panasonic機器人教學(xué)安裝篇(編輯修改稿)
2025-03-06 14:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的接地保護端子 (PE)提供單獨的接地。 請使用8 mm2或以上的保護接地導(dǎo)線。 (機器人附件中提供了 2根 8 mm2 (AWG8)綠 /黃地線 )。其它設(shè)備的保護接地線的尺寸請參照各自的使用手冊。 例如 ) 焊接電源所用保護接地線的尺寸為 16 mm2 或以上。注意 )保護接地線用于將漏電流導(dǎo)入地下防止電擊。 – 請保持作業(yè)區(qū)域及設(shè)備的整潔 ? 如果地面上有油、水、工具、工件時，可能絆倒操作者引發(fā)嚴重事故。 ? 工具用完后必須放回到機器人動作范圍外的原位置保存。 ? 機器人可能與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機器人的損壞。 ? 操作結(jié)束后要打掃機器人和夾具。 – 操作前的安全檢查 – 開始下列操作前的注意事項： 編程人員應(yīng)目視檢察機器人系統(tǒng)及安全區(qū)，確認無引發(fā)危險的外在因素存在。檢查示教盒，確認能正常操作。開始編程前要排除任何錯誤和故障。 檢查示教模式下的運動速度。 ? 在示教模式下，機器人控制點的最大運動速度限制在 15 m/min (25 mm/s) 以內(nèi)。當用戶進入示教模式后，請確認機器人的運動速度是否被正確限定。正確使用安全開關(guān) ? 在緊急情況下，放開開關(guān)或用力按下可使機器人緊急停止。開始操作前，請檢查確認安全開關(guān)是否起作用。請確認在操作過程中以正確方式握住示教盒，以便隨時采取措施。 正確使用緊急停止開關(guān) ? 緊急停止開關(guān)位于示教盒的右上角。開始操作前，請確認緊急停止開關(guān)起作用。請檢查確認所有的外部緊急停止開關(guān)都能正常工作。如果用戶離開示教盒進行其他操作時，請按下示教盒上的緊急停止開關(guān)，以確保安全。 – 操作者必須遵守的安全預(yù)防措施 – 操作人員必須遵守的基本操作規(guī)程如下：禁止將機器人用于規(guī)格數(shù)所允許范圍之外的其它用途。了解基本的安全規(guī)則和警告標示如：“易燃”、“高壓”、“危險”等，并認真遵守。禁止靠在控制柜上或無意按下任何開關(guān)。禁止向機器人本體施加任何不當?shù)耐饬?。請注意在機器人本體周圍的舉止，不允許有危險行為或進行玩耍。注意保持身體健康 – 以便隨時對危險情況做出反應(yīng)。 ? 安裝防護欄 (防護簾等 ) ? 請使用遮光簾或其它防護設(shè)備，防止操作者或其他人員受到焊接弧光、煙塵、飛濺及噪音的傷害或影響。弧光可能對皮膚及眼睛造成傷害。 焊接中所產(chǎn)生的飛濺可能燙傷眼睛或皮膚。焊接中所產(chǎn)生的噪音可能對操作者的聽覺造成損害。為確保作業(yè)現(xiàn)場的工作人員不受焊接電弧的影響，請在焊接作業(yè)場所周圍安裝遮光簾。進行焊接作業(yè)或監(jiān)測焊接作業(yè)時，請佩戴遮光用深色眼睛或使用防護面罩，焊接用皮質(zhì)防護手套、長袖襯衫、護腳和皮質(zhì)圍裙。如果噪音很強時，請使用抗噪保護裝置。 – 操作者 ? 只有接受過特殊安全教育的專業(yè)人員才能進行機器人的維護、檢查作業(yè)。只有接受過 Panasonic 培訓(xùn)的技術(shù)人員才能拆裝機器人本體或控制柜。 * 只有正確遵守各項規(guī)程，才能保障設(shè)備的安全。 – 工作服及護具 ? 操作者應(yīng)當穿著特定的工作服。操作者應(yīng)當穿戴安全鞋和安全帽。 – 了解安全操作 ? 負責系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計、制造人員
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1