【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 控箱等）、檢測(cè)傳感器（位移傳感器、力傳感器）等幾個(gè)部分組成?？刂圃韴D第三節(jié) 控制系統(tǒng)特點(diǎn) 分散布置：大型建筑物一般體積龐大，要對(duì)其進(jìn)行頂升，執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須滿足分散布置的特點(diǎn)，使大型液壓缸能夠分散布置在建筑物下任意指定的頂升支點(diǎn)。 集中操作：分散布置在大范圍內(nèi)的液壓缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不能要求操作人員去現(xiàn)場(chǎng)對(duì)每個(gè)液壓缸進(jìn)行直接控制，那樣將需要大量的人員，且需考慮安全問(wèn)題。操作人員應(yīng)能在中央控制室內(nèi)對(duì)液壓缸進(jìn)行遙控操作，且能檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)各液壓缸的工作參數(shù)。 同步（比例同步）升降、對(duì)頂升工程，由于建筑物質(zhì)量分布不均，分散布置在建筑物下的頂升液壓缸受力也不相同，該系統(tǒng)應(yīng)能保證各頂升液壓缸出力不均的情況下同步升降，避免在升降過(guò)程中建筑物因變形過(guò)大出現(xiàn)開(kāi)裂現(xiàn)象。不單是頂升時(shí)達(dá)到高精度同步，在帶載下降時(shí)同樣可保證高精度同步；對(duì)于一些橋梁的的頂升、調(diào)坡，該系統(tǒng)滿足比例同步，即在任意時(shí)刻各組位移線性成比例。 Windows操作界面：具有友好Windows用戶界面的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),操作簡(jiǎn)單。 圖 Windows操作界面 實(shí)時(shí)監(jiān)控：由于操作人員要在中央控制室內(nèi)對(duì)各液壓缸進(jìn)行遙操作，因此，在中央控制室內(nèi)，操作人員不僅能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控各液壓缸的壓力、位移大小，而且還能夠檢測(cè)壓力、位移的變化趨勢(shì)、歷史紀(jì)錄等；對(duì)于泵站各閥件的工作狀態(tài)也能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控，便于故障的排除。 智能管理：大型建筑物頂升、平移工程裝備通用性強(qiáng)，能夠在不改變硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上滿足液壓缸的任意分組布置，分組同步，以及液壓缸和位移傳感器的任意關(guān)聯(lián)；同時(shí)，該系統(tǒng)既能滿足液壓缸的同步動(dòng)作，也能滿足液壓缸的單獨(dú)動(dòng)作；操作人員在中央控制室只需與電腦進(jìn)行簡(jiǎn)單的人機(jī)交互便可完成所有操作。 硬件功能：油缸平衡保護(hù)閥可防止任何形式的系統(tǒng)及管路失壓，從而保證負(fù)載有效支撐；頂升油缸內(nèi)置式位移、壓力傳感器、均載閥，保證了頂升系統(tǒng)在惡劣工作環(huán)境下的高度可靠性。人機(jī)交互界面 第四節(jié) 具體技術(shù)指標(biāo)液壓系統(tǒng)：工作壓力 63 MPa；單臺(tái)泵站 15KW；單臺(tái)泵站可帶2個(gè)同步控制點(diǎn) 最大頂升速度：10mm/min 控制精度：壓力控制精度5％； 控制功能： 指令位移控制，到位自動(dòng)停止；誤操作自動(dòng)保護(hù)；同步頂升壓力、位移參數(shù)自動(dòng)記錄、打印；頂升、平移全過(guò)程動(dòng)態(tài)測(cè)控。第五節(jié) 動(dòng)力系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 對(duì)于建筑物頂升、平移，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分散布置在大范圍內(nèi)，動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須滿足這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)多，布置分散的特點(diǎn)，因此采用 “工控機(jī)+可編程控制器”即“IPC+PLC”組成的分布式控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System），實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分散控制，信息集中管理，集中操作，達(dá)到最優(yōu)化控制的目的。 該電控系統(tǒng)縱向分為兩級(jí)，操作管理級(jí)和過(guò)程控制級(jí)。操作管理級(jí)集中在中央控制室，主要由工控機(jī)、32路I/O卡、4端口高速RS422/485卡和3軸正交編碼卡組成。各板卡和工控機(jī)之間通過(guò)ISA總線通訊，可以根據(jù)需要進(jìn)行功能的再擴(kuò)展。操作管理級(jí)主要完成遷移過(guò)程的各種系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、操作命令發(fā)送、位移采集、實(shí)時(shí)監(jiān)控、人機(jī)交互和智能管理等。 過(guò)程控制級(jí)分散布置在各個(gè)泵站上，由四組PLC組成。水平方向上各PLC之間是相互獨(dú)立的，在完成數(shù)據(jù)上傳和操作管理級(jí)指令的同時(shí)，各PLC之間也可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。過(guò)程控制級(jí)PLC主要用來(lái)完成實(shí)時(shí)性強(qiáng)的控制任務(wù)，電液比例減壓閥和壓力傳感器組成的快速閉環(huán)調(diào)壓回路就是在這一層實(shí)現(xiàn)的。 為了保證液壓缸同步，該系統(tǒng)還安裝了位置閉環(huán)。位移傳感器測(cè)得位移，通過(guò)3軸正交編碼卡上傳給工控機(jī)，工控機(jī)對(duì)位移進(jìn)行比較決策后，下傳結(jié)果給各PLC，由PLC對(duì)各液壓缸進(jìn)行實(shí)時(shí)同步控制。位移的測(cè)量、比較決策之所以在上層操作管理級(jí)完成，是因?yàn)槲灰苽鞲衅骱鸵簤焊字g的分組關(guān)聯(lián)是任意的，根據(jù)工程實(shí)際布置情況時(shí)刻在變，位移傳感器并不固定屬于某PLC的某一缸，這種設(shè)計(jì)方案的通用性強(qiáng) 。第六節(jié) 液壓系統(tǒng) 大型建筑物體積龐大、超大重量且分布不均，對(duì)其進(jìn)行頂升、平移采用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這是因?yàn)橐簤簣?zhí)行機(jī)構(gòu)的功率重量比大，通過(guò)管道便可進(jìn)行能量分配和傳遞，易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。單個(gè)泵站的液壓系統(tǒng)裝置如下：①定量泵；②溢流閥；③卸荷閥；④蓄能器；⑤調(diào)速閥；⑥減壓閥；⑦三位四通換向閥；⑧二位三通換向閥；⑨電液比例減壓閥；⑩高壓軟管；?平衡保護(hù)閥、壓力傳感器組合。 第七節(jié) 頂升控制系統(tǒng) 無(wú)論頂升還是平移，整個(gè)操作控制均是在中央控制室內(nèi)完成，因此，操作人員應(yīng)能在中央控制室監(jiān)控到結(jié)構(gòu)物遷移過(guò)程的各種參數(shù)，并對(duì)控制過(guò)程實(shí)時(shí)調(diào)整，達(dá)到動(dòng)態(tài)優(yōu)化的目的。為了完成上述目的，主控電腦上安裝了監(jiān)控軟件。在Windows2000操作系統(tǒng)下采用三維力控組態(tài)軟件編制了監(jiān)控軟件，該監(jiān)控軟件的結(jié)構(gòu)如圖3所示。監(jiān)控軟件主要由任務(wù)管理模塊和界面管理模塊兩大部分組成 。 任務(wù)管理模塊的實(shí)時(shí)性強(qiáng)，包括硬件管理、通訊、實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理，硬件管理模塊主要對(duì)各種硬件在使用前進(jìn)行自測(cè)試，保證硬件正常工作；通訊模塊實(shí)時(shí)性最強(qiáng)，主控電腦和PLC之間串口通訊在這里完成；實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊主要是對(duì)各缸壓力和位移進(jìn)行動(dòng)態(tài)決策優(yōu)化控制，實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)也能以動(dòng)態(tài)曲線的形式進(jìn)行觀察，便于監(jiān)視壓力和位移變化的全過(guò)程；數(shù)據(jù)處理模塊可以存儲(chǔ)系統(tǒng)的初始化參數(shù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)也能打印數(shù)據(jù)報(bào)表。 監(jiān)控系統(tǒng)的界面主要完成人機(jī)交互的功能。參數(shù)設(shè)置界面提供了系統(tǒng)運(yùn)行前控制參數(shù)的設(shè)置，包括泵站選擇、位移傳感器分組、液壓缸和位移傳感器關(guān)聯(lián)、以及同步精度等，這些參數(shù)設(shè)置均可保存在工程中，下次使用時(shí)如果沒(méi)有變化，這些參數(shù)不必再設(shè)置。稱重、頂升、平移界面主要用來(lái)顯示壓力和位移，以數(shù)據(jù)的形式顯示，如果想觀察壓力和位移的實(shí)時(shí)變化趨勢(shì)，只需切換到動(dòng)態(tài)曲線界面即可。單缸調(diào)試界面在任何過(guò)程中均可調(diào)用，進(jìn)行人機(jī)交互，調(diào)整所選液壓缸壓力的升降。頂升控制界面 該系統(tǒng)已在滬寧高速工程、南京四橋工程、無(wú)錫繞城工程。岑溪至興業(yè)高速公路橋梁缺陷整治工程、安徽省合寧高速公路改造工程，安徽省高界公路改造工程及杭浦高速公路維修加固工程中等多項(xiàng)抬升工程中成功運(yùn)用。 第六章 腳手架工作平臺(tái)搭設(shè)方案 在支座更換時(shí)需搭設(shè)操作平臺(tái)滿足施工需要。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況支架最高處高度達(dá)8m,最低處為高度為6m。因橋下已進(jìn)行過(guò)平整夯實(shí),搭設(shè)時(shí)對(duì)不平整地方用方木墊實(shí)。第一節(jié) 腳手架搭設(shè)要求 為了確保支架穩(wěn)定性設(shè)立斜撐，與地面夾角45～60。 表面平整光滑，無(wú)銹蝕、裂紋、分層、壓痕、劃道和硬彎。搭設(shè)架子前應(yīng)進(jìn)行保養(yǎng)、除銹并統(tǒng)一涂色，顏色力求環(huán)境美觀。腳手架扣件規(guī)格與鋼管匹配，采用可鍛鑄鐵，不得有裂紋、氣孔、縮松、砂眼等鍛造缺陷，貼和面應(yīng)平整，活動(dòng)部位靈活，夾緊鋼管時(shí)開(kāi)口處最小距離不小于5mm。腳手架立桿按縱距2m橫距2m布置,。 在距地面高20cm處設(shè)置一道掃地桿，順橋向側(cè)面設(shè)四根斜撐，與地面夾角45～60。間自上而下連續(xù)設(shè)置，以增加支架總體穩(wěn)定性。 鋼管腳手架立桿必須采用對(duì)接，大橫桿可以對(duì)接和搭接，剪刀撐和其他桿件采用搭接，搭接長(zhǎng)度不小于50cm，且不少于三只扣件緊固。相鄰桿件搭接、對(duì)接必須錯(cuò)開(kāi)一個(gè)檔距，同一平面上的接頭不得超過(guò)50%。 安全網(wǎng)張掛 在腳手架平橋內(nèi)四周選用合格的阻燃式密目安全網(wǎng)全封閉，上、中、下共設(shè)三點(diǎn)綁扎，順橋架走向每50cm綁扎一點(diǎn)，四角要垂直，每安全網(wǎng)必須滿掛。 欄桿應(yīng)搭設(shè)在外排立柱的內(nèi)側(cè)。 腳手板鋪設(shè) 腳手板不得有裂紋及硬彎，腳手板在操作平臺(tái)上縱向鋪設(shè)3條，腳手板外側(cè)端頭采用鋼絲綁扎在鋼管上固定，腳手板之間接縫采用木板鐵釘訂入連接。 擋腳板設(shè)置擋腳板用采用鋼管縱向連接在護(hù)欄立柱內(nèi)側(cè)上，高度為20cm。第二節(jié) 腳手架搭設(shè)要點(diǎn) 桿件連接構(gòu)造一般規(guī)定 鋼管腳手架左右相鄰立桿和上下相鄰平桿的接頭應(yīng)相互錯(cuò)開(kāi)并置于不同的構(gòu)架框格內(nèi)。 架桿配件的一般規(guī)定 鋼管件采用Ф48，鋼管的端部切口應(yīng)平整。禁止使用有明顯變形、裂紋和嚴(yán)重銹蝕的鋼管。應(yīng)使用與鋼管管徑相配合的、符合我國(guó)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的可鍛鑄鐵構(gòu)件。 支架搭設(shè)橫平豎直、連接牢固、底腳著實(shí)、層層拖牢、支撐挺直、通暢平坦、安全設(shè)施齊全、牢固。 腳手架主要受力桿件，如立桿、大橫桿、小橫桿及剪刀撐等在同一立面必須使用同一材質(zhì)材料。第三節(jié) 桿件搭設(shè)順序 鋼管腳手架施工順序：擺放掃地桿（貼近地面大橫桿，高度20cm）→逐根樹(shù)立立桿，隨即與掃地桿扣緊→裝掃地小橫桿并與立桿或掃地桿扣緊→安第一步大橫桿（與各立桿扣緊）→安第一步小橫桿→安第二步大橫桿→架設(shè)臨時(shí)斜支撐（上端與第二步大橫桿扣緊，下端與掃地桿扣緊）→安第三步、第四步大橫桿和小橫桿→安接立桿→加設(shè)斜撐→鋪腳手板 腳手架搭設(shè)一般規(guī)定 在搭設(shè)之前，必須對(duì)進(jìn)場(chǎng)的腳手架桿配件進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，禁止使用規(guī)格和質(zhì)量不合格的桿配件。 腳手架的搭設(shè)作業(yè)必須在統(tǒng)一指揮下，嚴(yán)格按照規(guī)定程序進(jìn)行。 按施工設(shè)計(jì)方案設(shè)置立桿位置。 周邊腳手架應(yīng)從一個(gè)角部開(kāi)始并向兩邊延伸交圈搭設(shè)。 應(yīng)按定位依次豎起立桿，將立桿與縱桿、橫桿與掃地桿連接固定，然后安裝縱向和橫向平