【文章內(nèi)容簡介】 控箱等）、檢測傳感器（位移傳感器、力傳感器）等幾個部分組成?？刂圃韴D第三節(jié) 控制系統(tǒng)特點 分散布置：大型建筑物一般體積龐大，要對其進行頂升，執(zhí)行機構必須滿足分散布置的特點，使大型液壓缸能夠分散布置在建筑物下任意指定的頂升支點。 集中操作：分散布置在大范圍內(nèi)的液壓缸執(zhí)行機構，不能要求操作人員去現(xiàn)場對每個液壓缸進行直接控制，那樣將需要大量的人員，且需考慮安全問題。操作人員應能在中央控制室內(nèi)對液壓缸進行遙控操作，且能檢測現(xiàn)場各液壓缸的工作參數(shù)。 同步（比例同步）升降、對頂升工程，由于建筑物質(zhì)量分布不均，分散布置在建筑物下的頂升液壓缸受力也不相同，該系統(tǒng)應能保證各頂升液壓缸出力不均的情況下同步升降，避免在升降過程中建筑物因變形過大出現(xiàn)開裂現(xiàn)象。不單是頂升時達到高精度同步，在帶載下降時同樣可保證高精度同步；對于一些橋梁的的頂升、調(diào)坡，該系統(tǒng)滿足比例同步，即在任意時刻各組位移線性成比例。 Windows操作界面：具有友好Windows用戶界面的計算機控制系統(tǒng),操作簡單。 圖 Windows操作界面 實時監(jiān)控：由于操作人員要在中央控制室內(nèi)對各液壓缸進行遙操作，因此，在中央控制室內(nèi)，操作人員不僅能夠實時監(jiān)控各液壓缸的壓力、位移大小，而且還能夠檢測壓力、位移的變化趨勢、歷史紀錄等；對于泵站各閥件的工作狀態(tài)也能夠實時監(jiān)控，便于故障的排除。 智能管理：大型建筑物頂升、平移工程裝備通用性強，能夠在不改變硬件系統(tǒng)的基礎上滿足液壓缸的任意分組布置，分組同步，以及液壓缸和位移傳感器的任意關聯(lián)；同時，該系統(tǒng)既能滿足液壓缸的同步動作，也能滿足液壓缸的單獨動作；操作人員在中央控制室只需與電腦進行簡單的人機交互便可完成所有操作。 硬件功能：油缸平衡保護閥可防止任何形式的系統(tǒng)及管路失壓，從而保證負載有效支撐；頂升油缸內(nèi)置式位移、壓力傳感器、均載閥，保證了頂升系統(tǒng)在惡劣工作環(huán)境下的高度可靠性。人機交互界面 第四節(jié) 具體技術指標液壓系統(tǒng)：工作壓力 63 MPa；單臺泵站 15KW；單臺泵站可帶2個同步控制點 最大頂升速度：10mm/min 控制精度：壓力控制精度5％； 控制功能： 指令位移控制，到位自動停止；誤操作自動保護；同步頂升壓力、位移參數(shù)自動記錄、打印；頂升、平移全過程動態(tài)測控。第五節(jié) 動力系統(tǒng)總體結構 對于建筑物頂升、平移，執(zhí)行機構分散布置在大范圍內(nèi)，動力系統(tǒng)的設計必須滿足這種執(zhí)行機構多，布置分散的特點，因此采用 “工控機+可編程控制器”即“IPC+PLC”組成的分布式控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System），實現(xiàn)執(zhí)行機構的分散控制，信息集中管理，集中操作，達到最優(yōu)化控制的目的。 該電控系統(tǒng)縱向分為兩級，操作管理級和過程控制級。操作管理級集中在中央控制室，主要由工控機、32路I/O卡、4端口高速RS422/485卡和3軸正交編碼卡組成。各板卡和工控機之間通過ISA總線通訊，可以根據(jù)需要進行功能的再擴展。操作管理級主要完成遷移過程的各種系統(tǒng)參數(shù)設置、操作命令發(fā)送、位移采集、實時監(jiān)控、人機交互和智能管理等。 過程控制級分散布置在各個泵站上，由四組PLC組成。水平方向上各PLC之間是相互獨立的，在完成數(shù)據(jù)上傳和操作管理級指令的同時，各PLC之間也可進行數(shù)據(jù)交換。過程控制級PLC主要用來完成實時性強的控制任務，電液比例減壓閥和壓力傳感器組成的快速閉環(huán)調(diào)壓回路就是在這一層實現(xiàn)的。 為了保證液壓缸同步，該系統(tǒng)還安裝了位置閉環(huán)。位移傳感器測得位移，通過3軸正交編碼卡上傳給工控機，工控機對位移進行比較決策后，下傳結果給各PLC，由PLC對各液壓缸進行實時同步控制。位移的測量、比較決策之所以在上層操作管理級完成，是因為位移傳感器和液壓缸之間的分組關聯(lián)是任意的，根據(jù)工程實際布置情況時刻在變，位移傳感器并不固定屬于某PLC的某一缸，這種設計方案的通用性強 。第六節(jié) 液壓系統(tǒng) 大型建筑物體積龐大、超大重量且分布不均，對其進行頂升、平移采用液壓執(zhí)行機構，這是因為液壓執(zhí)行機構的功率重量比大，通過管道便可進行能量分配和傳遞，易于實現(xiàn)直線運動。單個泵站的液壓系統(tǒng)裝置如下：①定量泵；②溢流閥；③卸荷閥；④蓄能器；⑤調(diào)速閥；⑥減壓閥；⑦三位四通換向閥；⑧二位三通換向閥；⑨電液比例減壓閥；⑩高壓軟管；?平衡保護閥、壓力傳感器組合。 第七節(jié) 頂升控制系統(tǒng) 無論頂升還是平移，整個操作控制均是在中央控制室內(nèi)完成，因此，操作人員應能在中央控制室監(jiān)控到結構物遷移過程的各種參數(shù)，并對控制過程實時調(diào)整，達到動態(tài)優(yōu)化的目的。為了完成上述目的，主控電腦上安裝了監(jiān)控軟件。在Windows2000操作系統(tǒng)下采用三維力控組態(tài)軟件編制了監(jiān)控軟件，該監(jiān)控軟件的結構如圖3所示。監(jiān)控軟件主要由任務管理模塊和界面管理模塊兩大部分組成 。 任務管理模塊的實時性強，包括硬件管理、通訊、實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理，硬件管理模塊主要對各種硬件在使用前進行自測試，保證硬件正常工作；通訊模塊實時性最強，主控電腦和PLC之間串口通訊在這里完成；實時監(jiān)控模塊主要是對各缸壓力和位移進行動態(tài)決策優(yōu)化控制，實時顯示，同時也能以動態(tài)曲線的形式進行觀察，便于監(jiān)視壓力和位移變化的全過程；數(shù)據(jù)處理模塊可以存儲系統(tǒng)的初始化參數(shù)和實時數(shù)據(jù)庫，同時也能打印數(shù)據(jù)報表。 監(jiān)控系統(tǒng)的界面主要完成人機交互的功能。參數(shù)設置界面提供了系統(tǒng)運行前控制參數(shù)的設置，包括泵站選擇、位移傳感器分組、液壓缸和位移傳感器關聯(lián)、以及同步精度等，這些參數(shù)設置均可保存在工程中，下次使用時如果沒有變化，這些參數(shù)不必再設置。稱重、頂升、平移界面主要用來顯示壓力和位移，以數(shù)據(jù)的形式顯示，如果想觀察壓力和位移的實時變化趨勢，只需切換到動態(tài)曲線界面即可。單缸調(diào)試界面在任何過程中均可調(diào)用，進行人機交互，調(diào)整所選液壓缸壓力的升降。頂升控制界面 該系統(tǒng)已在滬寧高速工程、南京四橋工程、無錫繞城工程。岑溪至興業(yè)高速公路橋梁缺陷整治工程、安徽省合寧高速公路改造工程，安徽省高界公路改造工程及杭浦高速公路維修加固工程中等多項抬升工程中成功運用。 第六章 腳手架工作平臺搭設方案 在支座更換時需搭設操作平臺滿足施工需要。根據(jù)現(xiàn)場情況支架最高處高度達8m,最低處為高度為6m。因橋下已進行過平整夯實,搭設時對不平整地方用方木墊實。第一節(jié) 腳手架搭設要求 為了確保支架穩(wěn)定性設立斜撐，與地面夾角45～60。 表面平整光滑，無銹蝕、裂紋、分層、壓痕、劃道和硬彎。搭設架子前應進行保養(yǎng)、除銹并統(tǒng)一涂色，顏色力求環(huán)境美觀。腳手架扣件規(guī)格與鋼管匹配，采用可鍛鑄鐵，不得有裂紋、氣孔、縮松、砂眼等鍛造缺陷，貼和面應平整，活動部位靈活，夾緊鋼管時開口處最小距離不小于5mm。腳手架立桿按縱距2m橫距2m布置,。 在距地面高20cm處設置一道掃地桿，順橋向側面設四根斜撐，與地面夾角45～60。間自上而下連續(xù)設置，以增加支架總體穩(wěn)定性。 鋼管腳手架立桿必須采用對接，大橫桿可以對接和搭接，剪刀撐和其他桿件采用搭接，搭接長度不小于50cm，且不少于三只扣件緊固。相鄰桿件搭接、對接必須錯開一個檔距，同一平面上的接頭不得超過50%。 安全網(wǎng)張掛 在腳手架平橋內(nèi)四周選用合格的阻燃式密目安全網(wǎng)全封閉，上、中、下共設三點綁扎，順橋架走向每50cm綁扎一點，四角要垂直，每安全網(wǎng)必須滿掛。 欄桿應搭設在外排立柱的內(nèi)側。 腳手板鋪設 腳手板不得有裂紋及硬彎，腳手板在操作平臺上縱向鋪設3條，腳手板外側端頭采用鋼絲綁扎在鋼管上固定，腳手板之間接縫采用木板鐵釘訂入連接。 擋腳板設置擋腳板用采用鋼管縱向連接在護欄立柱內(nèi)側上，高度為20cm。第二節(jié) 腳手架搭設要點 桿件連接構造一般規(guī)定 鋼管腳手架左右相鄰立桿和上下相鄰平桿的接頭應相互錯開并置于不同的構架框格內(nèi)。 架桿配件的一般規(guī)定 鋼管件采用Ф48，鋼管的端部切口應平整。禁止使用有明顯變形、裂紋和嚴重銹蝕的鋼管。應使用與鋼管管徑相配合的、符合我國現(xiàn)行標準的可鍛鑄鐵構件。 支架搭設橫平豎直、連接牢固、底腳著實、層層拖牢、支撐挺直、通暢平坦、安全設施齊全、牢固。 腳手架主要受力桿件，如立桿、大橫桿、小橫桿及剪刀撐等在同一立面必須使用同一材質(zhì)材料。第三節(jié) 桿件搭設順序 鋼管腳手架施工順序：擺放掃地桿（貼近地面大橫桿，高度20cm）→逐根樹立立桿，隨即與掃地桿扣緊→裝掃地小橫桿并與立桿或掃地桿扣緊→安第一步大橫桿（與各立桿扣緊）→安第一步小橫桿→安第二步大橫桿→架設臨時斜支撐（上端與第二步大橫桿扣緊，下端與掃地桿扣緊）→安第三步、第四步大橫桿和小橫桿→安接立桿→加設斜撐→鋪腳手板 腳手架搭設一般規(guī)定 在搭設之前，必須對進場的腳手架桿配件進行嚴格的檢查，禁止使用規(guī)格和質(zhì)量不合格的桿配件。 腳手架的搭設作業(yè)必須在統(tǒng)一指揮下，嚴格按照規(guī)定程序進行。 按施工設計方案設置立桿位置。 周邊腳手架應從一個角部開始并向兩邊延伸交圈搭設。 應按定位依次豎起立桿，將立桿與縱桿、橫桿與掃地桿連接固定，然后安裝縱向和橫向平