機械(論文)_家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計-資料下載頁

【總結(jié)】theirowncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCz-jSAX湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書題目：家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)號：2021962923＿＿＿＿姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

2024-12-04 01:23

工業(yè)機器人)機器人運動學(xué)-資料下載頁

【總結(jié)】第三章機器人運動學(xué)已知關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題：?運動學(xué)正問題：?運動學(xué)逆問題：已知，求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念（圖3－1）圖3-11、桿

2025-01-18 18:03

災(zāi)難救援機器人研究現(xiàn)狀及機器人路徑規(guī)劃-資料下載頁

【總結(jié)】災(zāi)難救援機器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述主要內(nèi)容?2021年開始,日本文化科學(xué)部確立了“大都市大震災(zāi)減災(zāi)特別計劃”的研究計劃,進(jìn)一步開發(fā)在地震中使用的救援機器人。研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災(zāi)難環(huán)境的機器人系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人類接口技術(shù)和系統(tǒng)集成?川崎市為該項目建立了公用試驗場地,并建立了

2025-05-10 02:52

機器人的眼睛-資料下載頁

【總結(jié)】機器人視覺機器人眼睛機器人的眼睛機器人的眼睛也就是我們常說的機器人視覺【robotvision】定義：使機器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)。機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。視覺傳感器——攝像頭?

2025-08-09 14:58

工業(yè)機器人第四章工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計-資料下載頁

【總結(jié)】第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計主要內(nèi)容1、工業(yè)機器人總體設(shè)計?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計?傳動方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計2、傳動部件設(shè)計?移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其它傳動

2025-01-07 08:47

機器人介紹及ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】??機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人的作用?機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑

2025-05-12 08:51

機器人教學(xué)-2早期結(jié)構(gòu)——神秘的結(jié)構(gòu)-資料下載頁

【總結(jié)】編號：教學(xué)方案設(shè)計表日期：2012年4月4日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《神秘的結(jié)構(gòu)》課時60分鐘教學(xué)對象5+教材教具工程套裝9660小動物教具基板教學(xué)目標(biāo)身體動作（精細(xì)動作技能，手眼協(xié)調(diào)）。形成同一性（自我意識和自我控制），發(fā)展社會關(guān)系（合作和輪流，聽從指令，解決沖突

2024-08-26 13:49

panasonic機器人教學(xué)安裝篇-資料下載頁

【總結(jié)】Panasonic機器人教學(xué)課程安排(1)?唐山松下（中國）的機器人教學(xué)包含從機器人的基礎(chǔ)知識到實際操作以及簡單的維修和保養(yǎng)等內(nèi)容。為了進(jìn)一步促進(jìn)用戶對機器人的理解及應(yīng)用，現(xiàn)介紹一下松下機器人的教學(xué)課程安排。?1．培訓(xùn)對象：購買本公司Panasonic機器人的客戶。（包括從唐山松下購買的或從其他國家?guī)У街袊c本公司簽有服務(wù)合同的客戶

2025-02-16 14:59

機器人工學(xué)16先進(jìn)機器人-資料下載頁

【總結(jié)】第10章先進(jìn)機器人專題(下)?機器人的智能化?機器人安全性問題與解決方案機器人智能?機器人的感知和信息識別系統(tǒng)是為機器人智能服務(wù)的。?感知、思維、動作是機器人具有智能的三要素。智能機器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行為聯(lián)系起來進(jìn)行思維的能力。?機器人要模仿人的智能，就

2025-08-05 08:16

機器人研究的概況及對我國高中機器人教育的淺見-資料下載頁

【總結(jié)】簡易機器人制作華南師范大學(xué)鄭永駒2023年8月Email:手機：137980037521一、概述?1、機器人的發(fā)展與應(yīng)用?2、機器人的定義?3、課標(biāo)有關(guān)本課程的大綱要求?4、廣東版教材的體系結(jié)構(gòu)21、機器人的發(fā)展與應(yīng)用?1954年，美國人（）申請了工業(yè)機器人專利

2025-01-18 18:07

機器人機械結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(ppt41頁)-資料下載頁

【總結(jié)】1機器人機械設(shè)計的步驟1、作業(yè)分析作業(yè)分析包括任務(wù)分析和環(huán)境分析，不同的作業(yè)任務(wù)和環(huán)境對機器人操作及的方案設(shè)計有著決定性的影響。2、方案設(shè)計（1）確定動力源（2）確定機型（3）確定自由度（4）確定動力容量和傳動方式

2025-01-16 20:58

機器人實驗平臺介紹及機械手的設(shè)計-資料下載頁

【總結(jié)】摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作，工作方

2025-06-24 20:51

果園機器人-資料下載頁

【總結(jié)】24、果園機器人請同學(xué)們打開課文，按黑板上的要求自讀課文：（1）果園機器人是什么樣子的？用“—”畫出來。它會干哪些活？用“﹏”畫出來。（2）相互交流自學(xué)情況。從文中找出果園機器人新奇有趣在什么地方？自己思考好了可以同座交流學(xué)習(xí)的收獲。展開想象，說一說自己想發(fā)明什么

2025-07-19 20:05

kuka機器人-資料下載頁

【總結(jié)】KUKA機器人培訓(xùn)KUKA機器人的構(gòu)成一、概述二、坐標(biāo)系

2025-07-25 18:32

六軸關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu)-資料下載頁

【總結(jié)】六軸關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu)　　　　上圖為常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu),六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。采用空心軸電機的優(yōu)點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線

2025-06-16 21:35

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