階二階響應(yīng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-03 06:28 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 C(s) － k1k2 τ = ωn2 1 τ = 2?ωn 二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)形式 令 ωn2 + s2+ 2 ? ωns ωn2 C（ s） R（ s） = 則 C(s) R(s) = k1k2 τs2+s+ k1k2 R(s) C(s) ωn2 + s2+ 2?ωns ωn2 二階系統(tǒng)的方框圖 其中 ωn 無(wú)阻尼自然振蕩角頻率 ? 阻尼比 02 22 ??? nn ss ???122,1 ???? ???? nns二階系統(tǒng)的特征方程： 21 ??? ??nd阻尼振蕩角頻率 n??? ?衰減系數(shù) 21 ???? ????nn j二、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 單位階躍輸入： SsR1)( ?1)( ?tr輸出響應(yīng)： )2()( 222nnnsssC???????)2(2122nnnsss ??????????0?? （零阻尼） )2(21)(22nnnssssC??????????221)(nssss????單位階躍響應(yīng)： )0t(tωc o s1)t(c n ≥=njs ???2,1C(t) 0 t 圖 時(shí)單位階躍響應(yīng) 0?? 二階系統(tǒng)具有一對(duì)純虛數(shù)極點(diǎn)，處于無(wú)阻尼狀態(tài)，其暫態(tài)響應(yīng)為恒定振幅的周期函數(shù)，頻率為 。 n?C(t) 0 t 圖 時(shí)單位階躍響應(yīng) 0??1?? （過(guò)阻尼） 122,1 ???? ???? nns兩個(gè) 不相等的負(fù)實(shí)數(shù) )2()( 222nnnsssC???????))(( 212sssssn??? ?22110ssAssAsA?????11 ?A)1(121222 ???
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