電子設(shè)計(jì)大賽控制組激光打靶(專業(yè)版)
【正文】 軟件程序設(shè)計(jì)采用模塊化的結(jié)構(gòu)，便于分析和實(shí)現(xiàn)功能。最終實(shí)現(xiàn)了通過(guò)激光筆控制著彈點(diǎn)在胸環(huán)靶上的自由移動(dòng) 對(duì)于著彈點(diǎn)位置的采集，我們對(duì)攝像頭采集后的圖像進(jìn)行矯正以及分析。由于紅外傳感器的分辨能力十分有限及時(shí)采用多個(gè)傳感器也無(wú)法實(shí)現(xiàn)次功能。通過(guò)舵機(jī)及PID控制算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)激光筆的精準(zhǔn)控制。(2)激光筆控制方案方案一：采用步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制來(lái)對(duì)激光筆的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，決定選用方案二。視頻信號(hào)采集模塊的電路原理圖設(shè)計(jì)圖所示。 10 。 原理圖如下圖所示： 供電模塊原理圖將視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)TI公司LM1881分離出奇偶場(chǎng)同步信號(hào)，復(fù)合同步信號(hào)，由單片機(jī)捕捉，用于同步場(chǎng)中斷和行中斷。次LCD 有明顯的優(yōu)點(diǎn)：顯示速度極快、微功耗、顯示信息量大、字跡清晰、美觀、視覺(jué)舒適，使整個(gè)控制系統(tǒng)更加人性化。 方案二：采用MK60DN512是一款功能強(qiáng)大的32位ARM，它具有512K超大RAM能夠滿足我們視頻采集的實(shí)時(shí)性以及精確度。實(shí)際測(cè)試表明，所采用的設(shè)計(jì)方案先進(jìn)有效，完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。方案二：才用攝像頭對(duì)胸環(huán)靶圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。有與攝像頭距離胸環(huán)靶較遠(yuǎn)且靶環(huán)較細(xì)攝像頭很難識(shí)別，故不對(duì)靶環(huán)進(jìn)行識(shí)別。程序框圖如下： 程序流程圖 系統(tǒng)實(shí)測(cè)在系統(tǒng)各部分硬件搭建完畢，軟件調(diào)試結(jié)束后，我們對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試。系統(tǒng)軟件采用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，在IAR環(huán)境下調(diào)試并實(shí)現(xiàn)功能。通過(guò)計(jì)算著彈點(diǎn)與靶心
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