機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)主觀題復(fù)習(xí)提綱(編輯修改稿)
2025-05-14 03:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 身軸向間隙的總和稱為滾珠絲桿副的軸向間隙。換向時(shí)，軸向間隙會(huì)引起空回現(xiàn)象，這種空回是非連續(xù)的，既影響反向傳動(dòng)精度，又影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，應(yīng)予以消除。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個(gè)螺母1和2，調(diào)整兩個(gè)螺母的軸向位置，使兩個(gè)螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用消除滾珠絲桿副軸向間隙的方法有下列幾種：雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整、雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整、雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊、彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊和單螺母滾珠過盈預(yù)緊。 為什么要消除齒輪副間隙？常用什么措施消除圓柱直齒輪副的間隙？參考答案：齒輪副的間隙使得在傳動(dòng)過程中，主動(dòng)輪突然改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，從動(dòng)輪不能立即隨之反轉(zhuǎn)，而是有一個(gè)滯后量，造成齒輪傳動(dòng)的回差，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度影響很大，同時(shí)會(huì)影響閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 消除齒輪副間隙通常分為剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法。其中圓柱齒輪傳動(dòng)中常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法有偏心套（軸）調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法和雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。 滾動(dòng)導(dǎo)軌有什么優(yōu)缺點(diǎn)？參考答案：滾動(dòng)導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是：①摩擦系數(shù)小，運(yùn)動(dòng)靈活；②靜、動(dòng)摩擦系數(shù)基本相同，不易產(chǎn)生爬行；③可以預(yù)緊,剛度高；④壽命長(zhǎng)；⑤精度高；⑥潤(rùn)滑方便；⑦專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購(gòu)選用；滾動(dòng)導(dǎo)軌的缺點(diǎn)是：①導(dǎo)軌面與滾動(dòng)體是點(diǎn)接觸或線接觸，抗振性差，接觸應(yīng)力大；②對(duì)導(dǎo)軌的表面硬度、表面形狀精度和滾動(dòng)體的尺寸精度要求高；③結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本較高；④對(duì)臟物比較敏感，必須有良好的防護(hù)裝置。 ？6－小齒輪 5－大齒輪 3－齒輪 4－預(yù)載裝置 7－齒條參考答案：當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載大時(shí)，可采用雙齒輪調(diào)整法。如圖所示，小齒輪6分別與齒條7嚙合，與小齒輪6同軸的大齒輪5分別與齒輪3嚙合，通過預(yù)載裝置4向齒輪3上預(yù)加負(fù)載，使大齒輪5同時(shí)向兩個(gè)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)小齒輪l、6轉(zhuǎn)動(dòng)，其齒便分別緊貼在齒條7上齒槽的左、右側(cè)，消除了齒側(cè)間隙。1 簡(jiǎn)述傳感檢測(cè)系統(tǒng)的含義及其在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用的地位和作用答：(1) 傳感檢測(cè)系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的感受環(huán)節(jié)，是控制系統(tǒng)的信息入口。其主要任務(wù)是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中所需的本身和外界的各種參數(shù)及狀態(tài)（非電量）進(jìn)行檢測(cè)并轉(zhuǎn)換成與被測(cè)量有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的電信號(hào)，通過信號(hào)調(diào)節(jié)電路傳輸?shù)接?jì)算機(jī)的信息處理單元，經(jīng)過分析處理后，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。(2) 傳感器與
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