智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告論文(編輯修改稿)
2025-07-25 05:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 入端口接9V的干電池，經(jīng)電容濾波和L7805穩(wěn)壓后輸出約5v電壓?？杀ＷC長時(shí)間穩(wěn)定的輸出電壓。這樣可以提供持久穩(wěn)定的電流，穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電?？紤]到系統(tǒng)穩(wěn)定工作的要求，所以選擇方案一。自動(dòng)尋跡小車是以單片機(jī)為控制核心的一階閉環(huán)控制系統(tǒng)，在實(shí)驗(yàn)室條件下，在固定白紙上用黑色膠紙制定出小車預(yù)先設(shè)計(jì)的運(yùn)行軌跡，小車尋跡場(chǎng)地的黑白兩種顏色，發(fā)射管發(fā)出同樣的光強(qiáng)，接收管接收到的光強(qiáng)不同，因此輸出的電壓值不同，給定一個(gè)基準(zhǔn)電壓，通過對(duì)不同輸出電壓值進(jìn)行比較，則電路的輸出為高低電平，當(dāng)檢測(cè)到黑白線時(shí)分別輸出高低電平，當(dāng)光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙的反射系數(shù)不同，根據(jù)接收到的反射光強(qiáng)度不同，獲得傳感器傳回來的路徑信息，控制小車的轉(zhuǎn)向及其方向，尋跡小車可以沿著黑線行走。二、硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)基本電路設(shè)計(jì)與傳感器，驅(qū)動(dòng)器等的應(yīng)用說明基本電路模塊連接圖12單片機(jī)最小系統(tǒng)電路模塊檢測(cè)電路模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊 圖 12黑線檢測(cè)傳感器電路圖見附錄圖21由于有4個(gè)紅外傳感器排成一排均勻的安裝在小車底部，當(dāng)光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙的反射系數(shù)不同，根據(jù)接收到的反射光強(qiáng)度判斷是否眼黑線前進(jìn)。在一般情況下，當(dāng)黑線位于中間的兩個(gè)紅外傳感器之間，不管小車偏向哪一邊，都能檢測(cè)出小車的偏移方向。或者當(dāng)小車偏向左邊時(shí)，右邊的傳感器檢測(cè)到黑線，輸出低電平給電機(jī)，否則，輸出高電平。電路圖見附錄圖22在小車到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，蜂鳴器奏樂，即播放音樂《荷塘月色》。本設(shè)計(jì)采用L293D橋芯片。在設(shè)計(jì)中采用PWM驅(qū)動(dòng)方式加上H橋驅(qū)動(dòng)電路的方法，H橋電路可是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制，是一種
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