電子設計大賽控制組激光打靶-wenkub.com
2025-04-14 07:17 本頁面
【正文】 由于時間的原因，在設計時有部分因素未能實現(xiàn)，如視頻采集部分未能有效實際識別靶環(huán)等。程序框圖如下： 程序流程圖 系統(tǒng)實測在系統(tǒng)各部分硬件搭建完畢，軟件調(diào)試結(jié)束后，我們對系統(tǒng)進行了實際測試。系統(tǒng)軟件采用C語言開發(fā)，在IAR環(huán)境下調(diào)試并實現(xiàn)功能。 硬件二值化電路將視頻信號經(jīng)過一個PNP三級管8550反相，通過集電極的電位器將反相視頻信號調(diào)整到合適電位，并將視頻信號與反相視頻信號同時接到TI公司的LM393比較器的兩個輸入引腳，反相視頻信號作為參考電壓。橫向舵機擺角給定=KP1*（目標點橫坐標—當前著彈點橫坐標）縱向舵機擺角給定=KP2*（目標點縱坐標坐標—當前著彈點縱坐標）3 電路與程序設計 采用鎳鉻電池對整套系統(tǒng)進行供電。有與攝像頭距離胸環(huán)靶較遠且靶環(huán)較細攝像頭很難識別，故不對靶環(huán)進行識別。通過計算著彈點與靶心減距離來判斷著彈點環(huán)數(shù)。 方案描述綜合以上各部分的比較結(jié)果，決定以MSP430微控制器為核心，由MK60DN512實現(xiàn)對圖像的采集以及處理通過舵機控制激光筆的指示方向，由攝像頭采集胸環(huán)靶上激光點位置，最終由LCD12864進行顯示，并通過ISD1730語音芯片進行語音播報環(huán)數(shù)以為著彈點方位。此種液晶雖能實現(xiàn)本題要求，但是其刷新速度較低，無法實現(xiàn)整幅圖像的實時更新方案二：采用高速LCD 液晶顯示器。方案二：才用攝像
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