電子設(shè)計(jì)大賽控制組激光打靶-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 數(shù)據(jù)表格分別如表1表3所示。比較器的輸出即為二值化的視頻信號(hào)。通過(guò)計(jì)算著彈點(diǎn)與靶心減距離來(lái)判斷著彈點(diǎn)環(huán)數(shù)。2理論分析與計(jì)算、計(jì)算 對(duì)于著彈點(diǎn)位置的采集，我們對(duì)攝像頭采集后的圖像進(jìn)行矯正以及分析。該方案具有分辨精度高、實(shí)時(shí)性較好等優(yōu)點(diǎn)。方案二：采用舵機(jī)進(jìn)行激光機(jī)的指向控制。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)射擊，攝像頭，舵機(jī) 系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)與論證 系統(tǒng)總體框架整個(gè)系統(tǒng)主要分為處理器模塊、視頻采集模塊、MSP430處理模塊、激光筆控制模塊、液晶顯示模塊。首先進(jìn)行了各單元電路方案的比較論證，確定了硬件設(shè)計(jì)方案。雖然其具有功耗低、考性高、低成本等優(yōu)點(diǎn)，但是結(jié)合本題實(shí)際情況需要選取高主頻大RAM類(lèi)型的單片機(jī)配合采集存儲(chǔ)圖像?；谏鲜隼碚摲治?，我們選擇方案二。此種液晶雖能實(shí)現(xiàn)本題要求，但是其刷新速度較低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)整幅圖像的實(shí)時(shí)更新方案二：采用高速LCD 液晶顯示器。通過(guò)計(jì)算著彈點(diǎn)與靶心減距離來(lái)判斷著彈點(diǎn)環(huán)數(shù)。橫向舵機(jī)擺角給定=KP1*（目標(biāo)點(diǎn)橫坐標(biāo)—當(dāng)前著彈點(diǎn)橫坐標(biāo)）縱向舵機(jī)擺角給定=KP2*（目標(biāo)點(diǎn)縱坐標(biāo)坐標(biāo)—當(dāng)前著彈點(diǎn)縱坐標(biāo)）3 電路與程序設(shè)計(jì) 采用鎳鉻電池對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行供電。系統(tǒng)軟件采用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，在IAR環(huán)境下調(diào)試并實(shí)現(xiàn)功能。由于時(shí)間的原因，在設(shè)計(jì)時(shí)有部分因素未能實(shí)現(xiàn)，如視頻采集部分未能有效實(shí)際識(shí)別靶環(huán)等。程序框圖如下：
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