音控智能小車設(shè)計(jì)開題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-17 19:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 應(yīng)的研究工作在模型設(shè)計(jì)的細(xì)化、參數(shù)的提取和優(yōu)化以及系統(tǒng)的自適應(yīng)技術(shù)等方面取得了一些關(guān)鍵性的進(jìn)展，這使語音[15]識別技術(shù)進(jìn)一步成熟，并且出現(xiàn)一些很好的產(chǎn)品。許多發(fā)達(dá)國家，如美國、日本、韓國,以及IBM、Microsoft、Apple、ATamp。T、NTT等著名公司都為語音識別系統(tǒng)的實(shí)用化開發(fā)研究投以巨資。其中IBM公司于1997年開發(fā)出漢語ViaVoice語音識別[16]系統(tǒng)，次年又開發(fā)出可以識別上海話、廣東話和四川話等地方口音的語音識別系統(tǒng)ViaVoice39。98。它帶有一個(gè)32,000詞的基本詞匯表,可以擴(kuò)展到65,000詞，還包括辦公常用詞條，具有“糾錯(cuò)機(jī)制”，其平均識別率可以達(dá)到95%。三、主要研究或設(shè)計(jì)內(nèi)容，需要解決的關(guān)鍵問題和思路：設(shè)計(jì)內(nèi)容：（1）收集資料購買元件（2）硬件設(shè)計(jì)與焊接（3）軟件設(shè)計(jì)（4）系統(tǒng)調(diào)試與檢測（5）實(shí)物調(diào)試與檢測重點(diǎn)與難點(diǎn)（1）能前進(jìn)并且能左右調(diào)整方向（2）小車能按照語音命令前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。擬采用的研究手段（1）系統(tǒng)設(shè)計(jì)：音控小車采用四輪驅(qū)動(dòng)，輪胎各用一個(gè)直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過調(diào)制后面兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速從而達(dá)到控制轉(zhuǎn)向的目的。當(dāng)接收到語音命令后小車可以按照命令執(zhí)行動(dòng)作。 （2）硬件設(shè)計(jì)：（1）主控芯片的選擇本次設(shè)計(jì)的主控芯片選擇為SPCE061A是16位結(jié)構(gòu)的微控制器，其內(nèi)部集成了ICE、FLASH、SRAM、32位通用I/O端口、ADC、DAC輸出、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、WatchDog、中斷控制、CPU時(shí)鐘PLL、UART、SIO、低電壓監(jiān)測/低電壓復(fù)位等模塊。SPCE061A可以使外圍電路大大簡化,并且凌陽單片機(jī)本身具有語音功能,可以加入語音識別模塊,簡化了車體機(jī)構(gòu)。（2）語音輸入模塊由于采用了凌陽16位單片機(jī)，所以語音輸入部分用MIC輸入加上濾波電路即可，主要濾除高于采樣頻率一半的信號，以免產(chǎn)生混疊。（3） 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊方案一：采用繼電器對電動(dòng)機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制,缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時(shí)間慢,易損壞,壽命較短,可靠性不高，有電磁干擾。方案二：采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的分壓，從而達(dá)到分壓的目的。但電阻網(wǎng)絡(luò)只能實(shí)現(xiàn)有級調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價(jià)格比較昂貴。更主要的問題在于一般的電動(dòng)機(jī)電阻很小，但電流很大，分壓不僅回降低效率，而且實(shí)現(xiàn)很困難。方案三：采用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機(jī)。線性型驅(qū)動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)和原
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