電子設(shè)計大賽控制組激光打靶(留存版)
【正文】 減距離來判斷著彈點環(huán)數(shù)。基于上述理論分析，我們選擇方案二。首先進(jìn)行了各單元電路方案的比較論證，確定了硬件設(shè)計方案。方案二：采用舵機(jī)進(jìn)行激光機(jī)的指向控制。2理論分析與計算、計算 對于著彈點位置的采集，我們對攝像頭采集后的圖像進(jìn)行矯正以及分析。比較器的輸出即為二值化的視頻信號。實際測試表明，所設(shè)計的軟件和硬件系統(tǒng)具備良好的穩(wěn)定性，完整的實現(xiàn)了題目的要求。就可以在靶上給定任意坐標(biāo)，通過PID調(diào)節(jié)來時先著彈點對給定點的跟蹤。(4)顯示系統(tǒng)方案方案一：采用 普通LCD12864進(jìn)行顯示。 系統(tǒng)模塊框圖 方案論證與比較(1)控制模塊方案一：采用組委會提供的基于MSP430單片機(jī)的LaunchPad開發(fā)板。各模塊的系統(tǒng)框圖如圖1所示。故最終采用此方案。 在標(biāo)定了靶心，識別了著彈點以后。報靶測試：試驗次數(shù)第1次第2次第3次第4次第5次第6次第7次第8次第9次實際環(huán)數(shù)4環(huán)5環(huán)6環(huán)7環(huán)8環(huán)9環(huán)9環(huán)10環(huán)10環(huán)測得環(huán)數(shù)4環(huán)5環(huán)6環(huán)7環(huán)8環(huán)9環(huán)9環(huán)10環(huán)10環(huán)表1 報靶測試結(jié)果方位測試：試驗次數(shù)第1次第2次第3次第4次第5次第6次第7次第8次實際方位正上右上正右右下正下左下正左左上測得方位正上右上正右右下正下左下正左左上表2 方位測試結(jié)果
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