計算機仿真技術(shù)ppt課件-免費閱讀
【正文】 Gcl1=feedback(G*Gc,1)。 yy=onedt(x,t)。 figure(2) step(Gcl2,39。td=tk*。ti=*tk。 kc=Gm*。r*39。 y=x0(1)*(1exp(dd/x0(2))) () 1 sKG s eTs ??? ?? 編制用 lsqcurvefit函數(shù)進行參數(shù)估計的文件 t=0:10:200。 Gc1=tf([ti 1],[ti 0])/delta。 td=0。kc=1/delta。 sysnew=ss(AB*K,B,C,D) ? ?1 0 3 5 5 0 2 4 11 0 0 0 0, , 1 7 2 4 2 40 1 0 0 00 0 1 0 0? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?A B C 狀態(tài)觀測器的設(shè)計 ? 極點配置基于狀態(tài)反饋，因此 X必須可以觀測，當狀態(tài)不能觀測時，應(yīng)設(shè)計狀態(tài)觀測器來估計狀態(tài)。 disp(39。 C=[1 7 24 24]。 A=[10 35 50 24。第七章 控制系統(tǒng)的設(shè)計 ? 控制系統(tǒng)的設(shè)計，就是在系統(tǒng)中引入適當?shù)沫h(huán)節(jié)，用以對原系統(tǒng)的某些性能進行校正，使之達到理想的效果，故又稱為系統(tǒng)的校正。1 0 0 0。 disp(39。狀態(tài)反饋增益 :39。 中 X 不能直接檢測，?? 以o? 的 u 和 y 為輸入量，產(chǎn)生 X? 漸進于 X ， ?? 為 o? 的狀態(tài)觀測 器。 ti=inf。kc=1/delta。Gc2=tf([td 0],1)/delta。 h=[ ... ... ] tt=0::
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1