖圖3 華測無人機(jī)系統(tǒng)P700實(shí)物圖 無人機(jī)作業(yè)流程無人機(jī)攝影測量一般一個小組配備三人左右即可，航拍任務(wù)結(jié)束后對數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，合格后即可進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作。因此，該技術(shù)必將成為石油管網(wǎng)運(yùn)行、監(jiān)控、維護(hù)、地理圖實(shí)時成像更新的有力工具，是一項(xiàng)體現(xiàn)石油管網(wǎng)運(yùn)營單位自主創(chuàng)新能力的高科技項(xiàng)目，也是一次石油管網(wǎng)監(jiān)控手段的重大革新。該模式主要是執(zhí)行巡線任務(wù)的任務(wù)機(jī)距離地面測控車較近，且沒有障礙物遮擋，任務(wù)機(jī)可以通過無線鏈路直接與地面車載設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。地面車載終端的遙控數(shù)據(jù)也直接發(fā)送到任務(wù)機(jī)終端，控制任務(wù)機(jī)的工作狀態(tài)。項(xiàng)目參數(shù)描述續(xù)航時間(h)4抗風(fēng)能力6級有效載荷(kg)6~8巡航速度(km/h)80~140通訊中繼設(shè)備無中繼參數(shù)參數(shù)描述產(chǎn)品型號PXW208G調(diào)制方式COFDM、16QAM工作頻率信道帶寬2M8M（步進(jìn)1M可調(diào)，8M為全高清）輸出功率向前糾錯20℃～75℃產(chǎn)品重量300g產(chǎn)品尺寸110*62*34mm適用范圍(km)最大定向40公里，全向8公里 無人機(jī)（任務(wù)機(jī)）+空中中繼（固定翼/旋翼無人機(jī)）模式。該模式可用于石油管道與車載地面終端較遠(yuǎn)的環(huán)境。 項(xiàng)目參數(shù)描述續(xù)航時間(h)4抗風(fēng)能力6級有效載荷(kg)6~8巡航速度(km/h)80~140通訊中繼設(shè)備1臺中繼圖傳技術(shù)參數(shù)無人機(jī)（任務(wù)機(jī)）+地面中繼基站模式。任務(wù)機(jī)采集到的圖像和遙測信號首先通過無線鏈路發(fā)送給塔架中繼終端，中繼終端再轉(zhuǎn)發(fā)給地面測控車載終端，地面測控車的控制指令也通過塔架中繼終端轉(zhuǎn)發(fā)給任務(wù)機(jī)終端，控制任務(wù)機(jī)的工作狀態(tài)。項(xiàng)目參數(shù)描述續(xù)航時間(h)4抗風(fēng)能力6級有效載荷(kg)6~8巡航速度(km/h)80~140通訊中繼設(shè)備地面固定中繼圖傳技術(shù)參數(shù) 任務(wù)機(jī)+多點(diǎn)地面固定中繼模式。如下圖所示，任務(wù)機(jī)采集到的圖像和遙測信號首先通過無線鏈路發(fā)送給塔架中繼終端，通過多點(diǎn)塔架中繼轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控中心。工作人員只需要在監(jiān)控中心即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控與跟蹤。項(xiàng)目參數(shù)描述續(xù)航時間(h)4抗風(fēng)能力6級有效載荷(kg)6~8巡航速度(km/h)80~140通訊中繼設(shè)備多點(diǎn)中繼圖傳技術(shù)參數(shù) 無人機(jī)航飛作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1