計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)ppt課件-wenkub.com
2025-04-30 07:08 本頁(yè)面
【正文】 k39。pid39。 k=x(1)。onedt39。) 1( 1 ) ( 2 1 ) ( 5 1 ) ( 10 1 )G S S S S? ? ? ? ?? 反應(yīng)曲線法 G=tf(1,conv([1 1],conv([2 1],conv([5 1],[10 1]))))。pid39。Gc2=tf([td 0],1)*kc。tk=2*pi/Wcg。td=0。 kc=Gm*。td=0。 switch controllertype case 39。k39。,x0,tt,hh) y=onedt(x,tt)。 hh=spline(t,h,tt)。 [Gc,kc,ti,td]=zz_n1(k,t,tor,‘pid’) 注意： 31() 10 1 sG s es ?? ? 如 被控 對(duì)象 的傳 函 不是 ()1 sKG s eTs ??? ?， 可以 將 模型 經(jīng)過(guò) 轉(zhuǎn)換 擬 合 為該 形式 ， 即 求出 擬合 模型 的 ,kt ? 帶延遲的慣性環(huán)節(jié)的近似 ? lsqcurvcfit函數(shù)是根據(jù)階躍信號(hào)作用下過(guò)程輸出的形狀進(jìn)行參數(shù)估計(jì)。Gc=Gc1+Gc2。td=*tor。 case 39。ti=*tor。td=0。 delta=k*tor/t。 ()o?? A , B , C帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng) ()?????? ? ????X A G C X G Y BUY C XU V K X? 帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì) (1) 判斷原系統(tǒng)是否能觀 (2) 求觀測(cè)器 p為指定的閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)（ AGC的根） K1=acker(A’,C’,P) G=K1’ k=place(A,B,P) 2 PID控制器設(shè)計(jì) PID控制器參數(shù)整定 ? ZieglerNic
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