電子設(shè)計(jì)大賽控制組激光打靶(完整版)
【正文】 程序流程圖 系統(tǒng)實(shí)測在系統(tǒng)各部分硬件搭建完畢，軟件調(diào)試結(jié)束后，我們對系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際測試。 硬件二值化電路將視頻信號經(jīng)過一個PNP三級管8550反相，通過集電極的電位器將反相視頻信號調(diào)整到合適電位，并將視頻信號與反相視頻信號同時接到TI公司的LM393比較器的兩個輸入引腳，反相視頻信號作為參考電壓。有與攝像頭距離胸環(huán)靶較遠(yuǎn)且靶環(huán)較細(xì)攝像頭很難識別，故不對靶環(huán)進(jìn)行識別。 方案描述綜合以上各部分的比較結(jié)果，決定以MSP430微控制器為核心，由MK60DN512實(shí)現(xiàn)對圖像的采集以及處理通過舵機(jī)控制激光筆的指示方向，由攝像頭采集胸環(huán)靶上激光點(diǎn)位置，最終由LCD12864進(jìn)行顯示，并通過ISD1730語音芯片進(jìn)行語音播報環(huán)數(shù)以為著彈點(diǎn)方位。方案二：才用攝像頭對胸環(huán)靶圖像進(jìn)行實(shí)時采集。雖然能實(shí)現(xiàn)對電機(jī)實(shí)現(xiàn)較為精準(zhǔn)的控制，但是考慮到步進(jìn)電機(jī)較為笨重且需驅(qū)動電路以及較為復(fù)雜的控制程序，故放棄此方案。實(shí)際測試表明，所采用的設(shè)計(jì)方案先進(jìn)有效，完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。激光槍自動射擊裝置采用了攝像頭進(jìn)行激光槍落點(diǎn)識別，采用基于CortexM4內(nèi)核的微控制器MK60DN512ZVLQ104作為控制核心，該芯片具有主頻高、存儲空間大、片內(nèi)資源豐富等特性。 方案二：采用MK60DN512是一款功能強(qiáng)大的32位ARM，它具有512K超大RAM能夠滿足我們視頻采集的實(shí)時性以及精確度。(3)著彈點(diǎn)采集 方案一：采用
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