計算機仿真技術(shù)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 07:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ,ti,td]=zz_n1(k,t,tor,varargin) controllertype=varargin{1}。 switch controllertype case 39。p39。 delta=k*tor/t。Gc=tf(1/delta,1)。kc=1/delta。 ti=inf。td=0。 case 39。pi39。 delta=*k*tor/t。ti=*tor。Gc=tf([ti 1],[ti 0])/delta。 td=0。kc=1/delta。 case 39。pid39。 delta=*k*tor/t。ti=2*tor。td=*tor。kc=1/delta。 Gc1=tf([ti 1],[ti 0])/delta。Gc2=tf([td 0],1)/delta。Gc=Gc1+Gc2。 end ? 例： 設(shè)計 PID控制器 k=1。t=10。tor=3。 [Gc,kc,ti,td]=zz_n1(k,t,tor,‘pid’) 注意： 31() 10 1 sG s es ?? ? 如 被控 對象 的傳 函 不是 ()1 sKG s eTs ??? ?， 可以 將 模型 經(jīng)過 轉(zhuǎn)換 擬 合 為該 形式 ， 即 求出 擬合 模型 的 ,kt ? 帶延遲的慣性環(huán)節(jié)的近似 ? lsqcurvcfit函數(shù)是根據(jù)階躍信號作用下過程輸出的形狀進行參數(shù)估計。 ⅰ 根據(jù)所要近似的模型結(jié)構(gòu)編制函數(shù)文件 fun； ⅱ 編制用 lsqcurvefit函數(shù)進行參數(shù)估計的文件 帶延遲的慣性環(huán)節(jié) () 1 sKG s eTs ??? ? ? 例：已知一系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，在 t=0:10:200對應(yīng)的輸出為h=[
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