x誤差分析ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 18:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1） 0型系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差 ? （ 2） 1型系統(tǒng)沒有穩(wěn)態(tài)誤差 ? （ 3） 2型系統(tǒng)沒有穩(wěn)態(tài)誤差 （ 2）斜坡信號輸入 穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù) 0( ) ( )l imVsK s G s H s??1ssVeK?穩(wěn)態(tài)位置誤差 20011l i m1 ( ) ( ) l i m ( ) ( )ss ssseG s H s s s G s H s?????? 1型系統(tǒng) 1001( 1 )( ) ( ) 0( 1 )l im l immiiV nssjjKsK sG s H s sTs????????? ? ?????0型系統(tǒng) sse ??1001( 1 )( ) ( )( 1 )l im l immiiV nssjjKsK sG s H s s Ks T s????????? ? ????1sse K?? 0型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為無限大 ? 1型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為有限 ? 2型以上系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為 0 ? 2型系統(tǒng) 100 21( 1 )( ) ( )( 1 )l i m l i mmiiV nssjjKsK G s Hs sss Ts????????? ? ? ????0sse ?（ 3）加速度輸入 20( ) ( )l i masK s G s H s??1ssaeK?穩(wěn)態(tài)加速
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