智能避障小車設(shè)計-開題報告(編輯修改稿)
2024-09-15 14:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 之上的倉庫智能車輛物流運輸平臺來完成物流的自動運輸，即可以提高運輸效率，又可以避免有害物質(zhì)對人體的傷害，有效的完成有毒環(huán)境下的作業(yè)。智能車輛在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用。在未來戰(zhàn)爭中，智能車輛可以代替人員在核、生物、化學(xué)污染區(qū)進行偵查、巡邏、對污染進行采樣，可以更加準確的搜集、掌握相關(guān)信息，可以有效的避免人員傷亡，提高執(zhí)行任務(wù)的效率和安全性。另外，無人駕駛的進攻性武器系統(tǒng)在現(xiàn)代軍事技術(shù)的發(fā)展方向之一，智能車輛的發(fā)展為無人攻擊車輛提供技術(shù)支持平臺。智能車輛在社會生活中的應(yīng)用。在西方發(fā)達國家，智能車輛已廣泛應(yīng)用于醫(yī)療福利服務(wù)、商務(wù)超市服務(wù)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域，其中的某些應(yīng)用有望在今后的兩三年內(nèi)實現(xiàn)商業(yè)化，并進入普通家庭。智能車以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品已成為航天、醫(yī)療、工業(yè)控制、物流等各個領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備?？梢钥闯?，無論是從科學(xué)發(fā)展、理論研究的角度，還是從汽車工業(yè)發(fā)展以及市場競爭的角度看，對智能車輛的研究都是必要的。而智能小車的研究及相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)也將有利于我國在此領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展與進步。因此，研制一種智能，高效的智能小車控制系統(tǒng)具有重要的實際意義和科學(xué)理論價值。二、設(shè)計（論文）主要內(nèi)容 基于自動導(dǎo)引小車的原理，設(shè)計一種走迷宮機器人，實現(xiàn)小車識別路線，判斷并自動規(guī)避障礙，選擇正確的行進路線。導(dǎo)引方式可采用與地面顏色有較大差別的導(dǎo)引線，使用反射式光電傳感器感知導(dǎo)引線，也可采用障礙判斷，自動尋找路徑。驅(qū)動電機采用直流電機，電機控制方式可為單向PWM開環(huán)控制。控制核心采用51單片機，控制系統(tǒng)與
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