機電一體化系統(tǒng)設計主觀題復習提綱(編輯修改稿)
2025-05-14 03:14 本頁面
【文章內容簡介】 身軸向間隙的總和稱為滾珠絲桿副的軸向間隙。換向時，軸向間隙會引起空回現(xiàn)象，這種空回是非連續(xù)的，既影響反向傳動精度，又影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，應予以消除。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個螺母1和2，調整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用消除滾珠絲桿副軸向間隙的方法有下列幾種：雙螺母螺紋預緊調整、雙螺母齒差預緊調整、雙螺母墊片調整預緊、彈簧式自動調整預緊、單螺母變位導程預緊和單螺母滾珠過盈預緊。 為什么要消除齒輪副間隙？常用什么措施消除圓柱直齒輪副的間隙？參考答案：齒輪副的間隙使得在傳動過程中，主動輪突然改變旋轉方向時，從動輪不能立即隨之反轉，而是有一個滯后量，造成齒輪傳動的回差，對運動精度影響很大，同時會影響閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 消除齒輪副間隙通常分為剛性調整法和柔性調整法。其中圓柱齒輪傳動中常用的調整齒側間隙的方法有偏心套（軸）調整法、軸向墊片調整法和雙片薄齒輪錯齒調整法。 滾動導軌有什么優(yōu)缺點？參考答案：滾動導軌的優(yōu)點是：①摩擦系數(shù)小，運動靈活；②靜、動摩擦系數(shù)基本相同，不易產(chǎn)生爬行；③可以預緊,剛度高；④壽命長；⑤精度高；⑥潤滑方便；⑦專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購選用；滾動導軌的缺點是：①導軌面與滾動體是點接觸或線接觸，抗振性差，接觸應力大；②對導軌的表面硬度、表面形狀精度和滾動體的尺寸精度要求高；③結構復雜，制造困難，成本較高；④對臟物比較敏感，必須有良好的防護裝置。 ？6－小齒輪 5－大齒輪 3－齒輪 4－預載裝置 7－齒條參考答案：當傳動負載大時，可采用雙齒輪調整法。如圖所示，小齒輪6分別與齒條7嚙合，與小齒輪6同軸的大齒輪5分別與齒輪3嚙合，通過預載裝置4向齒輪3上預加負載，使大齒輪5同時向兩個相反方向轉動，從而帶動小齒輪l、6轉動，其齒便分別緊貼在齒條7上齒槽的左、右側，消除了齒側間隙。1 簡述傳感檢測系統(tǒng)的含義及其在機電一體化系統(tǒng)中應用的地位和作用答：(1) 傳感檢測系統(tǒng)是機電一體化系統(tǒng)的感受環(huán)節(jié)，是控制系統(tǒng)的信息入口。其主要任務是對系統(tǒng)運動中所需的本身和外界的各種參數(shù)及狀態(tài)（非電量）進行檢測并轉換成與被測量有確定對應關系的電信號，通過信號調節(jié)電路傳輸?shù)接嬎銠C的信息處理單元，經(jīng)過分析處理后，產(chǎn)生相應的控制信息。(2) 傳感器與
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