運動視覺分析xppt課件(編輯修改稿)
2025-02-11 13:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ?????????????)()()2()2()1()1()()2()1(?????????NyNxyxyxxyNttttffffffFfff???f? ? ? ? txyxyxy FFFvu fT1TT ??22 基于模型的運動檢測 1. 運動模型 通用模型 6參數(shù)仿射模型 8參數(shù)雙線性模型 ?????),,(),,(210210??kkkyxfvkkkyxfuvu?????????543210kykxkvkykxku???????????76543210kykxkxykvkykxkxyku23 基于模型的運動檢測 2. 基于雙線性模型的全局運動檢測 求出一組 （ 大于 4個 ） 運動矢量觀測值 獲得 8個方程解 8個參數(shù) 24 頻率域運動檢測 ? 借助傅里葉變換把檢測轉(zhuǎn)到頻率域 (1) 對平移的檢測 根據(jù)傅里葉變換 借助平移性質(zhì) ),(),d,d( 1 kk tyxftyyxxf ??? ?),(),( kk tyxfvuF ?),d,d(),( 11 ?? ??? kk tyyxxfvuF)]dd(2je x p [),(),(1 yvxuvuFvuF kk ?????25 頻率域運動檢測 (1) 對平移的檢測 相位角之差 考慮到傅里葉變換的分離性 dqx(u)和 dqy(v)分別為 f (x, y, tk)和 f (x, y, tk+1)在 X 軸上和 Y 軸上投影的傅里葉變換的相位角之差 )dd(π2),(d yvxuvu ???quux xπ2)(dd q??vvy yπ2)(dd q??26 頻率域運動檢測 (2) 對旋轉(zhuǎn)的檢測 借助傅里葉變換功率譜進(jìn)行 圖象中的直線模式在傅里葉功率譜中對應(yīng)過頻譜原點的直線模式 在 Pk(u, v)和 Pk+1 (u, v)中分別搜索對應(yīng)的過原點的直線模式 ， 再計算夾角 2),(),( vuFvuP kk ? 211 ),(),( vuFvuP kk ?? ?27 頻率域運動檢測 (3) 對尺度變化的檢測 圖象空間的尺度變化對應(yīng)傅里葉變換域中頻率高低的變化 1) 搜索方向相同的直線模式 Lk和 Lk+1 2) 將 Lk投影到 Pk+1 (u, v)上 ， 得到 L’k 如果 S 1， 表明目標(biāo)圖象尺寸增加了 S倍 1??kkLL39。S28 運動目標(biāo)分割 視頻圖象是 3D圖象： f (x, y, t) ?時間分割：分解為時間片段（常為鏡頭） ?空間分割：把獨立運動的目標(biāo)逐幀檢測出來 運動目標(biāo)分割和運動信 息提取 HornSchunck算法 映射參數(shù)估計 29 運動目標(biāo)分割和運動信息提取 三種策略 (1) 先分割之后再計算運動信息 先獲得區(qū)域邊界 ， 再估計區(qū)域運動模型 (2) 先計算運動信息再分割 先計算全圖運動矢量場 ， 再分割運動矢量場 (3) 同時計算運動信息和進(jìn)行分割 比較復(fù)雜 ， 需要相當(dāng)大的計算量 30 HornSchunck算法 1. 求解光流方程 ？ ：一個方程 ， 兩個未知量 (u, v) ? 光流誤差 eof：運動矢量場中不符合光流 方程的部分 要使 eof在整個幀內(nèi)的平方和達(dá)到最小 tfvyfuxfe?????????oftyx fvuff ??? ) ,() ,(31 1. 求解光流方程 ? 速度場梯度誤差 要使整個運動矢量場盡可能趨于平滑 ? HornSchunck法同時考慮兩種約束 2se22222 ????????????????????????????????????????yvxvyuxues? ?? ?A syxvuyxvuevue dd),(),(m i n 222of),(,? HornSchunck算法 32 2. 對算法的討論 孔徑問題： 模板尺寸有限而產(chǎn)生的問題 只能確定法線分 量 （ 與邊緣
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1