全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽_智能小車-wenkub.com
2024-10-04 05:02 本頁(yè)面
【正文】 stop()。 while(aa)。 num=0。0x7f。 //跳過(guò)起始線 {b=100。 //撞車減速 else carcontrol(1,3)。 //左擦線右轉(zhuǎn) /*else if(aamp。 if(right0|right1) //右邊 2 個(gè)紅外線只要有一個(gè)檢測(cè)到就左轉(zhuǎn) P0=P0amp。0x1f) { if(mid) //標(biāo)志線大轉(zhuǎn) {bigturn()。0xbf。 //直走 while(m) { n=10。 uint n=1000。0xbf。 0xef。 if(count == cycle) 13 { count=0。 TH0=(655362020)/256。 ET0=1。 */ /*void delay(unsigned int n)//延時(shí) { while(n)。 sbit IN2=P0^5。 sbit right1=P1^3。 //終點(diǎn)標(biāo)志 uchar num。 致謝： 由衷感謝組委會(huì)及 NEC 公司 給我們提供一個(gè)學(xué)習(xí)與展示自我的平臺(tái)，經(jīng)過(guò)這四天三夜的學(xué)習(xí)，我們清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足，長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，體會(huì)到了團(tuán)結(jié)就是力量的深刻含義，并且，還懂得了實(shí)踐與理論結(jié)合的重要性。 TCRT5000 采用高發(fā)射功率紅外光電 管和高靈敏光電晶體管組成，其測(cè)試距離為 510mm。 我們利用 LM7805 芯片將 9V 的鋰電池降壓到 5V，由 5V 電壓來(lái)給單片機(jī)和其它控制模塊供電。 無(wú)線收發(fā)模塊： 主要完成無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，為核心控制器提供信息，以便做出正確快速的判斷。 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 整體 原理框圖 硬件組成框圖如圖 2 所示：主要有 STC89C52 單片機(jī)、紅外檢測(cè)電路、路程檢測(cè)電路、 通信模塊電路、 顯示電路、驅(qū)動(dòng)控制電路、方向控制電路。因此采用方 案 二。 方案二 雙電源供電方案。因此采用方案 二 ?？紤]到該傳感器要檢測(cè)的距離比較短，所以采用的加套管的方法避免外界自然光線的影響，沒(méi)有加入補(bǔ)償電路，這樣大大簡(jiǎn)化了電路的設(shè)計(jì)，為了使小車更好的沿循跡線行走，我們加入了 五 路檢測(cè)黑線，且讓他們獨(dú)立工作，由主控系統(tǒng)循環(huán)檢測(cè)。 顯示系統(tǒng)分析與論證 顯示模塊主要用于顯示行走路程，由于顯示范圍為 0～ 米，因此可采用四位一體共陽(yáng)的數(shù)碼管作為顯示元件。 2 方案分析 與論證 主控系統(tǒng)的分析與論證 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我們認(rèn)為此設(shè)計(jì)屬于輸入量的復(fù)雜程序控制問(wèn)題。本文研究的電動(dòng)小車是在給定的區(qū)域內(nèi)沿著軌跡完成對(duì)各個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的訪問(wèn)，主要指標(biāo)有行駛 路程 、時(shí)間、 循跡 、 兩車之間的超速等。設(shè)計(jì)基于完備的軟硬件 系統(tǒng) ， 很好的 實(shí)現(xiàn) 小車的自動(dòng)行駛、路線檢測(cè)與路程顯示、車速的自動(dòng)控制、兩車之間的信息交流等智能功能。 關(guān)鍵字： STC89C52 紅外傳感器 霍爾元件 數(shù)碼顯示 蜂鳴器 無(wú)線接收 PWM 2 引言： 一個(gè)智能小車系統(tǒng)由動(dòng)力、探測(cè)、控制等三大部分組成。本文采用 STC89C52 單片機(jī)作控制，針對(duì)小車在行駛過(guò)程中的不同要求，采用模塊化設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了各部分電路的設(shè)計(jì)。據(jù)此，我們擬定了以下兩種方案并進(jìn)行了綜合的比較論證，具體如下： 方案一：采用組合數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)核心控制的方案 采用組合電路實(shí)現(xiàn)控制和處理功能，具有速度快，資源豐富的優(yōu)點(diǎn)，但是實(shí)現(xiàn)多路 控制和附加功能上受到限制，且功能越多電路越復(fù)雜。在顯示驅(qū)動(dòng)電路中我們擬定了二種設(shè)計(jì)方案： 方案一：采用靜態(tài)現(xiàn)實(shí)的方案 采用四片移位寄存器 74LS164 作為顯示電路，其優(yōu)點(diǎn)在于占用主控系統(tǒng)的I/O 口少，且靜態(tài)現(xiàn)實(shí)的內(nèi)容無(wú)閃爍，但電路消耗的電流較大，占用 I/O 口較多，而本設(shè)計(jì)的電機(jī)消耗電流已經(jīng)很大，應(yīng)盡量在其他電路 中節(jié)約電流的消耗，因此該方案不被采用。 電機(jī)控制系統(tǒng)分析與論證 方案 一 ：采用復(fù)合 管 組成的 H 型 PWM 電路，這種電路的優(yōu)點(diǎn)是使管子工作在
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