車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真(存儲(chǔ)版)
【正文】 write(12,100) tt,zb1(1)*th,zb2*th,zb3*th,zt3 end if CALL EXCH1(zb1,vb1,ab1,dzb1,dvb1,dab1,d1ab1,ND) CALL EXCH2(zb2,vb2,ab2,dzb2,dvb2,dab2,d1ab2) CALL EXCH2(zb3,vb3,ab3,dzb3,dvb3,dab3,d1ab3) end do 100 format(1x,2x,2x,2x,2x,) stop end 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 SUBROUTINE EXP1(DY,DV,DA,D1A,CY,CV,ND) IMPLICIT DOUBLE PRECISION(AH,OZ) COMMON /EXPL/ VST,F1KC,FKC,FI1,FI DIMENSION DY(ND),DV(ND),DA(ND),D1A(ND),CY(ND),CV(ND) VST2=VST*VST DO 700 I=1,ND,1 CY(I)=DY(I)+DV(I)*VST+(F1KC*DA(I)FKC*D1A(I))*VST2 CV(I)=DV(I)+(FI1*DA(I)FI*D1A(I))*VST 700 CONTINUE RETURN END 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 SUBROUTINE EXP2(DY,DV,DA,D1A,CY,CV) IMPLICIT DOUBLE PRECISION(AH,OZ) COMMON /EXPL/ VST,F1KC,FKC,FI1,FI VST2=VST*VST CY=DY+DV*VST+(F1KC*DAFKC*D1A)*VST2 CV=DV+(FI1*DAFI*D1A)*VST RETURN END 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 SUBROUTINE EXCH1(ZZC,VZC,AZC,DZZC,DVZC,DAZC,D1AZC,ND) IMPLICIT DOUBLE PRECISION(AH,OZ) DIMENSION ZZC(ND),VZC(ND),AZC(ND) DIMENSION DZZC(ND),DVZC(ND),DAZC(ND),D1AZC(ND) DO 5200 I=1,ND,1 DZZC(I)=ZZC(I) DVZC(I)=VZC(I) D1AZC(I)=DAZC(I) DAZC(I)=AZC(I) ZZC(I)=0. VZC(I)=0. AZC(I)=0. 5200 CONTINUE RETURN END 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 SUBROUTINE EXCH2(ZZC,VZC,AZC,DZZC,DVZC,DAZC,D1AZC) IMPLICIT DOUBLE PRECISION(AH,OZ) DZZC=ZZC DVZC=VZC D1AZC=DAZC DAZC=AZC ZZC=0. VZC=0. AZC=0. RETURN END 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 一、無外加激擾（自由衰減振動(dòng)） 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 0 1 2 3 41050510Acceleration m/s2Ti m e /sm 1m 2k cI y2lm 3 z2z 3z 1 ?M1加速度 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法
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