【總結】機器人運動學KinematicsofRobotics機器人運動方程的表示(姿態(tài)和方向角\位置和坐標\連桿變換矩陣)機械手運動方程的求解(歐拉變換解/滾仰偏變換解/球面變換解)PUMA560機器人運動方程(運動分析/運動綜合)機器人的雅可比公式(微分運動/雅可比矩陣/計算
2025-03-22 04:17
【總結】第3章聲音(3)2020/11/17南京大學多媒體研究所2內(nèi)容一、全頻帶數(shù)字聲音的壓縮編碼二、MIDI一、全頻帶數(shù)字聲音的壓縮編碼1聽覺系統(tǒng)的感知特性2020/11/17南京大學多媒體研究所5響度通常用聲強級來描述聲強的強弱。規(guī)定聲強:I0=1
2024-10-12 08:11
【總結】第三章比例再保險第一節(jié)成數(shù)再保險第二節(jié)溢額再保險第三節(jié)成數(shù)和溢額混合再保險第四節(jié)比例再保險合同主要條款內(nèi)容第一節(jié)成數(shù)再保險一、成數(shù)再保險概述二、成數(shù)再保險的特點三、責任、保費和賠款的計算四、成數(shù)再保險的運用BACK
2024-12-31 19:21
【總結】結構力學STRUCTUREMECHANICS第7章第7章力法一、超靜定結構的概念1、超靜定結構的定義2、超靜定結構的特點具有幾何不變性、而又有多余約束的結構。其反力和內(nèi)力只憑靜力平衡方程不能確定或不能完全確定。(1)結構的反力和內(nèi)力只憑靜力平衡方程不能確定或不能完全確定
2025-05-02 12:46
【總結】產(chǎn)業(yè)競爭力研究的理論產(chǎn)業(yè)競爭力評價體系第10章產(chǎn)業(yè)競爭力競爭力的概念宏觀層次競爭力的概念國際競爭力是在自由、公正的市場條件下,能夠在國際市場上提供好的產(chǎn)品、好的服務的同時,又在提高國民的實際收入。——美國《關于國際競爭能力的總
2024-10-18 22:27
【總結】結構力學第七章力法7-1概述?一、超靜定結構的概念在幾何組成方面是幾何不變有多余約束的體系;靜力學方面,其中內(nèi)力和反力不能完全由靜力平衡條件確定。由于超靜定結構整體性好,有較大的強度、剛度和穩(wěn)定性,因而在工程上得到廣泛的應用。類型:超靜定梁、剛架
2025-01-20 10:47
【總結】新課標高中物理必修I學習目標1、知道滑動摩擦力產(chǎn)生的條件及判斷方向2、理解滑動摩擦定律和求解公式,會用計算有關題目3、知道動摩擦因數(shù)的大小與接觸面的材料和粗糙程度有關4、知道靜摩擦力產(chǎn)生的條件,知道靜摩擦力的方向,了解什么是最大靜摩擦力NuFF?一、滑動摩擦力
2024-11-19 17:22
【總結】1材料力學總復習2第一章緒論及基本概念、截面法與應力、變形與應變知識點:3第二章軸向拉伸和壓縮、壓桿變形與胡克定律知識點:4第三章扭轉知識點:5附錄
2024-09-20 20:41
【總結】博士學位論文第3章城市競爭力影響因素分析第34章城市競爭力影響因素分析一、基于“外部環(huán)境、資源、能力”的城市競爭力影響因素城市競爭力取決于各種影響競爭力的因素組合而形成的競爭優(yōu)勢??偟恼f來,國內(nèi)外研究人員對競爭優(yōu)勢的來源問題有兩個方向的研究角度:(1)著重于考察競爭主體所處環(huán)境
2025-07-28 08:43
【總結】材料力學Ⅰ電子教案1第三章扭轉§3-1概述§3-2薄壁圓筒的扭轉§3-3傳動軸的外力偶矩·扭矩及扭矩圖§3-4等直圓桿扭轉時的應力·
2025-05-07 13:43
【總結】123§3–1概述§3–2傳動軸的外力偶矩·扭矩及扭矩圖§3–3切應力互等定理與剪切胡克定律§3–4圓軸扭轉橫截面上的應力§3–5極慣性矩與抗扭截面系數(shù)§3–6圓軸扭轉破壞與強度條件
2025-03-19 16:18
【總結】第七章軸的扭轉?圓軸的彈性扭轉?非圓截面桿件的彈性扭轉?圓軸的彈塑性扭轉?非圓截面桿件的彈塑性扭轉§7-1圓軸的彈性扭轉1.應力分量:xyzoMtrxyoyxbtzxtzytRrpIMr?t2
2025-01-19 11:19
【總結】物理·新課標(RJ)第13章力和機械┃思維感悟成體系┃思維感悟成體系┃物理·新課標(RJ)第13章力和機械┃回眸教材析知識┃回眸教材析知識┃物理·新課標(RJ)1.彈力:手按訂書器的壓力、提物體的拉力、推墻時手受到的推力等都屬于彈力,彈力是
2024-11-26 20:51
【總結】第七章船舶推進軸系扭轉振動2022/2/162本章主要內(nèi)容?內(nèi)燃機軸系扭轉振動概述?扭振的計算模型與當量轉化?內(nèi)燃機軸系自由扭振計算?目的?項目?確定自振頻率?確定自振振型(振型圖)?確定簡諧次數(shù)?確定臨界轉速?確定相對振幅矢量和?確定
2025-01-19 12:24
【總結】結構力學?二、任務研究結構的幾何構成規(guī)則以及結構在外因作用下的強度、剛度和穩(wěn)定性計算以及動力效應。?三、與其它力學課程的區(qū)別及聯(lián)系?四、結構的簡化結構的計算簡圖是將實際結構簡化,使它既能反映原結構受力狀態(tài)的主要特征,又便于結構分析的計算模型。?1、桿件
2024-10-17 02:18