音控與pc機控制智能車的設計(編輯修改稿)
2024-08-03 16:15 本頁面
【文章內容簡介】 、左轉、右轉、左后退、右后退、巡線的功能；，并執(zhí)行相應動作；，接收到讀取指令之后將數(shù)據(jù)傳給PC機,pc機并保存溫度數(shù)據(jù)；，可調節(jié)小車上的攝像頭角度（左右約80176。旋轉）。 參數(shù)說明 車體：采用現(xiàn)成玩具車架，后輪驅動，前輪轉向。驅動用直流電機，轉向用舵機。 供電：。 工作電壓：DC 4V6V 工作電流：小車運動時約200mA 控制距離：空曠無阻礙約50m3 芯片特性簡介 SPCE061A 特性簡介 SPCE061A為凌陽科技研發(fā)生產的性價比非常高的一款十六位單片機，利用此芯片可以很方便靈活的實現(xiàn)語音的錄制與播放，此芯片內置有8路10位精度的ADC，其中一路為音頻轉換的通道，并且芯片內置有自動增益電路。這個硬件資源為實現(xiàn)語音錄入提供了方便的條件。兩路10位精度的DAC，只需要外接功放，即可完成語音的播放功能。SPCE061的主要特性[4]： 1. 16位的μ’nSP 微處理器； 2． 工作電壓：~(CPU)，I/O口工作電壓VDDH為VDD~(I/O)； 3. CPU時鐘：（CPU），I/（I/O）； 4. CPU時鐘：~； 5. 內置2K字SRAM； 6. 內置32K閃存ROM； 7. 可編程音頻處理； 8. 低電壓復位(LVR)功和低電壓監(jiān)測(LVD)功能；9. 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時鐘處于停止狀態(tài))，耗電小于2μA/； 10. 2個16位可編程定時器/計數(shù)器(可自動預置初始計數(shù)值)； 11. 2個10位DAC(數(shù)模轉換)輸出通道； 12. 32位通用可編程輸入/輸出端口； 13. 14個中斷源可來自定時器A / B，時基，2個外部時鐘源輸入，鍵喚醒； 14. 具備串行設備接口；15. 聲音模數(shù)轉換器輸入通道內置麥克風放大器和自動增益控制(AGC)功能； STC89C52特性簡介 下位機采用的是STC89c52單片機（引腳圖如圖11），STC89c52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，帶有8K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器。此器件使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術制造，和工業(yè)標準的80C51 產品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器[3]。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高靈活度。STC89C52的主要特性簡介： 1. 8KB Flash ROM，可擦除1000次以上，數(shù)據(jù)保存10年； 2. 256字節(jié)內部RAM； 3. 一個6向量2級中斷結構； 4. 4個中斷優(yōu)先級； 5. 4個8位I/O口； 6. 3個16位定時/計數(shù)器，T0、TT2； 7. 全靜態(tài)工作方式：0~24MHz。 8. 全雙工串行口； 9. 片內晶振及時鐘電路；。 圖11 STC89C52引腳圖 cc1100232特性簡介 CC1100232無線模塊特性： 1. 低功耗模塊，最大發(fā)射功率10mW； 2. 載頻頻段433MHz； 3．高抗干擾能力和低誤碼率；4. 傳輸距離遠；在直線可視情況下，天線放置高度位置2 米，9600bps 可靠傳輸距離大于200m (BER=103/9600bps)；1200bps 傳輸距離可達300m(BER=103/1200bps)。 主要技術指標調制方式： FSK；工作頻段： 433MHz；接口數(shù)據(jù)格式： 8N1(無校驗)；發(fā)射功率： 10mW；接收靈敏度： 110dBm@1200bps；信道速率： 固定；串口波特率： 4800、9600、19200bps可選；工作溫度： 25℃~+85℃；電源： (推薦5VDC)；模塊尺寸: 41 * 21 * 1mm（尺寸不含天線座和天線）；發(fā)射電流： ≤30mA；接收電流： ≤20mA；待機電流： 23mA；天線接口： SMA50歐姆。 L298N 特性簡介L298N為SGSTHOMSON Microelectronics所出產的雙橋步進電機專用驅動芯片（Dual FullBridge Driver），內部包含4信道邏輯驅動電路，是一種二相和四相不僅電機的專用驅動芯片，也可驅動兩個直流電機，內含二個HBridge的高電壓、大電流雙橋式驅動器，接收標準TTL邏輯準位信號，可驅動46V、2A以下的步進電機，且可以直接透過電源來調節(jié)輸出電壓，此芯片可直接由單片機的I/O端口來提供模擬的時序信號。而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機驅動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。 DS18B20 特性簡介 溫度檢測是采用美國DALLAS公司生產的DS18b20溫度傳感器，該芯片耐磨耐摔，而且體積又小，使用非常方便，DS18b20是通過一個單線接口發(fā)送或接收信息，因此在中央處理器和DS18B20之間僅需一條連接線（加上地線）。用于讀寫和溫度轉換的電
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