計算機仿真技術(shù)ppt課件(已改無錯字)
2023-06-03 07:08:48 本頁面
【正文】 ... ... ] 將該系統(tǒng)近似為 ? 編制函數(shù)文件 onedt函數(shù) function y=onedt(x0,tt) dd=(ttx0(3)).*(ttx0(3))。 y=x0(1)*(1exp(dd/x0(2))) () 1 sKG s eTs ??? ?? 編制用 lsqcurvefit函數(shù)進行參數(shù)估計的文件 t=0:10:200。 h=[ ... ... ] tt=0::200。 hh=spline(t,h,tt)。 x0=[2 10 3]。 x=lsqcurvefit(39。onedt39。,x0,tt,hh) y=onedt(x,tt)。 err=sum((hhy).^2) plot(t,h,39。r*39。,tt,y,39。k39。)。 grid ? 臨界比例度法 先 根據(jù) 對象 傳遞 函數(shù) 的 頻率 特性 得到 臨 界 振蕩 時 系統(tǒng) 的 臨界 比例度1()kGm? ?和 臨界 振蕩 周期2()kcgT???。 表二 臨界 比例度 法 整定 控制器 參數(shù) 控制器類型 比例度 ? 積分時間 Ti 微分時間 Td P 2k? PI 2 . 2k? kT P I D 1. 78k? 0 . 5 kT kT function [Gc,kc,ti,td]=zz_n2(Gm,Wcg,varargin) controllertype=varargin{1}。 switch controllertype case 39。p39。 kc=Gm*。ti=inf。td=0。
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