計算機仿真技術(shù)ppt課件(存儲版)
【正文】 200。,tt,y,39。ti=inf。 Gc=tf([ti 1],[ti 0])*kc。 Gc1=tf([ti 1],[ti 0])*kc。k39。 err=sum((yyy).^2)。 figure(3) step(Gcl1,39。)。,x0,t,y)。) Gcl2=feedback(G*Gc,1)。ti=*tk。tk=2*pi/Wcg。p39。 err=sum((hhy).^2) plot(t,h,39。 ⅰ 根據(jù)所要近似的模型結(jié)構(gòu)編制函數(shù)文件 fun； ⅱ 編制用 lsqcurvefit函數(shù)進行參數(shù)估計的文件 帶延遲的慣性環(huán)節(jié) () 1 sKG s eTs ??? ? ? 例：已知一系統(tǒng)的單位階躍響應，在 t=0:10:200對應的輸出為h=[ ... ... ] 將該系統(tǒng)近似為 ? 編制函數(shù)文件 onedt函數(shù) function y=onedt(x0,tt) dd=(ttx0(3)).*(ttx0(3))。kc=1/delta。Gc=tf([ti 1],[ti 0])/delta。Gc=tf(1/delta,1)。 D=0。*i]。0]。 4i]位置上。 ? 常用方法： ① 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器設計； ② 串聯(lián)校正； ③ 最優(yōu)控制器設計。0 1 0 0。原系統(tǒng)的極點 39。)。 ()o?? A , B , C帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng) ()?????? ? ????X A G C X G Y BUY C XU V K X? 帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的設計 (1) 判斷原系統(tǒng)是否能觀 (2) 求觀測器 p為指定的閉環(huán)系統(tǒng)極點（ AGC的根） K1=acker(A’,C’,P) G=K1’ k=plac
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