全國電子設(shè)計大賽智能小車(編輯修改稿)
2025-05-13 23:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 時實行轉(zhuǎn)彎，超車等功能。方案二：采用六只紅外對管，兩側(cè)依次緊密排列兩組對管，兩外兩組等距排列于中間位置，增加外圍紅外對管的密度，能更準(zhǔn)確地檢測到邊緣黑線的位置，可靠性更強，避免脫離軌道。通過比較，我們選用方案二。、兩車通信模塊方案一：采用三只紅外對管置于小車前端，一只在前，另外兩只分與兩側(cè)，以便在超車區(qū)域兩車互相檢測，避免碰撞。方案二：采用集收發(fā)一體的nRF2401單芯片,且最高發(fā)送速率可達1Mbps,高于藍牙，使用簡單方便。在實際應(yīng)用中,配合USB進行遠程無線測量,數(shù)據(jù)速率達到500Kbps?？蓪崿F(xiàn)無線數(shù)字通信功能。通過比較方案二通信效果更好。、電源模塊方案一：采用實驗室有線電源通過穩(wěn)壓芯片供電，其優(yōu)點是可穩(wěn)定的提供5V電壓，但占用資源過大。方案二：，但6V的電壓太小不能同時給單片機與與電機供電。方案三：，而且節(jié)能減耗，可重復(fù)利用。所以，我選擇了方案三來實現(xiàn)供電。第二章 硬件設(shè)計NRF2401無線通信模塊PWM電機驅(qū)動C8051020單片機紅外對管檢測信息 主板設(shè)計框圖元件清單 元件清單元件數(shù)量元件數(shù)量元件數(shù)量直流電機2只電阻若干集成電路芯片若干單片機1 塊二極管若干電容若干紅外對管9只鋰電池6節(jié)電位器若干NRF2401無線通信模塊1只漆包線若干小車1個開關(guān)一個智能小車采用前輪驅(qū)動，前輪左右兩邊各用一個電機驅(qū)動，調(diào)制前面兩個輪子的轉(zhuǎn)速起停從而達到控制轉(zhuǎn)向的目的，后輪是萬象輪，起支撐的作用。車體材質(zhì)輕，減少對路面的損耗。電機驅(qū)動一般采用H橋式驅(qū)動電路，L298N內(nèi)部集成了H橋式驅(qū)動電路，從而可以采用L298N電路來驅(qū)動電機。通過單片機給予L298N電路PWM信號來控制小車的速度，起停。 L298N 電機驅(qū)動電路小車信號檢測原理是小車在邊緣有黑線
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