電子設計大賽控制組激光打靶(編輯修改稿)
2025-05-14 07:17 本頁面
【文章內容簡介】 使用中能夠實現采集圖像的實時同步顯示。因此，決定選用方案二。 方案描述綜合以上各部分的比較結果，決定以MSP430微控制器為核心，由MK60DN512實現對圖像的采集以及處理通過舵機控制激光筆的指示方向，由攝像頭采集胸環(huán)靶上激光點位置，最終由LCD12864進行顯示，并通過ISD1730語音芯片進行語音播報環(huán)數以為著彈點方位。2理論分析與計算、計算 對于著彈點位置的采集，我們對攝像頭采集后的圖像進行矯正以及分析。通過找尋最亮點來標定著彈點位置。有與攝像頭距離胸環(huán)靶較遠且靶環(huán)較細攝像頭很難識別，故不對靶環(huán)進行識別。通過計算著彈點與靶心減距離來判斷著彈點環(huán)數。、計算 本方案采用兩個舵機來控制激光筆出射的角度，利用其中一個舵機控制水平方向的角度，另一個控制豎直方向的角度。最終實現了通過激光筆控制著彈點在胸環(huán)靶上的自由移動 對于著彈點位置的采集，我們對攝像頭采集后的圖像進行矯正以及分析。通過找尋最亮點來標定著彈點位置。有與攝像頭距離胸環(huán)靶較遠且靶環(huán)較細攝像頭很難識別，故不對靶環(huán)進行識別。通過計算著彈點與靶心減距離來判斷著彈點環(huán)數。 在標定了靶心，識別了著彈點以后。就可以在靶上給定任意坐標，通過PID調節(jié)來時先著彈點對給定點的跟蹤。橫向舵機擺角給定=KP1*（目標點橫坐標—當前著彈點橫坐標）縱向舵機擺角給定=KP2*（目標點縱坐標坐標—當前著彈點縱坐標）3 電路與程序設計 采用鎳鉻電池對整套系統(tǒng)進行供電。 原理圖如下圖所
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